SU1553324A1

SU1553324A1 - Loading/unloading device

Info

Publication number: SU1553324A1
Application number: SU874328520A
Authority: SU
Inventors: Константин Тарасович Игнатьев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8191
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , предназначено дл автоматизации производственных процессов и может найти широкое применение в качестве загрузочно-разгрузочных устройств работотехнологических комплексов при создании гибких производственных систем. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства за счет установки чеки с возможностью удержани столба деталей и разделени обработанных и необработанных деталей в кассете. В исходном состо нии в каждой кассете 8 штабель заготовок 11 заперт чекой, выполненной в виде планки-разделител 9, св занной с поворотным столом 4 посредством замкового элемента, выполненного в виде платика 6 с конусным отверстием 13 и подпружиненным шариком 14. Вначале посредством схвата 3 автооператора 2 снимаетс планка-разделитель 9, котора затем устанавливаетс на верх штабел той же кассеты 8, а затем снимаетс нижн заготовка 11 и подаетс на обработку. После обработки заготовка 11 автооператором 2 устанавливаетс на верх штабел заготовок 11. Таким образом процесс продолжаетс до прихода планки-разделител 9 к замковому элементу. Затем подаетс команда на шаговый поворот стола 4. Подходит следующа кассета 8 и цикл работы повтор етс . После обработки всех заготовок 11 в кассетах 8 производитс смена магазина 1. 3 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering, is intended to automate production processes and can be widely used as loading and unloading devices of work technology complexes when creating flexible production systems. The aim of the invention is to expand the functionality of the device by installing checks with the ability to hold a column of parts and separate the processed and unprocessed parts in the cassette. In the initial state in each cassette 8, the stack of blanks 11 is locked with a check made in the form of a separator bar 9 connected to the turntable 4 by means of a locking element made in the form of a plate 6 with a tapered hole 13 and a spring-loaded ball 14. First, by means of gripper 3 The auto operator 2 removes the separator bar 9, which is then placed on top of the stack of the same cassette 8, and then the bottom blank 11 is removed and fed for processing. After processing, the blank 11 is installed by the operator 2 at the top of the stack of blanks 11. Thus, the process continues until the separator bar 9 arrives at the locking element. Then, a command is issued to step-turn the table 4. The next cassette 8 is suitable and the cycle of operation is repeated. After processing all the blanks 11 in the cassettes 8, the magazine 1 is changed. 3 Il.

Description

Фиг.ЗFig.Z

Claims

Claim

A loading and unloading device comprising a base, a vertically mounted cassette on a base with a stack of parts, at the bottom of which a check is placed, characterized in that, in order to expand the functionality of the device, the check is made in the form of a removable strip separator of processed and unprocessed parts, the outer the surface of which is made in the form of a hole in the cartridge and is connected to the base by means of an inserted locking element.

Fig.Z