SU1558767A1 - Днищева очистна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к днищевой очистной машине. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей днищевой очистной машины. Предложенна  днищева  очистна  машина содержит самоходную тележку 1 с раздвижной стрелой 2, шарнирно установленной на раме этой тележки, гидроцилиндр 3 привода стрелы 2 и закрепленную на стреле очистную головку 8. Узел креплени  очистной головки 8 к стреле 2 включает вилку 4 с шарнирно закрепленной в ней траверсой с цапфами на ее торцах и шарнирно установленной на этой траверсе перпендикул рно ее оси стойкой, на которой подвешена с возможностью поворота очистна  головка 8, снабженна  противовесами. При этом машина снабжена дополнительными гидроцилиндрами 9 и 10, сообщенными общей гидросистемой, причем один из дополнительных гидроцилиндров 9 снабжен рычагом 11, установлен на самоходной тележке 1 и св зан посредством этого рычага со стрелой 2, а другой дополнительный гидроцилиндр 10 снабжен кулачковым рычагом 12, установлен на стреле 2 и св зан посредством этого рычага, установленного на шарнире вилки, с кулачковой шайбой, которой снабжена одна из цапф траверсы. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к судостроению , в частности к днищевым очистным машинам.

t

Пель изобретени  - расширение функциональных возможностей днищевой очистной машины.

На фиг. 1 дана днищева  очистна  машина, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг. 2.

Днищева  очистна  машина содержит самоходную тележку 1 с установленной на ней шарнирно раздвижной стрелой 2 Внутри самоходной тележки установлен гкдроцилиндр 3 подъема стрелы. На конце стрелы закреплена вилка 4, на концах которой шарнирно закреплена траверса 5 с цапфами 6. На траверсе 5 закреплена шарнирно стойка 7, на которой подвешена с возможностью поворота на угол А. очистна  головка 8 с противовесами. Совместно с вертикальной стойкой 7 очистна  головка 8 может отклон тьс  на угол р. На са- . исходной тележке 1 установлен гидроцилиндр 9, св занный магистралью с гидроцилиндром 10; установленным на вилке 4 стрелы 2. Шток гидроцилиндра 9 св зан с рычагом 11, жестко закрепленным на поворотной оси стрелы.Шток гидроцилиндра 10 соединен с кулачковым рычагом 12, установленным на шарнире вилки и входит в зацепление с кулачковой шайбой 13, закрепленной жестко на торце цапфы 6 траверсы 5.

Днищева  очистна  машина работает следующим образом.

При очистке полосы сверху вниз стрела 2 поднимаетс  в верхнее положение , при этом рычаг П утапливает шток гидроцилиндра 9, выжима  масло через соединительную магистраль в полость гидроцилиндра 10. Шток гидро0

5

0

5

0

5

0

5

цилиндра 10 выходит и поворачивает кулачковый рычаг 12, который нажимает на упор кулачковой шайбы 13. Последн   поворачиваетс  вместе с траверсой 5 и очистной головкой 8 в необходимое дл  очистки вертикальной стенки положение. После этого самоходна  тележка 1 подходит к корпусу судна до контакта очистной головки с поверх ностью. При нажатии на поверхность вращающа с  часть очистной головки может отклонитьс  вниз, при этом кулачок шайбы 13 отходит от кулачка рычага 12. Противовесы очистной головки 8 стрем тс  вернуть ее в исходное положение, осуществл   поджатие вращающейс  части очистной головки к поверхности. Далыпейна  очистка поверхности осуществл етс  одновременным складыванием и опусканием стрелы 2. При этом рычаг 11 выт гивает шток гидроцилиндра 9 и масло из его полости поступает в полость гидроцилиндра таким образом, что его шток вт гиваетс  в цилиндр, поворачива  кулачковый рычаг 12, отвод  его упор.Вследствие этого представл етс  возможность поворота очистной головки 8 относительно корпуса вилки таким образом , что противовесы опускаютс , а вращающа с  часть головки поднимаетс . В крайнем нижнем положении уровень вращающейс  части очистной головки позвол ет беспреп тственно вводить ее под днище корпуса вместе с машиной, В процессе движени  по поверхности очистна  головка 8, копиру  поверхнрсть, поворачиваетс  относительно шарнира траверсы 5 в вертикальной плоскости на угол f и относительно вертикальной стойки 7 на угол А . Очистка снизу вверх производитс  при таком же взаимодействии механизмов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Днищева  очистна  машина, содержаща  самоходную тележку с раздвижной стрелой, шарнирно установленной на раме этой тележки, гидроцилиндр привода стрелы и закрепленную на стреле посредством соединительного узла очистную головку, отличающа с  тем, что, с целью расшйре- ни  ее функциональных возможностей, соединительный узел креплени  очистной головки к стреле включает в себ  вилку с шарнирно закрепленной в ней траверсой с цапфами на ее торцах и шарнирно установленной на этой траверсе перпендикул рно ее оси стойкой,

   на которой подвешена с возможностью поворота очистна  головка, снабженна  противовесами, при этом машина снабжена дополнительными гидроцилиндрами , сообщенными друг с другом общей гидросистемой, причем один из дополнительных гидроцилиндров снабжен рычагом, установлен на самоходной тележке и св зан посредством этого рычага со стрелой, а другой дополнительный гидроцилиндр снабжен кулачковым рычагом, установлен на стреле и св зан посредством этого рыча а, установленного на шарнире вилки, с кулачковой таЯРой, которой снабжена одна из цапф траверсы.

   Вид А

   фиг. 2

   Т  /фиг .З

   редактор Л. Гратилло

   Составитель Г. Луценко Техред А.Кравчук

   Заказ 809

   Тираж 366

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5

   Корректор И.Муска

   Подписное