SU1553042A1 - Устройство дл измерени величины давлени по следу детали низа обуви при приклеивании подошвы в прессе - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к легкой промышленности, а именно к устройствам дл  измерени  величины давлени  по следу деталей низа обуви при приклеивании подошвы в прессе, особенно при клеевом методе креплени  деталей низа обуви. Цель изобретени  - обеспечение равномерного давлени  по всей площади подошвы при одновременном повышении точности измерени . Эта цель достигаетс  тем, что чувствительный элемент выполнен в виде матрицы строк и столбцов с адресной системой коммутации на выходе. В устройство дополнительно введены гидроцилиндры с электропневмоклапанами, св занными с гидромагистралью по числу элементов матрицы. Приспособление дл  выравнивани  давлени  выполнено в виде набора площадок, размещенных в основании пресса и соединенных со штоками гидроцилиндров. При этом выходы регистратора соединены с электропневмоклапанами гидроцилиндров. Данное устройство позвол ет повысить точность измерени  давлени  в процессе прессовани  за счет увеличени  числа точек измерени , возможность автоматического распределени  равномерного давлени  по всей площади подошвы в процессе приклеивани , измерени  и регулировани  давлени  в процессе приклеивани  и его применени  дл  большого числа типоразмеров обуви. 1 с.п. и 1 з.п. ф-лы 7 ил.

Description

содержит колодку 1, подошву 2 и размещенный между амортизирующей прокладкой 3 и подошвой 2 чувствительный элемент 4, выполненный в форме амортизирующей прокладки 3. Под амортизирующей прокладкой 3 размещено основание пресса, выполненное в виде набора, имеющего привод перемещени  5, которые соединены со што- ками гидроцилиндров 6, причем количество площадок 5, а следовательно, и гидроцилиндров 6 равно количеству точек измерени  чувствительного элемента 4. Кажда  точка 7 измерени  чувствительного элемента 4 соединена с соответствующим гидроцилиндром 6 через регистрирующее устройство 8 клапанов 9, которые соединены с гидромагистралью 10 (фиг.1).

Регистрирующее устройство 8 содержит блок 11 измерени  давлени  (БИ), блок 12 обмена информацией (БОИ) и блок 13 управлени  пневмо- электроклапанами (БУК). БИ 11 форми- руетс  следующим образом: кажда  точка 7 измерени  чувствительного элемента 4, котора  представл ет собой единичную емкость С„, подсоединена к коммутатора 14 столбцов и коммута- тору 15 строк, а затем к генератору 16, который подает сигналы на счетчик 17. Кажда  точка 7 измерени  имеет контакт 18 дл  включени  и выключени  в процессе работы. Коммутаторы 14 и 15 подсоединены, в свою очередь , к блоку 19 управлени  величиной давлени , который св зан с блоко 12 сравнени  информации (фиг.2).

Блок 19 управлени  содержит три регистра 20-22 выбора адреса точки измерени  и регистр 23 записи информации , дешифратор 24 дл  управлени  коммутатором столбцов, дешифратор 25 дл  управлени  коммутатором строк и реле времени 26 (фиг.З).

Блок 12 сравнени  информации о величине давлени  содержит оперативно-запоминающее устройство (ОЗУ) 27, св занное с блоком 28 микропрограммного управлени  (БМУ), который, в. свою очередь, св зан с арифметически-логическим устройством (АЛУ) 29 и блоком 30 интерфейсного обмена (БИО) с магистралью 31 (фиг.4).

БУК 13 состоит из регистра 32 приемника (РП), набора усилителей 33 и релейного дешифратора (РД) 34 (фиг.5).

Q 0

5 Q

д

5

0

5

Чувствительный элемент 4 представл ет собой пластину 35 из эластичной резины, выполненную по форме амортизирующей прокладки 3. На пластину 35 из резины наклеены квадратные пластинки 36 из пружинной стали, соединенные между собой проходами 37 таким образом, что чувствительный элемент представл ет собой матрицу строк и столбцов с адресной системой коммутации. Пластины 36 наклеены с двух сторон чувствительного элемента и представл ют собой обкладки конденсатора единичной точки измерени . Площадь каждой точки измерени  равна площади площадки 5 основани  пресса (фиг.6).

Устройство работает следующим образом .

В зависимости от степени сжати  площадкой 5 основани  пресса участка подошвы 2, а следовательно, и чувствительного элемента 4, блок 8 измер ет давление на этом участке, управл ет электропневмоклапаном 9, соединенным с гидромагистралью 10. Давление на подошву 2 создаетс  гидроцилиндрами 6, которые управл ютс  индивидуальными клапанами 9, получающими команды от блока 8. Выбор точки измерени  7 и соответствующего ей гидроцилиндра 6 осуществл ет устройство 8 по заданной заранее программе (фиг.1).

РУ 8 при помощи блока измерени  11 определ ет фактическую величину давлени , которое в блоке 12 сравнени  информации обеспечивает необходимую величину давлени  в гидроцилиндрах 6 посредством электроклапанов 9.

БИ 11 функционирует следующим образом: по сигналу с блока 12 выбираетс  точка измерени  7 при помощи коммутаторов 14 столбцов и 15 строк. Через эти коммутаторы точка измерени  7 включаетс  в частотно-задающую обратную св зь генератора 16.В пропорциональной зависимости от текущего значени  емкости генератор 16 вырабатывает колебани  пр моугольных импульсов. За промежуток времени , определ емый программой, заложенной в блоке 12, счетчик 17 подсчитывает импульсы (фиг.2).

Блок 19 управлени  формирует следующие сигналы: переключение коммутаторов 14 столбцов и 15 строк, соответствующее-точке измерени  7; включение и выключение счетчика 17 числа импульсов, соответствующее времени выборки при измерении частоты; сбро- са счетчика 17; перепись информации в буферный регистр; выдача информации из буферного регистра через формирователь блока 8; воспри тие сигнала от точки 7 измерени , несущего информацию о состо нии нагружени  в выбранной точке подошвы 2.

До включени  пресса, когда не происходит процесс сжати  деталей, контакты 18 разомкнуты, блок 12 считывает это состо ние как состо ние с нулевой нагрузкой на подошву 2. Блок 12 сравнени  считывает величины генерируемых частот, а соот.вет- .ственно, и чисел, поступающих от счетчика 17,дл  каждой точки измерени  7 и принимает их за ноль отсчета. Это необходимо, так как каждый конденсатор обладает различно начальной емкостью Са, потому что технологи  изготовлени  чувствительного элемента не позвол ет создать все единичные измерители 7 идентичной формы и размера.

Контролируемое давление осуще- ствл етс  после сжати  гидроцилиндрами 6 чувствительного элемента 4. Если измер емое давление в выбранной точке не соответствует давлению,заложенному в программу, блок 12 автоматически регулирует подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 6.

Таким образом осуществл етс  автоматическое регулирование давлени  по всей площади приклеивани  подош- вы (фиг.2).

Блок 19 управлени  (фиг.4) должен обеспечить переключение точек измерени  на мноЈрточечном датчике и осуществить обмен информацией с бло- ком 12, заключенным в ЭВМ. В симости от типа примен емой ЭВМ схема блока 19 управлени  может иметь р д изменений, однако приведенна  на фиг.4 схема допускает подключение к большинству примен емых в насто щее врем  ЭВМ и рассчитана на адресно- импульсную организацию обмена информацией .

Восемь разр дов адреса и импульс стробировани  (СИМ) поступают на узлы регистров 20 и 21, фиксируютс  и через дешифраторы 24 и 25 управл ют выбором точек измерени , управл  

5 0 5

0

0

5

5

5

коммутаторами 14 столбцов и 15 строк. Первый разр д адреса - выбор регистра и соответствующего дешифратора и .соответственно, строки и столбца. Разр ды 2-7 определ ют адрес столбца или строки в зависимости от назначени  первого разр да. Старший, 8-й разр д, совместно со стробирую- щим импульсом (синхроимпульс машины СИМ) определ ет режим передачи сигналов управлени  или дл  выбора строк и столбцов, или дл  задани  интервала считывани , или дл  трансл ции информации от счетчиков в машину. Управление реле времени 26, задающего интервал счета в процессе измерени , осуществл етс  младшим первым (инверсией) и 2-7 разр дами адреса. Фиксаци  этих разр дов осуществл етс  регистром 22 по импульсу стро- бировани  (СИМ). Сигналы с выхода этого регистра управл ют реле времени 26 и регистром 23, через который информаци  о состо нии счетчика и состо нии процесса поступает по 8-разр дной шине в машину. Реле времени 26 вырабатывает сигнал измерени , при наличии которого осуществл етс  сначала сброс, а затем счет импульсов генератора 16, к которому подключена через коммутаторы 14 столбцов и 15 строк  чейка датчика 7. По окончании этого импульса вырабатываетс  строб-сигнал, по которому информаци  от счетчика 17 переписываетс  в регистр 23. Затем машина в любое удобное дл  программы врем  может считать информацию из регистра 26. Поскольку дл  организации обмена используетс  минимальное количество как адреса, так и данных, а также не используетс  режим мультиплексировани  шин, то можно применить практически любую мини- и микро-ЭВМ, имеющую параллельный интерфейс (фиг.З).

Функционирование предложенного устройства определ етс  логикой программы , заложенной в ОЗУ 27.

Команда извлекаетс  из ОЗУ 27, поступает в БМУ 28, затем по этой команде в АЛУ 29 формируютс  адреса точки считывани  датчика соответст- венно по строкам и столбцам. Цифровые значени  адресов строк и столбцов поступают на БИО 30, с которого через магистраль 31 поступают в блок управлени  19 предложенного устройства . Блок управлени  19 осуществл ет подключение генератора 16 к соответствующим строке и столбцу. После проведени  цикла измерени , врем  которого задаетс  реле времени 26, результат измерени  поступает через магистраль 31 на БИО 30. БМУ 28 получает -следующую команду из ОЗУ 27, по которбй принимает полученное значение результата измерени  и посылает его в АЛУ 29, в котором по следующей команде из ОЗУ 27 происходит пересчет относительной величины результата измерени  в величи- ну давлени  в выбранной точке. Результат посылаетс  в соответствующую  чейку ОЗУ 27 и сохран етс  в АЛУ 29 По следующей команде, поступающей из ОЗУ 27 в БМУ 28, происходит выборка из ОЗУ 27 величины заданного давлени  в измер емой точке и посылка его в АЛУ 29. В АЛУ 29 вычисл етс  разность между измеренным давлением и заданным. По следующей команде из ОЗУ 27 происходит вычисление величины регулирующего воздействи  дл  электрогидроклапанов 9 регул тора давлени  в опрашиваемой точке 7. Через БИО 30 эта величина поступает на регул торы электропневмоклапанов 9. Затем БМУ 28 получает из ОЗУ 27 команду на опрос следующей точки измерени , формирует в ЛАУ 29 номер стро и столбцов точек измерени  и регулировани  .

Помимо указанных команд, получаемых БМУ 28 из ОЗУ 27, он также получает из ОЗУ 27 команды, по которым АЛУ 29 контролирует начало и эавер- шение цикла опроса датчика, переход к новому циклу, а также завершение программы измерени , регулировани  и прессовани  (фиг.4).

Оперативно-запоминающее устройство , блок микропрограммного управлени , арифметически-логическое уст- ройство и блок интерфейсного обмена  вл ютс  элементами ЭВМ, используемыми дл  решени  поставленных задач .

Блок 13 управлени  электропневмо- клапанами 9 выполн ет следующие функции: регистр 32 приемника принимает информацию из регистра 31, фиксирует ее и передает на набор усилителей 33, которые управл ют релейным дешифратором 34, включающим элек тропневмоклапан 9, соответствующий

номеру, присланному по магистрали 31 (фиг.6).

Чувствительный элемент 4 работает следующим образом. При нагру- жении емкость единичного конденсатора 7 С- измен етс  за счет деформации пластинок 35. Металлические пластины 36, представл ющие собой обкладки конденсатора, сближаютс ; сигнал об изменении емкости есть величина, котора  характеризует давление прессовани . Регистрируетс  этот сигнал описанным устройством (фиг.6).

Размещение элементов устройства

предложенным способом позвол ет осуществить автоматическое обеспечение распределени  давлени  по всей пло0 щади подошвы в процессе приклеивани , а конструкци  чувствительного элемента позвол ет увеличить точность измерени  в 8-10 раз по сравнению с прототипом.

5 Преимущества предлагаемого устройства состо т в повышении точности измерени  давлени  в процессе прессовани  за счет увеличени  числа точек измерени , возможности авто0 магического распределени  равномерного давлени  по всей площади подошвы в процессе приклеивани , возможности измерени  и регулировани  давлени  в процессе приклеивани , универсальности устройства, т.е. возможности его применени  дл  большого числа типоразмеров обуви.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  и выравнивани  величины давлени  по следу детали низа обуви при приклеивании подошвы в прессе, содержащее ко5 лодку, чувствительный элемент, соединенный с входом регистрирующего устройства, амортизирующую прокладку , размещенную на основании пресса , приспособление дл  выравнивани 

   Q давлени , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  равномерного давлени  по всей площади подошвы при одновременном повышении точности измерени , чувствительный

   е элемент выполнен в виде матрицы строк и столбцов с адресной системой коммутации, в устройство введены гидроцилиндры с электропневмокла- панами по числу элементов матрицы,

   5

   0

   приспособление дл  выравнивани  давлени  выполнено в виде набора площадок , размещенных в основании пресса и соединенных со штокам гидроцилиндров , а регистрирующее устройство содержит блок управлени  величиной давлени , генератор, счетчик, блок обмена информацией, блок управлени  электропневмоклапанами, причем выходы адресной системы коммутации подключены к входам генератора и блока управлени  давлени , первый вы

   ход которого подключен к первому входу блока обмена информацией, второй выход блока управлени  давлени  подключен к первому входу счетчика , второй вход которого соединен с выходом генератора, выход счетчика подключен к второму входу блока обмена информацией, выход которого подключен к входу блока управлени  электропневмоклапанами, соединенными с гидромагистралью.

   Фиг.1

   ,ft

   Tpetf. инца СЧ.

   ча 23

   Э$г1

   cflw.J

   Фиг. 2

   24

   :}гЈ

   Ор.мсютг.

   вЛЧВО -I}

   tf«v

   В магистраль $

   От MQiucm- paw

   91

   ч

   Составитель Л.Прохорова Редактор М.Циткина Техред М.Двдык Корректор С.Шевкун

   Заказ 411

   Тираж 366

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Фм.У

   Подписное