SU1551957A1 - Устройство дл измерени геометрических параметров изделий типа трубы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может использоватьс  в машиностроении при производстве длинномерных труб большого диаметра в процессе комплексных измерений и контроле геометрических параметров изделий. Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерений и повышение информативности устройства. Механизм перемещени  измерительного узла вставл ют внутрь трубы с предварительно прижатыми к цилиндру 1 рычагами 3 с опорными роликами 2 и выт нутыми до упора концевыми рычагами измерительного узла. С помощью установочного привода 7 рычаги 3 цилиндра 1 симметрично раздвигаютс  до упора во внутреннюю полость трубы опорных роликов 2. Включением привода 18 измерительного узла симметрично раздвигаютс  шарнирно-рычажные многозвенники измерительного узла до контакта с поверхностью трубы хот  бы одного опорного ролика 17. При этом происходит процесс окончательного центрировани  оси измерительного узла относительно оси трубы с использованием муфты 14 с промежуточной призматической деталью. С помощью привода 26 перемещают кронштейн 25 и устанавливают датчик 29 толщины трубы напротив опорного ролика 17 многозвенника, несущего датчик 19 измерени  перемещени  рычага. Перемещение кронштейна 25 контролируют с помощью регистратора 28, получающего сигнал от датчика 27 перемещени  кронштейна. Включают привод вращени  трубы. Измерительный узел перемещаетс  вдоль оси трубы синхронно с кронштейном 25, не враща сь, что обеспечиваетс  стабилизирующим противовесом 13, жестко св занным с осью цилиндра 1. Датчики 19 измер ют отклонени  внутреннего диаметра трубы, которые регистрируютс  в регистраторах 21. Одновременно датчиком 29 измер етс  толщина трубы, котора  регистрируетс  на регистраторе 30. Вращение трубы воспринимаетс  датчиком 22 углового положени  трубы и регистрируетс  в регистраторе 23. Информаци  с регистраторов поступает на устройство обработки информации. 3 ил.

Description

трубы напротив опорного ролика 17 многозвенника,несущего датчик 1 9 измерени  перемещени  рычага. Перемещение кронштейна 25 контролируют с помощью регистратора 28, получающего сигнал от датчика 27 перемещени  кронштейна. Включают привод вращени  трубы. Измерительный узел перемещаетс  вдоль оси трубы синхронно с кронштейном 25, не враща сь, что обеспечиваетс  стабилизирующим противовесом 13, жестко св занным с

осью цилиндра I. Латчики 19 измер ют отклонени  внутреннего диаметра трубы , которые регистрируютс  в регистраторах 21 . Одновременно датчиком 29 измер етс  толщина трубы, котора  регистрируетс  на регистраторе 30. Вращение трубы воспринимаетс  датчиком 22 углового положени  трубы и регистрируетс  в регистраторе 23.

Информаци  с регистраторов поступает на устройство обработки информации. 3 ил.

Изобретение относитс  к измерительной технике и может использоватьс  в машиностроении при производстве длин- номерных труб большого диаметра в процессе комплексных измерений и контрол  геометрических параметров изделий .

Цель изобретени  - повышение точ- ности за счет обеспечени  непрерывности измерений и улучшени  центрировани  измерительного узла и повышение информативности устройства за счет обеспечени  возможности измерений до- полнительных геометрических параметров изделий (овальность, толщина, разностенность) с прив зкой этих параметров к координатам издели .

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм перемещени  и измерительный узел, вид сбоку; на фиг. 3 - измерительный узел, план.

Устройство содержит (фиг.1-3) ме- ханизм перемещени  измерительного узла, включающий цилиндр 1 с шестью опорными роликами 2 на рычагах 3, св занных с цилиндром 1 и установленных по три под углом 120 друг к дру- гу с обоих торцов цилиндра I, привод 4 продольного перемещени  механизма , датчик 5 продольного перемещени  цилиндра, подключенный к нему регистратор 6 продольного перемещени  цилиндра, установочный привод 7, кинематически св занный с фланцами 8, со- осно и подвижно посаженными на цилиндр 1, установленные на фланцах 8 ролики 9, возвратные пружины 10, закрепленные одними концами на рычагах 3, другими - на цилиндре 1, ось 11 цилиндра, установленную в подшипниках 12, которые установлены в цилинд

5

5 о

Q Q

5

ре I, стабилизирующий противовес 13, закрепленный с одной из сторон оси 11, муфту 14 с промежуточной призматической деталью (не показана), установленную на другой стороне оси 11 цилиндра. Устройство содержит также измерительный узел, который сопр жен с механизмом перемещени  с помощью оси 15 через муфту 14 и включает по меньшей мере два симметричных относительно оси 15 шарнирно-рычажных многозвенника 16 с опорными роликами 17 на концах, привод 18 измерительного узла, датчики 19 перемещени  рычагов , кинематически св занные с концевыми рычагами 20 одного из шарнирно-рычажных многозвенников 16, регистраторы 21 сигналов датчиков перемещени  рычагов. Кроме того, устрой- стно содержит также (фиг.1) датчик 22 и регистратор 23 углового положени  трубы, измерительную линейку 24, расположенную параллельно оси контролируемой трубы, подвижный в осевом направлении вдоль измерительной линейки кронштейн 25 с приводом 26 перемещени , св занный кинематически с кронштейном датчик 27 перемещени  кронштейна и подключенный к нему регистратор 28 перемещени  кронштейна, датчик 29 толщины трубы, установленной на конце кронштейна, и подключенный к нему регистратор 30 толщины трубы, блок синхронизации перемещений кронштейна и измерительного узла (не показан).

Устройство работает следующим образом .

Механизм перемещени  измерительного узла (фиг.1 и 2) вставл ют внутрь трубы с предварительно прижатыми к цилиндру 1 рычагами 3 с опор51

ньгми роликами 2 и вт нутыми до упора концевыми рычагами 20 измерительного узла, с помопч К1 установочного привода 7 рычаги 3 цилиндра I симметрично раздвигаютс  подвижными фланцами 8 с роликами 9 до упора во внутреннюю поверхность трубы опорных роликов 2, чем достигаетс  предварительное совмещение оси 15 измеритель- него узла с осью трубы. Включением привода 18 измерительного учла метрично раздвиглюте  шарнирно-рычажные многоэвенники 1 6 до контакта с внутренней поверхностью трубы хот  бы одного опорно о ролика 17, при этом при несовпадении осей измерительного узла и оси трубы происходит процесс окончательного центрировани  оси измерительного узла внутри грубы, что достигаетс  посредством подвижного соединени  оси 15 через муфту 14 с осью цилиндра. При этом муфта 14 с промежуточной призматической деталью допускает смешение оси 15 па- раллельно оси цилиндра 1. После центрировани  измерительного механизма перемешением кронштейна 25 с помгчиью привода 26 устанавливают датчик 29 толщины трубы в ппоскости измеритель- кого механизма напротив опорного ролика 17 многозвенника, несущего датчик 19 измерени  перемещени  рычага. Контроль за перемещением кронштейна 25 осуществл ют с помошью регистра- тора 28, получающего сигнал от датчика 27 перемещени  кронштейна.

После установки устройства в исходное состо ние все регистраторы информации устанавливаютс  в положение начала отсчета .

По команде Пуск| включаютс  все приводы перемещений устройства и привод вращени  трубы (не показан). При этом механизм перемещени  измеритель- ного узла синхронно с кронштейном перемещаетс  вдоль трубы и одновременно вращаетс  вместе с трубой. Измерительный узел перемещаетс  вдоль трубы синхронно с кронштейном 25, не враща сь, что обеспечиваетс  стабилизирующим противовесом 13, жестко соединенным с осью 11 цилиндра 1, посаженной подвижно в подшипники 12.

Концевые рычаги 20 многозвенников 16 измерительного механизма совершают относительно внутренней поверхности трубы движени  по спирали, шаг которой определ етс  скоростью пере9576

метени  механизма перемещени  измерительного узла и скоростью вращени  трубы. При этом осушесгвл етс  посто нный контакт опорных роликов 17 с внутренней поверхностью трубы, непрерывное центрирование оси измерительного узла, измерение отклонений внутреннего диаметра трубы и их регистраци  в регистраторах 21.

Одновременно с измерением отклонени  внутреннего диаметра трубы в зоне контакта опорного ролика 17 тар нирно-рычажного многозвенника с наружной стороны трубы на кронштейне 2 синхронно движетс  датчик 29 толщины трубы, сигналы которого регистрируетс  в регистраторе 3Q толщины трубы . Перемещение кронштейна 25 вдоль измерительной линейки 24 воспринимаетс  датчиком 27 перемещени  и регистрируетс  в регистраторе 28. Вращение трубы воспринимаетс  датчиком 22 углового положени  трубы и регистрируетс  в регистраторе 23. Информаци  с регистраторов сигналов датчиков поступает на устройства обработки информации с целью непрерывного измерени , хранени  и отображени  геометрических параметров трубы в прив зке к ее линейным и угловым координатом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  геометрических параметров изделий типа трубы, содержащее измерительный узе с системой датчиков перемещени , кинематически св занный с ним механизм перемещени  измерительного узла, регистраторы , подключенные к датчикам перемещений измерительного узла, измерительной узел и механизм перемещении измерительного узла выполнены с возможностью их установки на внутренней поверхности контролируемой трубы, отличающеес  тем, что, с иелью повышени  точности измерений и повышени  информативности устройства, оно снабжено датчиком утла поворота трубы, подключенным к нему регистратором угла поворота, измерительной линейкой, кронштейном, установленным с возможностью перемещени  вдоль измерительной линейки, кинематически св занным с ним приводом и датчиком перемещени  кронштейна , подключенным к последнему

   $$$$ $$ш $$ Ш$$$Ш

   г Фил г

   But A

   Фил У