SU1551253A3 - Гидравлический двигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить стабильность и надежность переключени  гидравлического двигател  возвратно-поступательного перемещени  непрерывного действи . Размещенный в цилиндре 1 поршень 2 со штоком 3 раздел ет его на две взаимно-переменные полости 4, 5. Кажда  полость 4, 5 попеременно соедин етс  с лини ми 10, 11 давлени  или слива посредством распределительного узла с двухпозиционным переключением 9, взаимодействующим с кольцевой камерой с перегородками 12, 13. В отверсти х перегородок 12, 13 установлены кольцевые клапаны (К) 14, 15. Каждый К 14, 15 установлен концентрично на цилиндрическом поводке (П) 8 с возможностью осевого перемещени  между упорами П 8. П 8 установлен с возможностью осевого перемещени  относительно штока 3. Переключатель 9 выполнен пружинным и установлен с возможностью взаимодействи  с П 8 и цилиндром 1. Каждый К 14, 15 выполнен в виде ступенчатой втулки с торцовыми уплотнительными по сками 16, 17, 20, 21. Втулка подвижно установлена и уплотнена относительно перегородки, раздел ющей линии 10, 11. Величина осевого перемещени  К 14, 15 относительно П 8, ограниченна  его упорами, находитс  в пределах 0,5 - 1,0 от величины полного хода П 8. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Фиг. 1

3155

Изобретение относитс  к гидравлическому приводу, а именно к гидравлическому двигателю возвратно-поступательного перемещени  непрерывного действи .

Целью изобретени   вл етс  повышение стабильности и надежности переключени .

На фиг, 1 показан гидравлический двигатель в положении, когда его шток перемещаетс  влево; на фиг. 2 - то же в положении, соответствующем движению штока вправо, т.е. после переключени  распределительного устройства.

В цилиндре 1 размещен поршень 2, закрепленный на штоке 3, раздел ющем цилиндр на две взаимно переменные полости 4 и 5, причем полость 5 св зана

посредством трубопровода 6 с полостью

7. На штоке 3, концентрично ему установлен поводок 8, который св зан с возможностью относительного перемещени  с цилиндром 1 посредством пружинного переключател  9, выполненного в виде двух или более распределенных равномерно пружин, шарнирно св занных с поводком и цилиндром.

Кажда  из полостей (4,5-7) снабже

0

5

0 пРавом положении,

5

и величины хода поводка относительно клапана х.

Устройство работает следующим образом .

В положении, показанном на фиг.1, жидкость поступает под давлением от линии 10 давлени  через камеру 18, открытый уплотнительный по сок 16 клапана 14 в полость 7 и через трубопровод 6 в поршневую полость 5. Под давлением жидкости поршень 2 перемещаетс  влево. При этом жидкость, наход ща с  в полости 4, вытесн етс  через внутреннюю полость клапана 15 и зазор в области открытого уплотни- тельного по ска 21 в полость 23 и далее в линию 11 слива. При этом оба клапана 14 и 15 наход тс  в крайнем

в котором их правые уплотнительные по ски 20 и 17 прижаты к соответствующим стенкам кольцевых камер, вследствие чего полость камеры 22 линии слива отсечена от полости 5, а полость камеры 19 линии давлени  отсечена от полости 4. В правом положении клапаны наход тс  вследствие действи  двух факторов - воздействи  пружинного переключател , усилие пру

на распределительным узлом, посто нно Q жин которого передаетс  через торцо35

40

св занным с этой полостью и попеременно соедин ющим или разъедин ющим ее с лини ми давлени  10 и слива 11.

Каждый из распределительных узлов выполнен в виде кольцевой камеры с перегородкой 12, 13, в отверстии которых соответственно установлены полые кольцевые клапаны 14, 15. Клапаны установлены с возможностью осевого перемещени  в пределах, ограниченных торцовыми стенками камер, и расположены так, что их торцовые уплотнительные по ски 16, 17 большего диаметра обращены в сторону кольцевых камер 18, 19, т. е. в сторону линии 10 давлени , посто нно соединенной с. этими камерами. Торцовые уплотнительные по ски 20, 21 меньшего диаметра обращены в сторону кольцевых камер 22, 23,т.е. в сторону линии 11 слива, посто нно соединенной с этими камерами.Оба клапана 14 и 15 установлены на поводке 8 с возможнотью осевого перемещени  относительно него в пределах величины х (фиг. 2). Полна  величина хода поводка относительно неподвижного цилиндра- составл ет величину L, котора  складываетс  из величины хода клапана в пределах кольцевой камеры у

45

50

вые упоры 24, 25 поводка 8 на клапаны , а также давлени  жидкости, воздействующего на клапаны в осевом направлении . Эти гидравлическа  осева  сила возникает вследствие разности диаметров уплотнительных по сков 26 и 21 клапана 14,на разность площадей которых действует давление полости 5 (т.е. приводное давление), а также диаметров по сков 17 и 27 клапана 15, на дифференциальную площадь которого действует давление в полости камеры 19.

При движении поршн  влево его торцова  кромка 28 доходит до соответствующего торца поводка, и поводок вмес те с поршнем перемещаетс  влево. При этом пружины пружинного переключател  сжимаютс  и усилие от них уже не воздействует на клапаны, однако они остаютс  в прежнем положении за счет действи  указанных выше гидравлических сил, прижимающих их вправо. Когда торцовые упоры 29 и 30 поводка 8 дойдут до соответствующих им упоров клапанов , последние отрываютс  своими торцовыми уплотнительными кромками (20 и 17) от соответствующих стенок распределительных камер, вследствие

Q жин которого передаетс  через торцо5

0

45

50

вые упоры 24, 25 поводка 8 на клапаны , а также давлени  жидкости, воздействующего на клапаны в осевом направлении . Эти гидравлическа  осева  сила возникает вследствие разности диаметров уплотнительных по сков 26 и 21 клапана 14,на разность площадей которых действует давление полости 5 (т.е. приводное давление), а также диаметров по сков 17 и 27 клапана 15, на дифференциальную площадь которого действует давление в полости камеры 19.

При движении поршн  влево его торцова  кромка 28 доходит до соответствующего торца поводка, и поводок вместе с поршнем перемещаетс  влево. При этом пружины пружинного переключател  сжимаютс  и усилие от них уже не воздействует на клапаны, однако они остаютс  в прежнем положении за счет действи  указанных выше гидравлических сил, прижимающих их вправо. Когда торцовые упоры 29 и 30 поводка 8 дойдут до соответствующих им упоров клапанов , последние отрываютс  своими торцовыми уплотнительными кромками (20 и 17) от соответствующих стенок распределительных камер, вследствие

чего давление в каждой из распределительных камер с обеих сторон каждого клапана выравниваетс  и гидравлические силы на клапаны уже больше не действуют . Однако теперь на них действует усилие со стороны пружинного переключател , так как он к этому моменту уже проходит свое среднее положение и его пружины, распр мл  сь, т нут поводок 8, а с ним - через упоры 29 и 30 - и клапаны 14, 15 влево. Оба клапана вместе с поводком переход т в левое крайнее положение, показанное на фиг. 2.1

Теперь жидкость от линии давлени  поступает в полость 4, а из полости 5-7 жидкость выводитс  на слив так же, как описывалось выше. Поршень перемещаетс  вправо до тех пор, пока 2 торцовый упор 31 штока 3 не дойдет до соответствующего торца 32 поводка 8, и процесс переключени  клапанов повторитс , как описывалось выше.

Дл  того, чтобы обеспечивалась 2 надежность переключени , необходимо конструктивно обеспечить условие, при котором отрыв клапанов поводков происходит уже после того, как пружинный переключатель прошел свое среднее по- 3 ложение (момент максимального сжати  пружин). Это обеспечиваетс  при 0,5L .

Claims (2)

1. Гидравлический двигатель возвратно-поступательного движени , содержащий цилиндр с размещенным в нем поршнем со штоком, раздел ющим цилиндр на две взаимно переменные полости, кажда  из которых попеременно соедиQ 5

0

5 0

5

н етс  с линией давлени  или слива посредством распределительного узла с двухпозиционным переключателем, выполненного в виде установленного в камере корпуса цилиндра и взаимодействующего с кольцевой перегородкой камеры клапанного блока, снабженного с обеих сторон торцовыми уплотнитель- ными по сками, причем каждый клапан установлен концентрично на цилиндри-, ческом поводке с возможностью относительного осевого перемещени  между упорами поводка, а последний установлен с возможностью осевого перемещени  относительно штока, отличающийс  тем, что, с целью повышени  стабильности и надежности переключени , двухпозиционный переключа- тель выполнен пружинным и установлен с возможностью взаимодействи  с поводком и цилиндром, каждый клапан выполнен в виде ступенчатой втулки с торцовыми уплотнительными .по сками, подвижно установленной и уплотненной относительно дополнительной перегородки цилиндра, раздел ющей линии давлени  и слива, при этом диаметр клапана, взаимодействующий с дополнительной перегородкой , выполнен большим, чем диаметр уплотнйтельного по ска клапана со стороны линии слива, но меньшим, чем диаметр уплотнйтельного по ска со стороны линии давлени .

2. Двигатель по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности переключени  клапанов , величина х осевого перемещени  клапана относительно поводка, ограниченна  его упорами, находитс  в пределах от 0,5 до 1,0 от величины полного хода L поводка.