SU1418278A1 - Motor grab drive control - Google Patents
Motor grab drive control Download PDFInfo
- Publication number
- SU1418278A1 SU1418278A1 SU874197967A SU4197967A SU1418278A1 SU 1418278 A1 SU1418278 A1 SU 1418278A1 SU 874197967 A SU874197967 A SU 874197967A SU 4197967 A SU4197967 A SU 4197967A SU 1418278 A1 SU1418278 A1 SU 1418278A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grapple
- jaws
- coil
- electric motor
- motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс , к подъемно-тр нспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение надежности. Устройство позвол ет повысить надежность моторного грейфера путем устранени образований свободно провисающих петель каната полиспаста при гравитационном раскрывании челюстей. Дл разгрузки грейфера включаетс питание катушки 7 электромагнитного реле. Контакты 8 последнего замыкаютс , по фазе 9 цепи 3 питани электродвигател 4 привода смыкани челюстей подаетс питание на катушку 10 нормально замкнутого тормоза, и вал электродвигател 4 растормаживаетс . Под действием веса подвижных относительно серьги звеньев грейфера канат полиспаста сматьшаетс с расторможенного барабана, и челюсти раскрываютс . При этом частота вращени барабана определ етс скоростью раскрыти челюстей, завис щей только от веса указанных звеньев грейфера. 2 ил. (ЛThe invention relates to a lifting machine for transport engineering. The purpose of the invention is to increase reliability. The device makes it possible to increase the reliability of the motor grapple by eliminating the formation of loose sagging loops of the rope of the chain hoist during gravitational opening of the jaws. To unload the grab, the coil 7 of the electromagnetic relay is energized. The contacts 8 of the latter are closed, the phase 9 of the power supply circuit 3 of the electric motor 4 of the jaw closing actuator is energized on the coil 10 of the normally closed brake, and the shaft of the electric motor 4 is released. Under the action of the weight of the grapple links moving relative to the earring, the rope of the chain hoist is dislodged from the disinhibited drum, and the jaws open. The frequency of rotation of the drum is determined by the speed of opening of the jaws, depending only on the weight of the said links of the grapple. 2 Il. (L
Description
Г5 G5
LL
ФигFig
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению.The invention relates to a lifting and transport engineering.
Цель изобретени - повьпление надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.
На фиг. 1 показана принципиальна схема устройства управлени приводом моторного грейфера; на фиг. 2 - кине- матш1еска схема моторного грейфера с элементами его привода.FIG. 1 is a schematic diagram of a motor grab drive control device; in fig. 2 - kines-rifle diagram of a motor grab with elements of its drive.
Устройство содержит магнитный пускатель , состо щий из катушки 1 и нормально разомкнутых контактов 2, включенных в трефазную цепь 3 питани электродвигател 4 привода смыкани челюстей 5 грейферов, кнопку 6 включени питани катушки I, электромагнитное реле, содержащее катушку 7 и нормально разомкнутые контакты 8, включенные параллельно контактам 2 магнитного пускател н фазу 9 питани катушки 10 электромагнита тормоза 11, и кнопку 12 включени питани катушки 7 электромагнитного реле. Вал 13 электродвигател 4 св зан посредством механической передачи 14 с барабаном 15 привода полиспаста 16 механизма смыкани челюстей 5.The device contains a magnetic starter consisting of coil 1 and normally open contacts 2 included in the three-phase power supply circuit 3 of the electric motor 4 of the jaws 5 grapple drive, button 6 to turn on the power supply of coil I, electromagnetic relay containing coil 7 and normally open contacts 8, included parallel to the contacts 2 of the magnetic actuator on the phase 9 of the power supply of the coil 10 of the electromagnet of the brake 11, and the button 12 to turn on the power supply of the coil 7 of the electromagnetic relay. The shaft 13 of the electric motor 4 is connected by means of a mechanical transmission 14 to the drum 15 of the drive of the polyspast 16 of the jaw closing mechanism 5.
Грейфер подвешен к подъемному крану посредством серьги 17.The grab is suspended from the crane by means of an earring 17.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Грейфер с раскрытыми челюст ми 5 опускаетс на материал и нажатием кнопки 6 и удержанием ее в этом поло- жении включаетс питание катушки 1 магнитного пускател . Контакты 2 последнего замыкаютс , подаетс питание на обмотки электродвигател 4 и катушку 10 электромагнита тормоза 11 и нормально замкнутый тормоз 1 растбр- маживает вал 13 электродвигател 4. Вращение с вала 13 передаетс на барабан 15, канат полиспаста 16 наматываетс на барабан 15 и челюсти 5 омыкаютс , захватыва материал. После заполнени зева грейфера кнопка 6 отпускаетс , контакты 2 магнитного пускател размыкаютс и вал 13 затормаживаетс , обеспечива удержание материала в зеве грейфера.A grapple with open jaws 5 is lowered onto the material and by pressing button 6 and holding it in this position, power is turned on to the coil 1 of the magnetic actuator. The contacts 2 of the latter are closed, the windings of the electric motor 4 and the coil 10 of the electromagnet of the brake 11 and the normally closed brake 1 are energized by the shaft 13 of the electric motor 4. Rotation from the shaft 13 is transferred to the drum 15, the rope of the polyspast 16 is wound around the drum 15 and the jaws 5 are covered capturing material. After filling the grapple, the button 6 is released, the contacts 2 of the magnetic starter are opened and the shaft 13 is braked, ensuring the material is held in the mouth of the grapple.
Дл разгрузки грейфера нажатием кнопки 12 и удержанием ее в этом поTo unload the grab by pressing button 12 and holding it in this
00
5five
00
5five
ложении включаетс питание катушки 7 электромагнитного реле. Контакты 8 последнего замыкаютс , по фазе 9 цепи 3 питани электродвигател 4 подаетс питание на катушку 10 тормоза 11 и нормально замкнутый тормоз 11 растормаживает вал 13 электродвигател 4, Под действием веса подвижных относительно серьги 17 звеньев грейфера канат полиспаста 16 сматываетс с расторможенного барабана 15 и челюсти 5 раскрываютс .The coil 7 of the electromagnetic relay is energized. The contacts 8 of the latter are closed, the phase 9 of the power supply circuit 3 of the electric motor 4 is energized on the coil 10 of the brake 11 and the normally closed brake 11 disarms the shaft 13 of the electric motor 4. 5 are disclosed.
Предложенное устройство управлени приводом моторного грейфера обеспечивает вращение барабана привода полиспаста при раскрывании челюстей только за счет веса подвижных относительно серьги звеньев грейфера. В результате этого частота вращени барабана определ етс скоростью раскрывани челюстей. Этим исключаетс образование провисающих петель из кана- та полиспаста и спутывание их между собой, что повышает надежность грейфера в целом.The proposed drive control device for the motor grab provides the rotation of the pulley drive of the chain hoist when the jaws are opened only at the expense of the weight of the grapple links moving relative to the link. As a result, the rotational speed of the drum is determined by the speed at which the jaws open. This eliminates the formation of sagging loops from the canopy of the tackle and tangling them together, which increases the reliability of the grapple as a whole.
Кроме того, предлагаемое устройство управлени приводом моторного 30 грейфера характеризуетс простотой схемного решени .In addition, the proposed drive control device of the motor 30 grab is characterized by simplicity of the circuit design.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874197967A SU1418278A1 (en) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | Motor grab drive control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874197967A SU1418278A1 (en) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | Motor grab drive control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1418278A1 true SU1418278A1 (en) | 1988-08-23 |
Family
ID=21286914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874197967A SU1418278A1 (en) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | Motor grab drive control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1418278A1 (en) |
-
1987
- 1987-02-23 SU SU874197967A patent/SU1418278A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Пациора П. П. и др. Электрооборудование и электроснабжение лесопро- мьшшенных и деревообрабатывающих предпри тий. - М.: Лесна промышленность, 1971, с. 201. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2049221C (en) | Double hoist drive using load coupled hold and close variable frequency motors | |
| SU1418278A1 (en) | Motor grab drive control | |
| US2881882A (en) | Electrical hoist control system | |
| US1369147A (en) | Limit-switch | |
| US4127298A (en) | Crane grab | |
| US2239750A (en) | Device of the crane type for the loading and unloading of magnetic materials | |
| CA1064897A (en) | Method and device for use with hoisting gear | |
| KR870001021Y1 (en) | An elevator | |
| JPS5848318Y2 (en) | gripping device | |
| SU776553A3 (en) | Monocable gripper | |
| JPH08143281A (en) | Hoist-up control method of hoist device | |
| CN212863919U (en) | Lifting mechanism of tower crane and tower crane | |
| JPH07215658A (en) | Hoisting hook device for crane | |
| US505067A (en) | Alton j | |
| US2250852A (en) | Protective device for blast furnace bell hoists | |
| US1905195A (en) | Crane type charger | |
| JPS5936090A (en) | Suspension method through remote control | |
| RU2226496C2 (en) | Dc electromagnetic multijaw grab | |
| SU1085927A1 (en) | Single-rope grab | |
| SU386086A1 (en) | ||
| SU1049397A2 (en) | Addressing device for cargo lift | |
| SU154655A1 (en) | ||
| US1834785A (en) | Bucket hoist control | |
| SU82113A1 (en) | Multi-jaw grapple | |
| SU498242A2 (en) | Chain stopper hopper |