JPS5936090A - Suspension method through remote control - Google Patents

Suspension method through remote control

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Publication number
JPS5936090A
JPS5936090A JP14658582A JP14658582A JPS5936090A JP S5936090 A JPS5936090 A JP S5936090A JP 14658582 A JP14658582 A JP 14658582A JP 14658582 A JP14658582 A JP 14658582A JP S5936090 A JPS5936090 A JP S5936090A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hook
wire rope
magnet
remote control
lifted
Prior art date
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Pending
Application number
JP14658582A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
米多比 博康
恒雄 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZUKI GIKEN KOGYO KK
Original Assignee
SUZUKI GIKEN KOGYO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZUKI GIKEN KOGYO KK filed Critical SUZUKI GIKEN KOGYO KK
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Publication of JPS5936090A publication Critical patent/JPS5936090A/en
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被吊上物に取付けたワイヤロープを遠隔操作
によって吊上装置のフックに引掛け、吊上げ運搬する吊
上装置の吊上方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for lifting an object by a lifting device, in which a wire rope attached to an object to be lifted is hooked onto a hook of the lifting device by remote control, and the object is lifted and transported.

一般に鋼材等の重量物を吊上げる場合には、これにワイ
ヤロープを取付け、このワイヤロープに吊上装置のフッ
クを引掛けて吊上げている。例えばパイプその他長尺物
の鋼材を吊上げる場合には、第1図(al(t))に示
すように鋼材1を束ね適当な吊点にワイヤロープ2を予
め玉掛けしである。これをクレーンローブ3によって滑
車3aを介して一ヒ下方向に移動されかつ伸縮自在に駆
動されるビーム4と、このビーム40両端下部に取付け
られた回動自在或いは開閉自在に駆動されるフック5,
5とよりな゛る吊上装置6を用い、鋼材1を玉掛けした
ワイヤロープ2,20間隔とフック5,50間隔が一致
するようにビーム4の長さを調節し、遠隔操作によって
フック5,5をワイヤロープ2゜2に引掛けて吊上げて
いる。
Generally, when lifting a heavy object such as a steel material, a wire rope is attached to the object, and a hook of a lifting device is hooked onto the wire rope to lift it. For example, when lifting long steel materials such as pipes, the steel materials 1 are bundled and a wire rope 2 is slung in advance at a suitable hanging point as shown in FIG. 1 (al(t)). A beam 4 is moved downward by the crane lobe 3 via a pulley 3a and is driven to be telescopic, and hooks 5 attached to the lower part of both ends of the beam 40 are driven to be rotatable or openable and closable. ,
5 and a lifting device 6, the length of the beam 4 is adjusted so that the distance between the wire ropes 2 and 20 on which the steel material 1 is slung matches the distance between the hooks 5 and 50, and the hooks 5 and 5 are adjusted by remote control. 5 is hung on a wire rope 2°2 and lifted.

ところで上記ワイヤロープ2と鋼材lとの間にフック5
を挿通する間隙がある場合には遠隔操作によってフック
2の先端をワイヤロープ2に引掛けることは容易である
が、鋼材1が型鋼のように平面の多い場合には、鋼材l
とワイヤロープ2との間に適当な間隙がなく遠隔操作に
よってフック5をワイヤロープ2に引掛けることはむず
かしい。
By the way, there is a hook 5 between the wire rope 2 and the steel l.
If there is a gap to insert the hook 2, it is easy to hook the tip of the hook 2 onto the wire rope 2 by remote control, but if the steel material 1 has many flat surfaces like a shaped steel, the steel material l
Since there is no suitable gap between the hook 5 and the wire rope 2, it is difficult to hook the hook 5 onto the wire rope 2 by remote control.

このため作業能率が低下し、場合によっては人手によっ
てワイヤロープ2をフック5に引掛けなければならない
不都合があった。
As a result, work efficiency is reduced, and in some cases, the wire rope 2 has to be hooked onto the hook 5 manually.

本発明は上記の事情に鑑み、遠隔操作によって被吊上物
に取付けたワイヤロープな容易にフックに引掛けること
が出来る方法を提供するととを目的とするもので、フッ
クの近傍に磁石を設け、ワイヤロープを磁石の磁力によ
って持上げ、フックの作用する範囲にワイヤロープな持
込んでフックに引掛ける方法である。
In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a method by which a wire rope attached to an object to be lifted can be easily hooked to a hook by remote control, and a magnet is provided near the hook. In this method, the wire rope is lifted by the magnetic force of a magnet, brought into the range where the hook acts, and then hooked onto the hook.

以下本発明の方法を図面を参照して説明する。The method of the present invention will be explained below with reference to the drawings.

第2図ないし第4図は本発明の方法を実施する吊上装置
の一例を示すもので図中11は、長尺の被吊上物(例え
ば鋼材等)を吊上げる吊上装置である。吊上装置11は
、公知のように伸縮自在に駆動され、又は吊点を自在に
移動出来るビーム12と、このビーム12を上下するワ
イヤロープ13を巻回する滑車14と、ビーム110両
端に取付けられ下端にフック15を有するフック部16
とによって構成されている。上記フック15はフック部
16内の作動機(例えば油圧シリンダ等)17によって
開閉されるようになっている。なお図中符号16aはフ
ック部16の上方向の衝撃を緩和するリンク機構である
FIGS. 2 to 4 show an example of a lifting device for carrying out the method of the present invention. In the figures, reference numeral 11 indicates a lifting device for hoisting a long object to be lifted (for example, a steel material, etc.). The lifting device 11 consists of a beam 12 that is driven telescopically or that can freely move the suspension point, a pulley 14 that winds a wire rope 13 that moves up and down the beam 12, and a pulley 14 that is attached to both ends of the beam 110. hook part 16 having a hook 15 at the lower end
It is composed of. The hook 15 is opened and closed by an actuator (for example, a hydraulic cylinder) 17 within the hook portion 16. Note that the reference numeral 16a in the figure is a link mechanism that cushions the upward impact of the hook portion 16.

上記開閉するフック15の内側上部には、吸着面を下方
に向けて磁石18が設けられている。この磁石18は長
孔19を有する連結部材20によって上方向の移動自在
に上記フック部16の下端に取付けられ磁石18の上方
向の衝撃を吸収するようになっている。
A magnet 18 is provided on the inside upper part of the opening/closing hook 15, with the attracting surface facing downward. The magnet 18 is attached to the lower end of the hook portion 16 so as to be movable upward through a connecting member 20 having an elongated hole 19, so as to absorb the upward impact of the magnet 18.

上記フック15には、上記のように磁石が取付けられて
いるので、第5図(a)に示すようにフック15を開い
た状態で鋼材21に玉掛けされたワイヤロープ22上に
降すと、ワイヤロープ2゛2は磁石18の吸引力によっ
て磁石に吸着される。この状態でフック部16を上昇さ
すると、第5図(bJに示すようにワイヤロープ22は
、持上げられ鋼材21とワイヤロープ22の間にフック
15の挿通する間隙が生ずるとともにワイヤロープ22
はフック150作用範囲内に存在する。したがって第5
図(c)に示すようにフック15を閉とすると、ワイヤ
ロープ22はフック15の閉環内に入り、フック15を
上昇させ鋼材21の荷重がかかると、ワイヤロープ22
は磁石より離れ、以後フック15によって持上げられる
ようになる。このように本発明の方法によれば、ワイヤ
ロープ22と鋼材21が隙間なく接触し遠隔操作によっ
てはフック15に引掛けることが困難な場合でも、ワイ
ヤロープ22を容易にフック15に引掛けることが出来
る。
Since the magnet is attached to the hook 15 as described above, when the hook 15 is opened and lowered onto the wire rope 22 slung over the steel material 21 as shown in FIG. 5(a), The wire rope 2'2 is attracted to the magnet by the attractive force of the magnet 18. When the hook part 16 is raised in this state, the wire rope 22 is lifted as shown in FIG.
is within the action range of the hook 150. Therefore, the fifth
When the hook 15 is closed as shown in FIG.
is separated from the magnet and is subsequently lifted by the hook 15. As described above, according to the method of the present invention, the wire rope 22 can be easily hooked onto the hook 15 even when the wire rope 22 and the steel material 21 are in close contact with each other and it is difficult to hook the wire rope 22 onto the hook 15 by remote control. I can do it.

なお上記磁石は、下面に強い磁性を有するものであれば
、永久磁石或いは電磁石がいずれも使用出来る。又上記
磁石を複数本組合せたものでもよい。また上記方法は長
尺鋼材の吊上げについて説明したが、ワイヤロープを用
いて吊上げるものすべてに適用出来る方法である。
It should be noted that any permanent magnet or electromagnet can be used as the magnet as long as it has strong magnetism on its lower surface. Alternatively, a combination of a plurality of the above magnets may be used. Furthermore, although the above method has been described for lifting long steel materials, it is a method that can be applied to anything that is lifted using a wire rope.

また第6図(a)(t)l(C)ないし第9図(a)(
13)(C)は本発明の方法を実施する他の装置の例を
示すものである。
Also, Fig. 6(a)(t)l(C) to Fig. 9(a)(
13) (C) shows an example of another apparatus for carrying out the method of the present invention.

第6図(a)()))(C1は磁石18がフック部16
に取付けられた油圧シリンダ又は、チェノ等による上下
機構(図示建ず)によって上下されるようになっている
もので、第6図(8)に示すように磁石18を降下させ
て鋼材21に玉掛けされたワイヤロープ22に吸着させ
、第6図(blに示すように磁石18を上昇させワイヤ
ロープ22を7ツク15の作用範囲に持ち込むと同時に
鋼材21とワイヤロープ22の間に間隙を生せしめ、フ
ック15を閉じることによってワイヤロープ22がフッ
クの閉環内に入るようにしたものである。
(Fig. 6(a)())) (C1 shows that the magnet 18 is connected to the hook part 16.
The magnet 18 is lowered and slinged onto the steel material 21 as shown in Fig. 6 (8). As shown in FIG. By closing the hook 15, the wire rope 22 enters the closed ring of the hook.

また第7図(a)(b)は、磁石18がフック15の両
側に位置するように取付けたもので、対向する磁石is
、isに吸着されたワイヤロープ22はフック15の作
用範囲を通り、7ツク15が確実にワイヤロープ22を
とらえるようにしたものである。この場合には磁石18
.18は固定又は上下動自在な状態いずれでもよい。
7(a) and 7(b), the magnets 18 are installed so that they are located on both sides of the hook 15, and the opposing magnets are
The wire rope 22 attracted to the hooks 15 passes through the action range of the hook 15, and the seven hooks 15 securely catch the wire rope 22. In this case, magnet 18
.. 18 may be either fixed or movable up and down.

第8図は、回動フックに磁石を取付けたもので磁石18
はフック15の両側に配置される。
Figure 8 shows a magnet attached to a rotating hook.
are arranged on both sides of the hook 15.

また第9図(a)(1)l(C)は、固定したフック1
5の両側にビニオン機構などで上下動し、ねじ送り機構
などで水平動する磁石18.18を有するものである。
Also, Fig. 9(a)(1)l(C) shows the fixed hook 1
On both sides of the magnet 5, there are magnets 18 and 18 that move vertically using a pinion mechanism or the like and horizontally move using a screw feed mechanism or the like.

第9図(alは、両側の磁石18.18を降下させ鋼材
21に玉掛けされたワイヤロープ22を吸着し、第9図
(blに示すように磁石18.18を上昇さげワイヤロ
ープ22を持上げる。次いでフック15の方向へ水平移
動さ?第9図(C)に示すようにワイヤロープ22をフ
ック上部に持ち込む。
Figure 9 (al) lowers the magnets 18.18 on both sides to attract the wire rope 22 slung onto the steel material 21, and lowers the magnets 18.18 to hold the wire rope 22 as shown in Figure 9 (bl). Then, it moves horizontally in the direction of the hook 15 and brings the wire rope 22 above the hook as shown in FIG. 9(C).

次いでフック15を上昇させるとワイヤロープ22は磁
石18を離れフック15に引掛かる。なお図中23は、
フック15よりワイヤロープ22.が外れるのを防止す
るバーである。
Next, when the hook 15 is raised, the wire rope 22 leaves the magnet 18 and is hooked on the hook 15. In addition, 23 in the figure is
Wire rope 22 from the hook 15. This is a bar that prevents it from coming off.

以上述べたように本発明に係る吊上方法は磁石を用いて
フックの作用する範囲にワイヤロープを持ち込むので、
被吊上物と取付けたワイヤロープとが隙間なく接して遠
隔操作によってワイヤロープをフックに引掛けることが
むずかしい場合においても、容易かつ迅速に引掛けるこ
とが出来る。
As described above, the lifting method according to the present invention uses a magnet to bring the wire rope into the area where the hook acts.
Even when it is difficult to hook the wire rope to a hook by remote control because the object to be hoisted and the attached wire rope are in close contact with each other without a gap, the wire rope can be hooked easily and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(al(b)は従来の長尺鋼材を吊上げる吊上装
置を示すもので第1図(alは回動フックを取付けた装
置、の図、第1図(blは、開閉フックの図、第2図な
いし第5図は、本発明の方法を実施する装置の一例を示
すもので第2図は、装置の片側を示す正面図、第3図は
フック部の正面図、第4図は第3図のIV−IV矢視図
、第5図(a)は磁石でワイヤロープを吸着した図、第
5図(blは、フックを上昇させフックが作用するよう
にするとともにその範囲にワイヤロープな持込んだ図、
第5図(C)はフックの閉環内にワイヤロープを入れた
図、第6図(al(bl(C)ないし第9図(al(b
l(C)は本発明の方法を実施する装置の他の例を示す
もので、第6図(a)(+)l(C)は、磁石がフック
に対して上下方向に移動する場合の作動を説明する図、
第7図(al(blは、磁石がフックの両側に配置され
た場合を示す図、第8図は、回動するフックにこの方法
を適用する場合の図、第9図(a)(bl (C)は固
定フックに本方法を適用した場合の磁石の動きを示す図
である。 15・・・7ツク、16・・・フック部、18・・・磁
石、21・・・鋼材(被吊上物)、22・・・ワイヤロ
ープ。 笛1図 (al 笛2図 麻3図 第4図 筆5図 と乙 第6図 第7図     第8図 I○ 第9図 (a [ 29″
Figure 1 (al and b) shows a conventional lifting device for lifting long steel materials. 2 to 5 show an example of an apparatus for carrying out the method of the present invention. FIG. 2 is a front view showing one side of the apparatus, FIG. 3 is a front view of the hook part, and FIG. Figure 4 is a view taken from the IV-IV arrow in Figure 3, Figure 5 (a) is a diagram of the wire rope being attracted by a magnet, Figure 5 (bl is a diagram showing how the hook is raised and the hook is activated, and Wire rope brought into the range,
Figure 5 (C) is a diagram showing the wire rope inserted into the closed ring of the hook, Figure 6 (al (bl (C)) to Figure 9 (al (b)
1(C) shows another example of the apparatus for implementing the method of the present invention, and FIG. 6(a)(+)1(C) shows the case where the magnet moves vertically with respect to the hook. A diagram explaining the operation,
Figure 7 (al (bl) shows the case where magnets are placed on both sides of the hook, Figure 8 shows the case where this method is applied to a rotating hook, Figure 9 (a) (bl (C) is a diagram showing the movement of the magnet when this method is applied to a fixed hook. 15...7 hooks, 16...hook part, 18... magnet, 21... steel material (covered). (hanging object), 22...Wire rope. Flute 1 diagram (al) Flute 2 diagram Hemp 3 diagram 4 Brush diagram 5 and Otsu diagram 6 diagram 7 diagram 8 I○ diagram 9 (a

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被吊上物に取付けたワイヤローブにフックを引掛けて吊
上げる遠隔操作による吊上方法において、上記フックの
近傍に設けられた磁石によって上記ワイヤロープを吸着
して持ち上げ、上記フックの作用する範囲に上記ワイヤ
ロープな持ち込む仁とをl特徴とした遠隔操作による吊
上方法。
In a remote-controlled lifting method in which a hook is hooked to a wire rope attached to an object to be lifted, the wire rope is attracted and lifted by a magnet installed near the hook, and the wire rope is lifted within the range where the hook acts. A lifting method by remote control characterized by the above-mentioned wire rope.
JP14658582A 1982-08-24 1982-08-24 Suspension method through remote control Pending JPS5936090A (en)

Priority Applications (1)

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Cited By (5)

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