SU154655A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU154655A1 SU154655A1 SU698470A SU698470A SU154655A1 SU 154655 A1 SU154655 A1 SU 154655A1 SU 698470 A SU698470 A SU 698470A SU 698470 A SU698470 A SU 698470A SU 154655 A1 SU154655 A1 SU 154655A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lifting
- lifting mechanism
- closing
- motor
- activating
- Prior art date
Links
- 210000001847 Jaw Anatomy 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 239000002965 rope Substances 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Description
Известны грейферные установки, включающие грейферный захват с раздельными приводными замыкающим и подъемным Д1еханизмами и с приспособлением дл автоматического включени подъемного механизма в ко1ще цикла замыкани челюстей захвата.Known grab systems include a grab grab with separate driving locking and lifting mechanisms and with a device for automatically activating the hoisting mechanism during the gripping jaw closing cycle.
В описываемой установке дл новыщени надежности в работе приспособление дл автоматического включени подъемного механизма св зано с замыкающим механизмом таким образом, что включение его происходит при достижении замыкающего усили определенного заданного значени . Кроме того, установка может быть выполнена с моторным грейфером с электромеханическим приводом; приспособление дл включени подъемного механизма в конце замыкани челюстей может быть снабжено токовым реле с обмоткой, включенной в цепь питани замыкающего электродвигател и контактами, включенными в цепь управлепи двигателем подъемной лебедки.In the described installation, in order to improve the reliability of the device, the device for automatic activation of the lifting mechanism is connected with the closing mechanism in such a way that it switches on when the closing force reaches a certain predetermined value. In addition, the installation can be performed with a motor grapple with an electromechanical drive; The device for switching on the lifting mechanism at the end of the jaws closure can be equipped with a current relay with a winding connected to the power supply circuit of the closing motor and contacts connected to the control circuit of the lifting winch motor.
Это приспособление может быть выполнено с подпружиненным датчиком, взаимодействующим с канатом подъемного механизма и снабженным контактами, включенными в цепь управлени электродвпгателем механизма подъема захвата.This device can be made with a spring-loaded sensor that interacts with the rope of the lifting mechanism and is provided with contacts included in the control circuit of the electric gripper of the lifting mechanism of the gripper.
На фиг. 1 ехематически изображена описываема грейферна установка; па фиг. 2 - ее электрическа ехема.FIG. 1 depicts the described clamshell installation; pas figs. 2 - its electrical system.
Грейферна установка состоит из щарнирно соединенных между собой челюстей /, которые через т ги 2 взаимодействуют с подвижной по направл ющей 3 гайкой 4, приводимой от вертикального винта 5, смонтированного сооспо с электродвигателем замыкани челюстей грейфера ДГ (двигатель грейфера). Подъем грейфера осуществл етс с помощью лебедки б, приводимой от электродвигател ДП.The clamshell assembly consists of jaws I, which are jointly connected to each other, and which, through rods 2, interact with the nut 4 moving along the guide 3, driven by a vertical screw 5, mounted with the motor DG grapple jaws electric motor. The grab is lifted using a winch b, driven by a DP motor.
.NO 154655.No 154655
В цепь фазового ротора двигател ДЯ включено омическое сопротивление СП и дополпительное сопротивление СПД, ограничивающее подъемную силу этой лебедки примерно на величину 0,05-0,2 от веса грейфера. Сопротивление СПД шунтируетс контактом К, включаемым через промежуточное реле РП токовым реле РТ, которое в свою очередь включено в одну из фаз ДГ. Последовательно с контактами реле РТ тока включены нормально открытые контакты реле времени РВ, катушка которого, как и катушка реле РП подключена параллельно ДГ.The phase motor rotor DYN circuit includes an ohmic resistance of the joint venture and an additional SPD resistance limiting the lifting force of this winch by about 0.05-0.2 of the weight of the grapple. The SPD resistance is shunted by contact K, which is switched on by the RT relay, which in turn is included in one of the DG phases, through the intermediate relay RP. In series with the contacts of the RT current relay, the normally open contacts of the RT time relay are connected, the coil of which, like the RP coil, is connected in parallel with the DG.
Такое включение не допускает шунтировани дополнительного сопротивлени двигател при срабатывании реле тока вследствие повышени пускового тока.Such activation prevents shunting of additional motor resistance when the current relay trips due to an increase in starting current.
Нат жение канатов подъемной лебедки в результате включени ДП в сеть при соответствующей величине омического сопротивлени в цепи фазового ротора позвол ет автоматически выбирать слабину подъемного каната, образующуюс при закрытии захвата в случае недостаточного погружени грейфера в зачерпываемый материал.Tension of the lifting winch ropes as a result of inserting the AC in the network at the corresponding ohmic resistance value in the phase rotor circuit allows you to automatically choose the slack of the lifting rope formed when the gripper is closed in the event of insufficient grab loading in the scooped material.
Дл автоматического приподнимани грейфера в конце замыкани челюстей может быть применен подпружиненный датчик, взаимодействующий с канатом подъемного механизма и снабженный контактами, включенными в цепь управлени ДП.To automatically lift the grapple at the end of the jaw closure, a spring-loaded sensor can be used, which interacts with the hoist rope and is equipped with contacts connected to the AC control circuit.
Предмет изобретени Subject invention
Claims (4)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU154655A1 true SU154655A1 (en) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW201636292A (en) | A rescue apparatus and an elevator | |
SU154655A1 (en) | ||
GB2062569A (en) | Operating grabs | |
KR20000062740A (en) | Drive with a controller for a lifting gear of a hoist, in particular a compact hoist | |
CN2743316Y (en) | Angle measuring type single handle grab control system | |
CN2743317Y (en) | Single handle grab controller | |
US916374A (en) | Plate-handling apparatus. | |
SU800107A1 (en) | Device for limiting the travel of load-engaging member of electric winch | |
US903552A (en) | Lifting-magnet. | |
DE266924C (en) | ||
SU1418278A1 (en) | Motor grab drive control | |
SU1717518A1 (en) | Elevator | |
JPH08143281A (en) | Hoist-up control method of hoist device | |
JPH01247393A (en) | Method and device for bucket grasping of crane with rope type bucket | |
JP4378935B2 (en) | Electric motor control device | |
DE418169C (en) | Circuit for gripper winches | |
SU1134518A1 (en) | Device for controlling hoisting gear | |
US632651A (en) | Automatic car safety device for electric elevators. | |
JP2001316054A (en) | Method of rescuing passenger shut in elevator | |
JPH04121987U (en) | Electric hoist control circuit | |
SU901220A1 (en) | Hoist safety device | |
US1134765A (en) | Elevator safety or emergency appliance. | |
US2456908A (en) | Crane control | |
SU1049397A2 (en) | Addressing device for cargo lift | |
SU1696370A1 (en) | Device for transporting steel sheets |