SU1551761A1 - Способ управлени обработкой поверхности дефибрерного камн - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к целлюлозно-бумажной промышленности и может быть использовано при производстве бумажной массы на дефибрерах. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности управлени  обработкой поверхности дефибрерного камн . Сумматор активной мощности сравнивает сигналы с блока задани  мощности холостого хода двигател  привода камн  и с датчика мощности, причем величина ошибки подаетс  на первый вход преобразовани  сигналов через первый интегратор, т.е. усредн етс . В сумматоре тока из значени  сигнала датчика тока вычитаетс  сигнал с блока задани  тока трогани  двигател  привода подачи багажа, а величина рассогласовани  подаетс  через второй интегратор, где усредн етс  на второй вход блока преобразовани  сигналов, который формирует значение, пропорциональное коэффициенту фактического состо ни  поверхности дефибрерного камн . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к целлюлозно-бумажной промышленности, а именно к управлению технологическими процессами в производстве древесной массы на дефибрерах.

Целью изобретени   рл етс  повышение точности и надежности управлени .

Повышение точности управлени  достигаетс  следующим образом. О сост  - нии поверхности десЬибрерного камн  суд т по отношению полезной активной мощности, идущей непосредственно на процесс дефибрировани , к току двигател  подачи, потребл емому непосредственно на перемещение баланса в шахте дефибрера:

}

где

J5-LM3- 114..x) 1по 3 п - ТтР - коэффициент состо ни  поверхности камн ; К - коэффициент преобртзова- ни ;

О1

С71

«к

м

стй.1

1 1 (7°а

полезна  активна  мощность процесса дефибрировани ; ток двигатеч  иодт«и,потребл емый дл  перемещени  баланса;

активна  мошнстть, потребл ема  дпн ттелем привода камн  из сети;

АП

ТР

мощность холостого хода двигатеп  привода камн , расходуема  на вращение камн  дефибрера вхолостую ток двигател  подачи,потребл емой из сети посто нного тока;

ток трогани  двигател  по дачи.

Данное выражение получено в результате экспериментальных исследований на цепных дефибрерах.

Фактически учитываетс  мощность, идуща  непосредственно на технологический процесс дефибрировани .Это повышает точность оценивани  параметра активной мощности. Мощность холостого хода двигател  привода камн  расходуетс  на вращение собственного ротора, камн  дефибрера, а также на потери в статоре двигател  и составл ет 10-20% от номинальной мощности двигател  дл  различных дефибреров.

Ток трогани  двигател  подачи расходуетс  на преодоление сил трени  в кинематической схеме привода подачи и составл ет 10-25% дл  различных дефибреров.

Учет мощности холостого хода двгател  привода камн  и тока трогани  двигател  подачи позволит повысить точность управлени  обработкой поверхности дефибрерного камн .

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего данный способ управлени .

Устройство содержит двигатель 1 привода камн , снабженный датчиком 2 мощности, блок 3 преобразовани  сигналов, датчик 4 тока, подключенный к двигателю 5 подачи баланса, элемент 6 сравнени , первый вход которого соединен с выходом блока 3 преобразовани  сигналов, а второй - с блоком 7 задани  коэффициента состо ни  поверхности камн .

Датчик 8 степени прижима шарошки к камню подключен к блоку 9 управлени  сервоприводом механизма перемещни  шарошки, первый выход которого соединен с сервоприводом 10 механизма перемещени  шарошки, второй - с механизмом 11 автоматического открывани  заслонки рабочей зоны дефибрерного камн , а третий - с блоком 12 управлени  электродвигателем перемещени  суппорта аппарата насечки

5

0

5

0

5

0

5

0

5

К блоку 12 подключен блок 13 концевых выключателей. Первый выход блока 12 соединен с электродвигателем 14 перемещени  суппорта лпплрата насечки , второй - с блоком 15 сигнализации , третий - с блоком 9. Клок 15 сигнализации соединен также с выходом элемента 6 сравнени .

Блоки 16 и 17 интегрировани  подключены к выходам программно-временного задатчика 18. Блок 16 интегрировани  соединен вторым своим входом с сумматором 19 активной мощности, а блок 17 интегрировани  - с сумматором 20 тока. К входам сумматора 19 подключены датчик 2 мощности и блок 21 задани  мощности холостого хода. К входам сумматора 20 подключены датчик 4 тока и блок 22 задани  тока трогани .

Выходной сигнал датчика 2 мощности подают на первый вход сумматора 19 активной мощности, в котором из сигнала активной мощности двигател  1 привода камн  вычитают сигнал мощности холостого хода этого двигател . На второй вход сумматора 19 ак - тинной мощности подают сигнал с выхода блока 21 задани  мощности холостого хода.

Клок 21 задани  мощности холостого хода предназначен дл  подачи на вход сумматора 19 сигнала, соответствующего значению мощности холостого хода двигател  1 привода камн . Величина мощности холостого хода равна значению активной мощности,потребл емой двигателем 1 привода камн  дефибрера при работе последнего на холостом ходу, т.е. при отсутствии подачи баланса к камню. Эта величина периодически уточн етс : после ремонтов двигател  привода камн , после смены камн . Выходной сигнал сумматора 19 активной мощности подают на вход блока 16 интегрировани  дл  усреднени .

Используютс  усредненные значени  разностей активных мощностей двигател  1 привода камн  и токов двигател  5 подачи баланса, так как мгновенные значени  этих параметров включают в себ  высокочастотные возмущени  в шахте дефибрера, имеющие  вно выраженный стохастический характер , что вызовет сильное искажение объективной информации о состо нии поверхности камн  и, следовательно,

неправильную работу системы. Блок 5 предназначен дл  интегрировани  по времени сигнала, пропорционального разности активных мощностей. Он преобразует входной сигнал ч напр жение

посто нного тока И

пропорциональное среднему значению за период интегрировани  разности активной мощности двигател  привода камн  и его мощности холостого хода. Период интегрировани  задаетс  программно- временным задагчиком и может быть прин т равным 5-10 мин.

С помощью датчика 4 тока измер ют ток, потребл емый  корной цепью двигател  5 подачи, Выходной сигнал датчика 4 тока, пропорциональный мгновенному значешпо тока двигател  5 подачи, подают на перпып вход сумматора 20 тока, в котором из сигнала тока двигател  5 подачи вычитают сигнал, пропорциональный току трога- ни  двигател  5 подачи. На второй вход сумматора 20 тока подают сигнал с выхода блока 22 задани  тока трога ни  двигател  подачи. Величина тока трогани  равна значению тока двигател  подачи, необходимого на преодоление сил трени  в кинематической схеме привода подачи при частоте вращени  двигател  подачи, равной нулю,

и определ етс  экспериментально. i

Клок интегрировани  преобразует

входной сигнал в напр жение посто нного тока П2, пропорциональное среднему значению за период интегрировани  разности тока двигател  подачи и тока (трогани ) двигател  подачи, которое и подают на второй вход блока 3 преобразовани  сигналов, Блок 3 преобразует входные сигналы, пропорциональные средним значени м разностей активных мощностей двигател  1 привода камн  и токов двигател  5 привода подачи баланса, в напр жение посто нного тока U}, пропорциональное коэффициенту состо ни  поверхности камн , согласно выражению

из

к и

и,

U - напр жение, пропорциональное коэффициенту состо ни  поверхности камн ; U - напр жение, пропорциональное среднему значению разности активной мощности, потребл емой двигателем

привода камн  ш сети и мощности холостого хода двигател  привода камн ; U - напр жение, пропорциональное среднему значению разности тока двигател  подачи , потребл емого из сети посто нного тока и то- ка трогани  двигател 

подачи;

К - коэффициент преобразовани . Выходное напр жение блока 3 пода- ют на элемент 6 сравнени  сигналов,

5 где-осуществл етс  сравнение напр жени  U, пропорционального фактическому коэффициенту состо ни  поверхности камн , с выходным напр жением U4 блока 7 задани  коэффициента,

0 пропорциональным заданному коэффициенту состо ни  поверхности камн , При отклонении фактического коэффициента от заданного получают сигнал рассогласовани  U5 U4 з кот°э рый подают на вход блока 9 управлени , предназначенного дл  включени  и отключени  сервопривода 10 механизма перемещени  шарошки дл  подачи сигнала на открывание и закрыва0 ние механизма 11 открывани  заслонки , а также дл  подачи сигнала в блок 12 управлени  дл  включени  электродвигател  перемещени  суппорта .

5 При отрицательной пол рности напр жени  рассогласовани  производитс  автоматическа  насечка дефибрерного камн . При этом последовательно выполн ютс  операции: открываетс  зас0 лонка 11 рабочей зоны дефибрерного камн , включаетс  сервопривод 10 шарошки, шарошка прижимаетс  к камню и перемещаетс  вдоль камн .

Б исходном режиме фактический ко5 эффициент состо ни  поверхности камн  меньше или равен заданному, а напр жение U меньше, либо равно напр жению U., т.е. сигнал рассогласовани  U положительный, либо равный

0 нулю. При этом система автоматического управлени  бездействует и находитс  в исходном состо нии. Механизм 1I открывани  заслонки рабочей зоны дефибрерного камн  закрыт, что пре5 дотвращает выход пара за пределы зоны дефибрировани . Суппорт аппарата насечки находитс  напротив кра  дефибрерного камн . Устройство насечки в данном случае работает только

в режиме индикации величины коэффициента состо ни  поверхности камн  с помощью блока 15 сигнализации.

По мере затуплени  дефибрерного

камн  увеличиваетс  коэффициент состо ни  поверхности, соответственно напр жение U. В некоторый момент времени сигнал рассогласовани  Т15 U - U становитс  отрицательным. При этом блок 9 управлени  включает механизм 11 автоматического открывани  заслонки рабочей зоны дефибрерного камн , а затем включает сервопривод 10 шарошки. При достижении заданного усили  прижима шарошки (1%ад) ма датчика 8 подаетс  управл ющий импульс в блок 9, который отключает сервопривод 10 шарошки и подает сигнал на включение суппорта в блок 12 управлени , который включает электродвигатель 14-перемещени  суппорта , и шарошка перемещаетс  вдоль дефибрерного камн , производ  насечку . При подходе шарошки к краю дефиб- рерного камн  срабатывает блок 13 сигнализации и подает сигнал в блок 12 управлени  на отключение электродвигател  14 суппорта. Клок 12 управлени  отключает электродвигатель суп- порта и подает сигнал в блок 9 управ лени  на отвод шарошки от камн .Блок 9 управлени  включает сервопривод 10 шарошки с обратным направлением вращени . При возвращении механизма пе- ремещени  шарошки в исходное положение блок 9 управлени  подает сигнал в блок 12 управлени , который включает электродвигатель суппорта с обратным направлением вращени . По возвра-- щенин суппорта в исходное положение по сигналу блока 13 бггок 12 управлени  отключает электродвигатель 14 суппорта и одновременно подает сигнал

о проведенной в автоматическом режиме насечке камн  в блок I5 сигнализации .

Таким образом происходит управление обработкой поверхности дефибрерного камн .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  обработкой поверхности дефибрерного камн , включающий измерение мгновенного значени  мощности, потребл емой двигателем привода камн  дефибрера, определение величины, пропорциональной коэффициенту состо ни  поверхности дефибрерного камн , сравнение ее с заданной и в зависимости от величины рассогласовани  воздействие на механизм открывани  заслонки рабочей зоны дсчЪибрерного камн , на электродвигатель перемещени  суппорта аппарата насечки и на сервопривод механизма перемещени  шарошки, о т л и- ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности и надежности управлени , измер ют мгновенное значение тока, потребл емого двигателем привод,, подачи баланса, вычитают из него заданное значение тока трогани  этого двигател , полученную разность усредн ют, из мгновенного значени  мошности, потребл емой двигателем привода камн , вычитают значение мощности холостого хода этого двигател  и полученную рлчность усредн ют , усредненные значени  разностей мощностей двигател  привода камн  и токов дг5игател  привода подачи баланса преобразуют в величину, пропорциональную коэффициенту фактического состо ни  поверхности дрфибрерного камн  о