SU154655A1 - - Google Patents

Info

Publication number
SU154655A1
SU154655A1 SU698470A SU698470A SU154655A1 SU 154655 A1 SU154655 A1 SU 154655A1 SU 698470 A SU698470 A SU 698470A SU 698470 A SU698470 A SU 698470A SU 154655 A1 SU154655 A1 SU 154655A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lifting
lifting mechanism
closing
motor
activating
Prior art date
Application number
SU698470A
Other languages
Russian (ru)
Publication of SU154655A1 publication Critical patent/SU154655A1/ru

Links

Description

Известны грейферные установки, включающие грейферный захват с раздельными приводными замыкающим и подъемным Д1еханизмами и с приспособлением дл  автоматического включени  подъемного механизма в ко1ще цикла замыкани  челюстей захвата.Known grab systems include a grab grab with separate driving locking and lifting mechanisms and with a device for automatically activating the hoisting mechanism during the gripping jaw closing cycle.

В описываемой установке дл  новыщени  надежности в работе приспособление дл  автоматического включени  подъемного механизма св зано с замыкающим механизмом таким образом, что включение его происходит при достижении замыкающего усили  определенного заданного значени . Кроме того, установка может быть выполнена с моторным грейфером с электромеханическим приводом; приспособление дл  включени  подъемного механизма в конце замыкани  челюстей может быть снабжено токовым реле с обмоткой, включенной в цепь питани  замыкающего электродвигател  и контактами, включенными в цепь управлепи  двигателем подъемной лебедки.In the described installation, in order to improve the reliability of the device, the device for automatic activation of the lifting mechanism is connected with the closing mechanism in such a way that it switches on when the closing force reaches a certain predetermined value. In addition, the installation can be performed with a motor grapple with an electromechanical drive; The device for switching on the lifting mechanism at the end of the jaws closure can be equipped with a current relay with a winding connected to the power supply circuit of the closing motor and contacts connected to the control circuit of the lifting winch motor.

Это приспособление может быть выполнено с подпружиненным датчиком, взаимодействующим с канатом подъемного механизма и снабженным контактами, включенными в цепь управлени  электродвпгателем механизма подъема захвата.This device can be made with a spring-loaded sensor that interacts with the rope of the lifting mechanism and is provided with contacts included in the control circuit of the electric gripper of the lifting mechanism of the gripper.

На фиг. 1 ехематически изображена описываема  грейферна  установка; па фиг. 2 - ее электрическа  ехема.FIG. 1 depicts the described clamshell installation; pas figs. 2 - its electrical system.

Грейферна  установка состоит из щарнирно соединенных между собой челюстей /, которые через т ги 2 взаимодействуют с подвижной по направл ющей 3 гайкой 4, приводимой от вертикального винта 5, смонтированного сооспо с электродвигателем замыкани  челюстей грейфера ДГ (двигатель грейфера). Подъем грейфера осуществл етс  с помощью лебедки б, приводимой от электродвигател  ДП.The clamshell assembly consists of jaws I, which are jointly connected to each other, and which, through rods 2, interact with the nut 4 moving along the guide 3, driven by a vertical screw 5, mounted with the motor DG grapple jaws electric motor. The grab is lifted using a winch b, driven by a DP motor.

.NO 154655.No 154655

В цепь фазового ротора двигател  ДЯ включено омическое сопротивление СП и дополпительное сопротивление СПД, ограничивающее подъемную силу этой лебедки примерно на величину 0,05-0,2 от веса грейфера. Сопротивление СПД шунтируетс  контактом К, включаемым через промежуточное реле РП токовым реле РТ, которое в свою очередь включено в одну из фаз ДГ. Последовательно с контактами реле РТ тока включены нормально открытые контакты реле времени РВ, катушка которого, как и катушка реле РП подключена параллельно ДГ.The phase motor rotor DYN circuit includes an ohmic resistance of the joint venture and an additional SPD resistance limiting the lifting force of this winch by about 0.05-0.2 of the weight of the grapple. The SPD resistance is shunted by contact K, which is switched on by the RT relay, which in turn is included in one of the DG phases, through the intermediate relay RP. In series with the contacts of the RT current relay, the normally open contacts of the RT time relay are connected, the coil of which, like the RP coil, is connected in parallel with the DG.

Такое включение не допускает шунтировани  дополнительного сопротивлени  двигател  при срабатывании реле тока вследствие повышени  пускового тока.Such activation prevents shunting of additional motor resistance when the current relay trips due to an increase in starting current.

Нат жение канатов подъемной лебедки в результате включени  ДП в сеть при соответствующей величине омического сопротивлени  в цепи фазового ротора позвол ет автоматически выбирать слабину подъемного каната, образующуюс  при закрытии захвата в случае недостаточного погружени  грейфера в зачерпываемый материал.Tension of the lifting winch ropes as a result of inserting the AC in the network at the corresponding ohmic resistance value in the phase rotor circuit allows you to automatically choose the slack of the lifting rope formed when the gripper is closed in the event of insufficient grab loading in the scooped material.

Дл  автоматического приподнимани  грейфера в конце замыкани  челюстей может быть применен подпружиненный датчик, взаимодействующий с канатом подъемного механизма и снабженный контактами, включенными в цепь управлени  ДП.To automatically lift the grapple at the end of the jaw closure, a spring-loaded sensor can be used, which interacts with the hoist rope and is equipped with contacts connected to the AC control circuit.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (4)

1.Грейферна  установка, включающа  грейферный захват с раздельными приводными замыкающим и подъемным механизмами и с приспособлением дл  автоматического включени  подъемного меха;Цизма в конце цикла замыкани  челюстей захвата, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  эксплуатационной надежности, приспособление дл  автоматического включени  подъемного механизма св зано с замыкающим механизмом таким образом, что включение его происходит при достижении замыкающего усили  определенного заранее заданного значени .1. A grabber unit including a grabber grip with separate driving locking and lifting mechanisms and a device for automatically activating the lifting fur; Cisma at the end of the cycle for locking the jaws of the grip, characterized in that, in order to increase operational reliability, the device for the automatic actuation of the lifting mechanism associated with the closing mechanism in such a way that it turns on when the closing force reaches a certain predetermined value. 2.Грейферна  установка по п. 1, отличающа с  тем, что она выполнена с моторным грейфером с электромеханическим приводом.2. The grabber unit according to claim 1, characterized in that it is made with an electromechanically driven motor grab. 3.Грейферна  установка по пп. 1-2, от-л и ч а ю ща   с  тем, что приспособление дл  включени  подъемного механизма в конце замыкани  челюстей снабжено токовым реле, обмотка которого включена в цепь питани  замыкающего электродвигател , а контакты - в цепь управлени  двигателем подъемной лебедки.3.Grabernaya installation on PP. 1-2, the device for activating the lifting mechanism at the end of the jaw closure is provided with a current relay, the winding of which is connected to the power supply circuit of the closing motor, and the contacts to the motor control circuit of the lifting winch. 4.Грейферна  установка по пп. 1-3, отличающа с  тем, что приспособление дл  включени  подъемного механизма в конце замыкани  челюстей выполнено с подпружиненным датчиком, взаимодействующим с канатом подъемного механизма и снабженным контактами, включенными в цепь управлени  электродвигателем механизма подъема захвата.4.Grabern installation in PP. 1-3, characterized in that the device for activating the lifting mechanism at the end of the jaws closing is made with a spring-loaded sensor, which interacts with the rope of the lifting mechanism and is equipped with contacts included in the control circuit of the electric motor of the lifting mechanism. спдspd
SU698470A SU154655A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU154655A1 true SU154655A1 (en)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201636292A (en) A rescue apparatus and an elevator
SU154655A1 (en)
GB2062569A (en) Operating grabs
KR20000062740A (en) Drive with a controller for a lifting gear of a hoist, in particular a compact hoist
CN2743316Y (en) Angle measuring type single handle grab control system
CN2743317Y (en) Single handle grab controller
US916374A (en) Plate-handling apparatus.
SU800107A1 (en) Device for limiting the travel of load-engaging member of electric winch
US903552A (en) Lifting-magnet.
DE266924C (en)
SU1418278A1 (en) Motor grab drive control
SU1717518A1 (en) Elevator
JPH08143281A (en) Hoist-up control method of hoist device
JPH01247393A (en) Method and device for bucket grasping of crane with rope type bucket
JP4378935B2 (en) Electric motor control device
DE418169C (en) Circuit for gripper winches
SU1134518A1 (en) Device for controlling hoisting gear
US632651A (en) Automatic car safety device for electric elevators.
JP2001316054A (en) Method of rescuing passenger shut in elevator
JPH04121987U (en) Electric hoist control circuit
SU901220A1 (en) Hoist safety device
US1134765A (en) Elevator safety or emergency appliance.
US2456908A (en) Crane control
SU1049397A2 (en) Addressing device for cargo lift
SU1696370A1 (en) Device for transporting steel sheets