SU1551957A1 - Устройство дл измерени геометрических параметров изделий типа трубы - Google Patents
Устройство дл измерени геометрических параметров изделий типа трубы Download PDFInfo
- Publication number
- SU1551957A1 SU1551957A1 SU874353698A SU4353698A SU1551957A1 SU 1551957 A1 SU1551957 A1 SU 1551957A1 SU 874353698 A SU874353698 A SU 874353698A SU 4353698 A SU4353698 A SU 4353698A SU 1551957 A1 SU1551957 A1 SU 1551957A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pipe
- measuring unit
- measuring
- sensor
- bracket
- Prior art date
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может использоватьс в машиностроении при производстве длинномерных труб большого диаметра в процессе комплексных измерений и контроле геометрических параметров изделий. Целью изобретени вл етс повышение точности измерений и повышение информативности устройства. Механизм перемещени измерительного узла вставл ют внутрь трубы с предварительно прижатыми к цилиндру 1 рычагами 3 с опорными роликами 2 и выт нутыми до упора концевыми рычагами измерительного узла. С помощью установочного привода 7 рычаги 3 цилиндра 1 симметрично раздвигаютс до упора во внутреннюю полость трубы опорных роликов 2. Включением привода 18 измерительного узла симметрично раздвигаютс шарнирно-рычажные многозвенники измерительного узла до контакта с поверхностью трубы хот бы одного опорного ролика 17. При этом происходит процесс окончательного центрировани оси измерительного узла относительно оси трубы с использованием муфты 14 с промежуточной призматической деталью. С помощью привода 26 перемещают кронштейн 25 и устанавливают датчик 29 толщины трубы напротив опорного ролика 17 многозвенника, несущего датчик 19 измерени перемещени рычага. Перемещение кронштейна 25 контролируют с помощью регистратора 28, получающего сигнал от датчика 27 перемещени кронштейна. Включают привод вращени трубы. Измерительный узел перемещаетс вдоль оси трубы синхронно с кронштейном 25, не враща сь, что обеспечиваетс стабилизирующим противовесом 13, жестко св занным с осью цилиндра 1. Датчики 19 измер ют отклонени внутреннего диаметра трубы, которые регистрируютс в регистраторах 21. Одновременно датчиком 29 измер етс толщина трубы, котора регистрируетс на регистраторе 30. Вращение трубы воспринимаетс датчиком 22 углового положени трубы и регистрируетс в регистраторе 23. Информаци с регистраторов поступает на устройство обработки информации. 3 ил.
Description
трубы напротив опорного ролика 17 многозвенника,несущего датчик 1 9 измерени перемещени рычага. Перемещение кронштейна 25 контролируют с помощью регистратора 28, получающего сигнал от датчика 27 перемещени кронштейна. Включают привод вращени трубы. Измерительный узел перемещаетс вдоль оси трубы синхронно с кронштейном 25, не враща сь, что обеспечиваетс стабилизирующим противовесом 13, жестко св занным с
осью цилиндра I. Латчики 19 измер ют отклонени внутреннего диаметра трубы , которые регистрируютс в регистраторах 21 . Одновременно датчиком 29 измер етс толщина трубы, котора регистрируетс на регистраторе 30. Вращение трубы воспринимаетс датчиком 22 углового положени трубы и регистрируетс в регистраторе 23.
Информаци с регистраторов поступает на устройство обработки информации. 3 ил.
Изобретение относитс к измерительной технике и может использоватьс в машиностроении при производстве длин- номерных труб большого диаметра в процессе комплексных измерений и контрол геометрических параметров изделий .
Цель изобретени - повышение точ- ности за счет обеспечени непрерывности измерений и улучшени центрировани измерительного узла и повышение информативности устройства за счет обеспечени возможности измерений до- полнительных геометрических параметров изделий (овальность, толщина, разностенность) с прив зкой этих параметров к координатам издели .
На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм перемещени и измерительный узел, вид сбоку; на фиг. 3 - измерительный узел, план.
Устройство содержит (фиг.1-3) ме- ханизм перемещени измерительного узла, включающий цилиндр 1 с шестью опорными роликами 2 на рычагах 3, св занных с цилиндром 1 и установленных по три под углом 120 друг к дру- гу с обоих торцов цилиндра I, привод 4 продольного перемещени механизма , датчик 5 продольного перемещени цилиндра, подключенный к нему регистратор 6 продольного перемещени цилиндра, установочный привод 7, кинематически св занный с фланцами 8, со- осно и подвижно посаженными на цилиндр 1, установленные на фланцах 8 ролики 9, возвратные пружины 10, закрепленные одними концами на рычагах 3, другими - на цилиндре 1, ось 11 цилиндра, установленную в подшипниках 12, которые установлены в цилинд
5
5 о
Q Q
5
ре I, стабилизирующий противовес 13, закрепленный с одной из сторон оси 11, муфту 14 с промежуточной призматической деталью (не показана), установленную на другой стороне оси 11 цилиндра. Устройство содержит также измерительный узел, который сопр жен с механизмом перемещени с помощью оси 15 через муфту 14 и включает по меньшей мере два симметричных относительно оси 15 шарнирно-рычажных многозвенника 16 с опорными роликами 17 на концах, привод 18 измерительного узла, датчики 19 перемещени рычагов , кинематически св занные с концевыми рычагами 20 одного из шарнирно-рычажных многозвенников 16, регистраторы 21 сигналов датчиков перемещени рычагов. Кроме того, устрой- стно содержит также (фиг.1) датчик 22 и регистратор 23 углового положени трубы, измерительную линейку 24, расположенную параллельно оси контролируемой трубы, подвижный в осевом направлении вдоль измерительной линейки кронштейн 25 с приводом 26 перемещени , св занный кинематически с кронштейном датчик 27 перемещени кронштейна и подключенный к нему регистратор 28 перемещени кронштейна, датчик 29 толщины трубы, установленной на конце кронштейна, и подключенный к нему регистратор 30 толщины трубы, блок синхронизации перемещений кронштейна и измерительного узла (не показан).
Устройство работает следующим образом .
Механизм перемещени измерительного узла (фиг.1 и 2) вставл ют внутрь трубы с предварительно прижатыми к цилиндру 1 рычагами 3 с опор51
ньгми роликами 2 и вт нутыми до упора концевыми рычагами 20 измерительного узла, с помопч К1 установочного привода 7 рычаги 3 цилиндра I симметрично раздвигаютс подвижными фланцами 8 с роликами 9 до упора во внутреннюю поверхность трубы опорных роликов 2, чем достигаетс предварительное совмещение оси 15 измеритель- него узла с осью трубы. Включением привода 18 измерительного учла метрично раздвиглюте шарнирно-рычажные многоэвенники 1 6 до контакта с внутренней поверхностью трубы хот бы одного опорно о ролика 17, при этом при несовпадении осей измерительного узла и оси трубы происходит процесс окончательного центрировани оси измерительного узла внутри грубы, что достигаетс посредством подвижного соединени оси 15 через муфту 14 с осью цилиндра. При этом муфта 14 с промежуточной призматической деталью допускает смешение оси 15 па- раллельно оси цилиндра 1. После центрировани измерительного механизма перемешением кронштейна 25 с помгчиью привода 26 устанавливают датчик 29 толщины трубы в ппоскости измеритель- кого механизма напротив опорного ролика 17 многозвенника, несущего датчик 19 измерени перемещени рычага. Контроль за перемещением кронштейна 25 осуществл ют с помошью регистра- тора 28, получающего сигнал от датчика 27 перемещени кронштейна.
После установки устройства в исходное состо ние все регистраторы информации устанавливаютс в положение начала отсчета .
По команде Пуск| включаютс все приводы перемещений устройства и привод вращени трубы (не показан). При этом механизм перемещени измеритель- ного узла синхронно с кронштейном перемещаетс вдоль трубы и одновременно вращаетс вместе с трубой. Измерительный узел перемещаетс вдоль трубы синхронно с кронштейном 25, не враща сь, что обеспечиваетс стабилизирующим противовесом 13, жестко соединенным с осью 11 цилиндра 1, посаженной подвижно в подшипники 12.
Концевые рычаги 20 многозвенников 16 измерительного механизма совершают относительно внутренней поверхности трубы движени по спирали, шаг которой определ етс скоростью пере9576
метени механизма перемещени измерительного узла и скоростью вращени трубы. При этом осушесгвл етс посто нный контакт опорных роликов 17 с внутренней поверхностью трубы, непрерывное центрирование оси измерительного узла, измерение отклонений внутреннего диаметра трубы и их регистраци в регистраторах 21.
Одновременно с измерением отклонени внутреннего диаметра трубы в зоне контакта опорного ролика 17 тар нирно-рычажного многозвенника с наружной стороны трубы на кронштейне 2 синхронно движетс датчик 29 толщины трубы, сигналы которого регистрируетс в регистраторе 3Q толщины трубы . Перемещение кронштейна 25 вдоль измерительной линейки 24 воспринимаетс датчиком 27 перемещени и регистрируетс в регистраторе 28. Вращение трубы воспринимаетс датчиком 22 углового положени трубы и регистрируетс в регистраторе 23. Информаци с регистраторов сигналов датчиков поступает на устройства обработки информации с целью непрерывного измерени , хранени и отображени геометрических параметров трубы в прив зке к ее линейным и угловым координатом.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл измерени геометрических параметров изделий типа трубы, содержащее измерительный узе с системой датчиков перемещени , кинематически св занный с ним механизм перемещени измерительного узла, регистраторы , подключенные к датчикам перемещений измерительного узла, измерительной узел и механизм перемещении измерительного узла выполнены с возможностью их установки на внутренней поверхности контролируемой трубы, отличающеес тем, что, с иелью повышени точности измерений и повышени информативности устройства, оно снабжено датчиком утла поворота трубы, подключенным к нему регистратором угла поворота, измерительной линейкой, кронштейном, установленным с возможностью перемещени вдоль измерительной линейки, кинематически св занным с ним приводом и датчиком перемещени кронштейна , подключенным к последнему$$$$ $$ш $$ Ш$$$Шг Фил гBut AФил У
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874353698A SU1551957A1 (ru) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Устройство дл измерени геометрических параметров изделий типа трубы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874353698A SU1551957A1 (ru) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Устройство дл измерени геометрических параметров изделий типа трубы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1551957A1 true SU1551957A1 (ru) | 1990-03-23 |
Family
ID=21346409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874353698A SU1551957A1 (ru) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Устройство дл измерени геометрических параметров изделий типа трубы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1551957A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106643436A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 中国石油天然气集团公司 | 一种钢质管道全长直度的测量装置及测量方法 |
RU192117U1 (ru) * | 2019-04-24 | 2019-09-04 | Публичное акционерное общество "Трубная металлургическая компания" (ПАО "ТМК") | Устройство для измерения геометрических параметров цилиндрических изделий |
-
1987
- 1987-12-30 SU SU874353698A patent/SU1551957A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1305523, кл. G 01 В 5/12, 1985. За вка JP № 61-30201, кл. G 01 В 5/12, 1986. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106643436A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 中国石油天然气集团公司 | 一种钢质管道全长直度的测量装置及测量方法 |
CN106643436B (zh) * | 2016-12-29 | 2018-11-16 | 中国石油天然气集团公司 | 一种钢质管道全长直度的测量装置及测量方法 |
RU192117U1 (ru) * | 2019-04-24 | 2019-09-04 | Публичное акционерное общество "Трубная металлургическая компания" (ПАО "ТМК") | Устройство для измерения геометрических параметров цилиндрических изделий |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5077908A (en) | Apparatus for measuring the roundness of a surface of an object | |
SU1718735A3 (ru) | Контрольно-измерительное устройство | |
SU1551957A1 (ru) | Устройство дл измерени геометрических параметров изделий типа трубы | |
US5054205A (en) | Wide range apparatus for checking linear dimensions of parts | |
US4393698A (en) | Device for measuring hollow cylinder surfaces | |
CA2596265C (en) | Shape-measuring assembly for a grinding machine | |
CA1051232A (en) | Method and apparatus for aligning the position of a workpiece in a roll turning lathe | |
JPH04160303A (ja) | 内径測定装置 | |
RU177856U1 (ru) | Устройство для определения координат положения металлопроката при поступательно-вращательном движении | |
SU1581544A1 (ru) | Устройство дл выравнивани торцовых кромок собираемых обечаек | |
US7107695B2 (en) | Device and process for profile measurement | |
CN112525122B (zh) | 一种关节臂式坐标测量机的数据采集系统 | |
SU1467373A1 (ru) | Устройство дл измерени размеров внутренних поверхностей прот женных изделий | |
CN220039386U (zh) | 一种薄壁筒形件尺寸检测装置 | |
SU970078A1 (ru) | Устройство дл измерени координат продольной оси трубы | |
SU1511580A1 (ru) | Устройство дл контрол диаметра детали | |
SU1455224A1 (ru) | Координатна измерительна машина | |
SU1015242A1 (ru) | Устройство дл измерени диаметра желоба | |
JP3149576B2 (ja) | 内径測定装置 | |
CN118700025A (zh) | 检测装置和磨床在线检测系统 | |
CN101701794A (zh) | 双关节式坐标测量系统 | |
JPS62214313A (ja) | ねじ測定装置 | |
SU1305523A1 (ru) | Устройство дл измерени внутреннего диаметра трубы | |
SU968728A1 (ru) | Двухкоординатный отметчик дефектов | |
SU1370438A1 (ru) | Устройство дл измерени углового положени подвижных узлов машин |