SU1555151A1 - Устройство дл управлени т говым электроприводом транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  управлени  т говым электроприводом транспортных средств. Цель изобретени  - повышение надежности. Датчик 1 угла поворота органа управлени  поворотом транспортного средства соединен через функциональный преобразователь 2 с приводными элементами 3, установленными в корпусах электродвигателей 4 и 5 разных бортов. Выходы приводных элементов 3 кинематически св заны с траверсами 12 и 13, на которых установлены щеткодержатели 6 и 7, а сами траверсы выполнены с возможностью перемещени  по окружности корпусов. Т говые электродвигатели 4 и 5 соединены последовательно и подключены к источнику 14 питани . При повороте сигнал с датчика 1 поступает в преобразователь 2, который формирует сигнал управлени  приводного элемента 3 электродвигател  4 отстающего борта. Перемещение траверсы с щеткодержател ми с геометрической нейтрали в сторону, противоположную вращению электродвигател  4, уменьшает его момент, что создает вращающий момент относительно вертикальной оси транспортного средства, способствующий повороту его в нужном направлении. 1 ил.

Description

Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствам для управления тяговым электроприводом транспортных средств.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из датчика 1 угла поворота органа управления поворотом транс· портного средства, выходом подключенного к входу функционального преобразователя 2. К выходам преобразователя 2 подключены управляющие входы приводных элементов 3, установленных в корпусах электродвигателей 4 и 5 и кинематически связанных с щеткодержателями 6 и 7, выполненными с возможностью перемещения по окружности корпусов. Кинематическая связь может быть выполнена в виде редукторов 8 и 9, входы которых сочленены с валами 10 и 11 приводных элементов, а выходы — с траверсами 12 и 13, на которых закреплены щеткодержатели 6 и 7 с щетками, а сами траверсы имеют возможность перемещаться по окружности внутри корпусов. К щеткодержателям подключен источник 14 питания постоянного тока, а тяговые двигатели соединены в последовательную цепь.

Устройство работает следующим образом.

При прямолинейном движении транспортного средства на выходе датчика 1 повода сигнал отсутствует. Приводные элементы 3 не работают, и щеткодержатели фиксированы в положении, в котором щетки находятся на геометрической нейтрали тяговых электродвигателей 4 и 5. Управление частотой их вращения осуществляется изменением напряжения источника 14 питания и изменением их магнитного потока током возбуждения.

В режиме поворота на выходе датчика 2 поворота органа управления повоg ротом появляется сигнал, который преобразуется в преобразователь 2 таким образом, что на одном из его выходов появляется сигнал управления соответствующим приводным элементом 3. Например, если электродвигатель 4 является электроЮ двигателем отстающего борта, то траверса 12 с щеткодержателями 6 перемещается относительно корпуса против первоначального направления вращения электродвигателя. Тяговое усилие этого двигателя умень15 шается, что обеспечивает создание вращающего момента относительно вертикальной оси транспортного средства для его поворота. Максимальному углу отклонения органа управления поворотом соответствует перемещение щеток на величину полного 2° полюсного деления.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для управления тяговым электроприводом транспортного средства, содержащее функциональный преобразова25 тель, подключенный входом к датчику угла поворота органа управления поворотом транспортного средства и связанный с последовательно соединенными тяговыми электродвигателями постоянного тока разных бортов, отличающееся тем, что, с целью30 повышения надежности, оно снабжено приводными элементами, подключенными управляющими входами к выходам функционального преобразователя, установленными в корпусах тяговых электродвигателей и кинематически связанными с щеткодержателями, 35 которые выполнены с возможностью перемещения по окружности корпусов.