SU386086A1

SU386086A1 -

Info

Publication number: SU386086A1
Application number: SU1766315A
Authority: SU
Original assignee: Авторы изобретени
Priority date: 1972-03-31
Filing date: 1972-03-31
Publication date: 1973-06-14

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫDEVICE FOR MANAGING THE WORKING BODY OF THE EARTH TRANSPORT MACHINE

II

Насто щее изобретение относитс к области автоматизации землеройно-транспортных машин .The present invention relates to the field of automation of earthmoving machinery.

Известны устройства дл управлени рабочим органом землеройно-транспортной машины , например бульдозера, включающие привод рабочего органа.Devices are known for controlling a working body of an earthmoving machinery, such as a bulldozer, including the drive of a working body.

Однако эти устройства не обеспечивают достаточно надежной работы.However, these devices do not provide sufficient reliable operation.

Дл повышени надежности работы в предлагаемом устройстве привод рабочего органа выполнен в виде шарнирно укрепленного на раме машины электрически св занного с генератором электромагнита, на сердечнике и соединенном с рабочим органом машины коре которого установлены рычаги, свободные концы которых снабжены электромагнитными стопорами , взаимодействующими с неподвижно монтированным на раме машины венцом в виде дуги окружности с центром в точке шарнирного креплени электромагнита к раме машины , причем, в воздушном зазоре между сердечником и корем электромагнита размещена пружина.To increase the reliability of the proposed device, the drive of the working body is made in the form of an electromagnet electrically connected to the generator hinged on the frame of the machine, on the core and connected to the working body of the machine of which the levers are mounted, the free ends of which are equipped with electromagnetic stoppers that interact with fixedly mounted on the frame of the machine is a crown in the form of an arc of a circle with the center at the point of the hinge attachment of the electromagnet to the frame of the machine, moreover, in the air gap between rdechnikom and the armature of the electromagnet is placed a spring.

На фиг. 1 показана принципиальна схема описываемого устройства; на фиг. 2 - установка устройства на машине.FIG. 1 is a schematic diagram of the described device; in fig. 2 - install the device on the machine.

Устройство состоит из электромагнита 1, имеющего сердечник 2 П-образной формы, шарнирио соединенный в точке Oi с корем 3,The device consists of an electromagnet 1 having a U-shaped core 2, a hinge connected at the point Oi with the core 3,

и обмотку 4. Сердечник 2, в свою очередь, в точке Oi шарнирно прикреплен к раме машины . Рычаг 5 вл етс продолжением кор 3, а рычаг 6 жестко св зан с сердечником 2.and winding 4. The core 2, in turn, at the point Oi is pivotally attached to the frame of the machine. The lever 5 is a continuation of the core 3, and the lever 6 is rigidly connected to the core 2.

Геометрические оси рычагов 5 и 6 сход тс в точке Oi. В воздушном зазоре электромагнита 1 размещена работающа на сжатие пружина 7. На свободно фиксирующих концах рычагов 5 и 6 расположены подпружиненныеThe geometrical axes of the levers 5 and 6 converge at point Oi. In the air gap of the electromagnet 1 there is a compressive spring 7. A spring-loaded spring is located at the freely fixing ends of the levers 5 and 6.

выдвижные электромагнитные стопоры 8 и 9, состо щие из пружин 10, сердечника 11, сухарей 12 и катушек 13. Сухари 12 св заны с зубчатым венцом 14, также неподвижно закрепленном на раме машины. Дуга венца 14 представл ет собой часть окружности с центром в точке Оь На изол ционных колодках, прикрепленных к сердечнику 2 и корю 3, размещены левые блок-контакты 15, а правые блокконтакты 16 закреплены непосредственно наretractable electromagnetic stoppers 8 and 9, consisting of springs 10, core 11, crackers 12 and coils 13. Crackers 12 are connected to a gear ring 14, also fixed on the frame of the machine. The arc of the crown 14 is a part of a circle with a center at the point Ob. On the insulation pads attached to the core 2 and the bark 3, the left block contacts 15 are placed, and the right block contacts 16 are fixed directly to

рычагах 5 и 6. Подвеской 17 корь электромагнита 3 св зан с рабочим органом 18 машины . Устройство снабжено кнопкой 19 подъема , кнопкой 20 опускани и концевым выключателем 21, предотвращающим переподъемLevers 5 and 6. Suspension 17 Measuring electromagnet 3 is connected with the working body 18 of the machine. The device is equipped with a lifting button 19, a lowering button 20 and a limit switch 21 preventing re-raising

рабочего органа 18. Питание осуществл етс от генератора 22.working body 18. Power is supplied from generator 22.

Устройство работает следующим образом. При включении кнопки 19 и замкнутых, например , правых блок-контактах 16, возбуждение получает обмотка 4 электромагнита и катушка 13 стопора 8 кор 3. При этом магнитный поток, преодолева сопротивление пружины 10, вт гивает сердечник 2, в результате чего зубцы сухар 12 выход т из прорезей неподвижного зубчатого венца 14. Якорь 3, а вместе с ним и рабочий орган 18 освобождаетс , и под вли нием магнитного потока, создаваемого обмоткой электромагнита 4, корь 3 прит гиваетс к сердечнику 2, поворачива сь по часовой стрелке около точки Oi, и посредством подвески 17 поднимает рабочий орган 18. При этом за счет избыточной подъемной силы электромагнита 1, возникающей по мере уменьшени воздушного зазора, сжимаетс пружина 7. Поворот кор 3 приводит также к размыканию правых блок-контактов 16 и замыканию левых блок-контактов 15, в результате чего обмотка 4 электромагнита и катушка 13 стопора 8 обесточиваетс . Пружина 10 стопора 8 кор 3 выдвигает сухарь 12, зубь которого заход т в прорези зубчатого венца 14. При этом система корьподвеска - рабочий орган оказываетс фиксированной относительно рамы машины. Одновременно получает питание катушка стопора 9 сердечника 2, и сухарь 12 выходит из зацеплени с венцом 14, освобожда сердечник 2 электромагнита 1, который под воздействием сжатой пружины 7 поворачиваетс также по часовой стрелке около точки Оь В результате этого между сердечником 2 и корем 3 вновь образуетс воздушный зазор. Вместе с тем происходит переключение блок-контактов 15 и 16, и процесс повтор етс в той же последовательности . При этом происходит непрерывный подъем отвала, пока кнопка 19 остаетс включенной.The device works as follows. When the button 19 and the closed, for example, right block contacts 16 are turned on, the winding 4 of the electromagnet and the coil 13 of the stopper 8 of the core 3 are excited. Thus, the magnetic flux, overcoming the resistance of the spring 10, draws in the core 2, resulting in teeth of the biscuit 12 output t from the slots of the stationary ring gear 14. Anchor 3, and with it working member 18, is released, and under the influence of the magnetic flux created by the winding of electromagnet 4, the measles 3 are attracted to the core 2, turning clockwise near the point Oi, and mediation of the suspension 17 lifts the working body 18. At the same time, due to the excessive lifting force of the electromagnet 1, which occurs as the air gap decreases, the spring 7 is compressed. Rotation of the core 3 also causes the right block contacts 16 to open and short the left block contacts 15, the result is that the winding 4 of the electromagnet and the coil 13 of the stopper 8 de-energize. The spring 10 of the stopper 8 of the core 3 extends the rusk 12, the tooth of which fits into the slot of the ring gear 14. In this case, the snare-suspension system — the working body is fixed relative to the frame of the machine. At the same time, the coil of the stopper 9 of the core 2 receives power, and the cracker 12 disengages from the rim 14, releasing the core 2 of the electromagnet 1, which, under the influence of the compressed spring 7, also rotates clockwise around the point Оу. As a result, between the core 2 and the core 3 again forms air gap. However, the auxiliary contacts 15 and 16 are switched, and the process is repeated in the same sequence. When this occurs, the continuous lifting of the blade while the button 19 remains on.

Последовательно с кнопкой 19 включен концевой выключатель, который автоматически размыкает цепь питани катушек 13 стопоров 8 и 9 и обмотки 4 электромагнита 1 независимо от положени кнопки 19 при достижении р-абочим органом 18 верхнего предельного положени .In series with the button 19, a limit switch is turned on, which automatically opens the power supply circuit of the coils 13 of the stoppers 8 and 9 and the winding 4 of the electromagnet 1, regardless of the position of the button 19 when the radio body 18 reaches the upper limit position.

5 При включении кнопки 20 возбуждаютс катушки 13 стопоров 8 и 9, освобожда как сердечник 2, так и корь 3 электромагнита 1. Рабочий орган 18 под вли нием собственного веса и не сбалансированного веса электромагнита 1 опускаетс и внедр етс в грунт. При разомкнутых кнопках 19 и 20 катушки 13 стопоров 8 и 9 и обмотка 4 электромагнита 1 обесточены. Стопоры 8 и 9 под воздействием пружин 10 выдвигают сухари 12, зубцы которых вход т в зацепление с неподвижным зубчатым венцом 14 и фиксируют относительно рамы машины как систему корь--подвеска - рабочий орган, так и сердечник электромагнита .5 When the button 20 is turned on, the coils 13 of the stoppers 8 and 9 are energized, releasing both the core 2 and the magnet 3 of the electromagnet 1. Working body 18 under the influence of its own weight and the unbalanced weight of the electromagnet 1 is lowered and inserted into the ground. When the buttons 19 and 20 are open, the coils 13 of the stoppers 8 and 9 and the winding 4 of the electromagnet 1 are de-energized. The stoppers 8 and 9 under the influence of the springs 10 push out the crumbs 12, the teeth of which engage with the fixed gear crown 14 and fix relative to the machine frame both the measles - suspension - working body system and the electromagnet core.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени рабочим органом землеройно-транспортной машины, например бульдозера, включающее привод рабочего органа, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, привод рабочего органа выполнен в виде шарнирно укрепленного на раме машины электрически св занного с генератором электромагнита, на сердечнике и соединенном с рабочим органом машины коре которого установлены рычаги, свободные концы которых снабжены электромагнитными стопорами, взаимодействующимиA device for controlling a working body of an earth-moving machine, such as a bulldozer, including a drive of a working body, characterized in that, in order to increase reliability of operation, the drive of the working body is made in the form of an electromagnetically electrically connected to the generator frame, electrically connected to the generator, connected to the working body of the machine bark of which are installed levers, the free ends of which are equipped with electromagnetic stoppers that interact

5 ,с неподвижно монтированным на раме машины венцом в виде дуги окружности с центром в точке шарнирного креплени электромагнита к раме машины, причем в воздушном зазоре между сердечником и корем электро0 магнита размешена пружина.5, with a crown fixedly mounted on the frame of the machine in the form of a circular arc with the center at the hinge point of the electromagnet attached to the frame of the machine, and a spring is placed in the air gap between the core and the electric magnet of the magnet.