SU1553321A1 - Loading device - Google Patents

Loading device Download PDF

Info

Publication number
SU1553321A1
SU1553321A1 SU884436767A SU4436767A SU1553321A1 SU 1553321 A1 SU1553321 A1 SU 1553321A1 SU 884436767 A SU884436767 A SU 884436767A SU 4436767 A SU4436767 A SU 4436767A SU 1553321 A1 SU1553321 A1 SU 1553321A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
carriage
rods
accumulator
power cylinders
Prior art date
Application number
SU884436767A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Тимофеевич Ильин
Original Assignee
Винницкий Завод Газоанализаторов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Винницкий Завод Газоанализаторов filed Critical Винницкий Завод Газоанализаторов
Priority to SU884436767A priority Critical patent/SU1553321A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1553321A1 publication Critical patent/SU1553321A1/en

Links

Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы за счет исключени  перекосов деталей при подаче и расширение технологических возможностей из-за подачи деталей различных типоразмеров. Дл  подачи деталей в окнах 2 накопител  1 установлены захватные губки, закрепленные на штоках силовых цилиндров 11. Последние размещены на каретке 8, св занной с приводом ее перемещени  вдоль продольной оси накопител  1. Штоки цилиндров 11 дл  исключени  неравномерного прижима деталей к стенкам накопител  1, вызывающих перекосы, снабжены уравновешивающим механизмом в виде двух двуплечих рычагов 13 с равновеликими плечами, установленных на каретке 8 симметрично продольной оси накопител  1 и св занных т гами 14 с траверсами 12 штоков силовых цилиндров 11. При подаче деталей захватные губки выдвигаютс  силовыми цилиндрами 11, обхватыва  поток деталей в накопителе 1 с усилием, усредненны уравновешивающим механизмом, и при движении каретки 8 вниз перемещают поток деталей на шаг. При этом нижн   деталь разжимает рычаги накопител  1 и опускаетс  вниз дл  дальнейшей транспортировки в зону обработки или сборки. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to supply parts to machine tools and assembly machines. The aim of the invention is to increase the reliability of operation by eliminating distortions of the parts when feeding and expanding technological capabilities due to the supply of parts of various sizes. For feeding parts in windows 2 of accumulator 1, gripping jaws mounted on rods of power cylinders 11 are mounted. The latter are placed on carriage 8 connected with driving its movement along the longitudinal axis of accumulator 1. Cylinder rods 11 prevent irregular pressing of parts to walls of accumulator 1, imbalance, equipped with a balancing mechanism in the form of two double-arm levers 13 with equal shoulders mounted on the carriage 8 symmetrically to the longitudinal axis of the drive 1 and connected by means of traces 14 with 12 rods of power cylinders A ndrov 11. When the parts are fed, the gripping jaws are advanced by the power cylinders 11, grasping the flow of parts in the storage unit 1 with an effort, averaged by the counterbalancing mechanism, and moving the carriage 8 downward move the flow of parts one step. In this case, the lower part expands the levers of accumulator 1 and goes down for further transportation to the treatment or assembly area. 2 Il.

Description

штоках прижимаютс  к детал м потока на- 35 ной оси накопител , и т г, св зывающихthe rods are pressed against the flow parts of the 35 axis of the accumulator, and the t g connecting the

копител  1. При этом усилие воздействи  на детали захватными губками 10 усредплечи указанных рычагов со штоками силовых цилиндров.kopitel 1. With this force acting on the parts with gripping jaws 10, the middle arms of the indicated levers with the rods of the power cylinders.

плечи указанных рычагов со штоками силовых цилиндров.the shoulders of these levers with the rods of the power cylinders.

Фиг.11

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Загрузочное устройство, содержащее накопитель с окнами в боковых стенках и подпружиненными рычагами в выходной час20 ти для удержания потока деталей, механизм подачи деталей, выполненный в виде каретки, установленной соосно с продольной осью накопителя с возможностью возвратно-поступательного перемещения и 25 снабженной захватными губками, размещенными в окнах накопителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей, оно снабжено смонтированными на каретке симметрично про30 дольной оси накопителя силовыми цилиндрами, на штоках которых расположены захватные губки, и уравновешивающим механизмом в виде двух двуплечих рычагов с равновеликими плечами, шарнирно установленных на каретке симметрично продоль35 ной оси накопителя, и тяг, связывающих плечи указанных рычагов со штоками силовых цилиндров.A loading device containing a drive with windows in the side walls and spring-loaded levers at the output part 20 for holding the flow of parts, a part feeding mechanism made in the form of a carriage mounted coaxially with the longitudinal axis of the drive with the possibility of reciprocating movement and 25 provided with gripping jaws placed in the windows of the drive, characterized in that, in order to increase reliability in operation and expand technological capabilities, it is equipped with symmetrical lengths mounted on the carriage the drive axis with power cylinders, on the rods of which gripping jaws are located, and a balancing mechanism in the form of two two-shouldered levers with equal shoulders pivotally mounted on the carriage symmetrically to the drive longitudinal axis, and rods connecting the shoulders of these levers with the rods of the power cylinders. Фиг. 1FIG. 1
SU884436767A 1988-06-06 1988-06-06 Loading device SU1553321A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884436767A SU1553321A1 (en) 1988-06-06 1988-06-06 Loading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884436767A SU1553321A1 (en) 1988-06-06 1988-06-06 Loading device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1553321A1 true SU1553321A1 (en) 1990-03-30

Family

ID=21379744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884436767A SU1553321A1 (en) 1988-06-06 1988-06-06 Loading device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1553321A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1024219, кл В 23 Q 7/04, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69011941D1 (en) Friction welding.
EP0593261A1 (en) Binding tool of friction welding type for a thermoplastic strap
SE8302933L (en) FEED STORAGE FOR DRILL RACES IN A LONG-NECK DRILL
SU1553321A1 (en) Loading device
SE8105627L (en) TOOL MACHINERY LIKE EXCENTER PRESSURES AND LASER WORKING MACHINES DEFINITELY DEFINITELY DEFINES A STANDARD TENSION DEVICE FOR FAST TENSION OF MATERIALS, SUCH AS SHEET MATERIALS TO BE MADE IN TOOL MACHINES ...
US3550647A (en) Sealing mechanism for strapping machines
SU1764935A2 (en) Pneumatic chucking arrangement
ATE28048T1 (en) WORK DEVICE FOR MOVING OBJECTS.
CN212863110U (en) Clamp
GB1384903A (en) Power driven saws
SU582945A1 (en) Device for feeding, clamping and removing workpieces
CN221064951U (en) Clamping device for pneumatic welding machine
SU1399059A1 (en) Self-centering clamping device
CN220996958U (en) Preserved szechuan pickle packing mobile device
SU823113A1 (en) Loading manipulator
US2955488A (en) Wrench mechanism
SU1574423A2 (en) Mechanism for prewelding hold-down of parts
SU952523A1 (en) Apparatus for feeding parts
US736627A (en) Signature-bundling machine.
RU2106220C1 (en) Tongs
SU1497003A1 (en) Device for chipless cutting of wood
SU1664509A1 (en) Loading device
SU1060470A1 (en) Industrial robot gripper
SU1593953A1 (en) Two-seat gripper
SU1590376A1 (en) Joining device