JPH04121987U - Electric hoist control circuit - Google Patents

Electric hoist control circuit

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JPH04121987U
JPH04121987U JP1991024122U JP2412291U JPH04121987U JP H04121987 U JPH04121987 U JP H04121987U JP 1991024122 U JP1991024122 U JP 1991024122U JP 2412291 U JP2412291 U JP 2412291U JP H04121987 U JPH04121987 U JP H04121987U
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JP
Japan
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turned
switch
contact
timer
electromagnetic relay
Prior art date
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Application number
JP1991024122U
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Japanese (ja)
Inventor
清隆 木村
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻上モータへ電流を伝える、電磁リレーの接
点の消耗を少なくする。 【構成】 上昇スイッチ9aを投入すると電磁リレーM
C1の接点mc1−2が投入され巻上モータ4が正転駆
動し、下降スイッチ9bを投入すると電磁リレーMC2
の接点mc2−2が投入され巻上モータ4が逆転駆動す
る。スイッチ9a(9b)が投入されると、タイマT1
(T2)がタイマ動作し、この間はスイッチ9a(9
b)を開放しても接点mc1−2(mc2−2)の投入
状態が保持され、インチングができない。タイマT1
(T2)がタイムアップすると、スイッチ9a(9b)
を繰り返しオン・オフすることによりインチングができ
る。
(57) [Summary] [Purpose] To reduce wear and tear on the contacts of the electromagnetic relay that transmits current to the hoisting motor. [Configuration] When the up switch 9a is turned on, the electromagnetic relay M
When the contact mc1-2 of C1 is turned on, the hoisting motor 4 is driven to rotate forward, and when the lowering switch 9b is turned on, the electromagnetic relay MC2 is turned on.
The contact mc2-2 is closed and the hoisting motor 4 is driven in reverse. When switch 9a (9b) is turned on, timer T1
(T2) operates as a timer, and during this time switch 9a (9
Even if b) is opened, the closed state of contact mc1-2 (mc2-2) is maintained and inching cannot be performed. Timer T1
(T2) is timed up, switch 9a (9b)
Inching can be done by repeatedly turning on and off.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は電磁ホイストの制御回路に関し、始動電流が流れているときにはイン チング動作を禁止するようにしたものである。 This invention relates to the control circuit of an electromagnetic hoist, and when the starting current is flowing, the This is a device that prohibits the switching operation.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

図2に示すように、電気ホイスト1は、横行モータ2の駆動によりレール3に 沿い走行し、巻上モータ4の駆動によりワイヤロープ5の巻上・繰出が行なわれ てフック6が昇降動する。このような走行や昇降動の制御は、ケーブル7を介し てホイスト本体8に接続された操作押釦9の各操作ボタンを押すことにより行な われる。 ホイスト本体8には、制御用のシーケンス回路でなる制御箱や、フック6に吊 下荷重がかかっていない状態である無負荷状態を検出するロードリミッタなども 備えられている。 As shown in FIG. 2, the electric hoist 1 is driven by a traversing motor 2 to move the The wire rope 5 is hoisted and let out by driving the hoisting motor 4. The hook 6 moves up and down. This kind of control of traveling and lifting is carried out via cable 7. This is done by pressing each operation button of the operation push button 9 connected to the hoist body 8. be exposed. The hoist body 8 includes a control box consisting of a sequence circuit for control, and a control box that is hung from the hook 6. There are also load limiters that detect the no-load state, which is a state where no lower load is applied. It is equipped.

【0003】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

電気ホイスト1の巻上モータ4は誘導電動機で構成されており、始動方式とし ては直入始動を採用している。このため、始動時には定格電流の5〜6倍の始動 電流が流れる。 また、玉掛けをした荷物の巻き上げ始めや、巻き下し終りでは、インチング( 寸動)を激しく行うことが多い。このインチングは、巻上モータ4へ送る始動電 流を、電磁リレーにより短時間でON,OFFすることにより行なわれる。この ようなインチングを始動時に行なうと、定格電流の5〜6倍の始動電流を、短時 間でON,OFFするため、インチングを頻繁に行うと、電磁リレーの寿命を短 くしてしまう。 The hoisting motor 4 of the electric hoist 1 is composed of an induction motor, and has a starting method. The engine employs direct start. For this reason, when starting, the starting current is 5 to 6 times the rated current. Current flows. In addition, at the beginning of hoisting a slinged load and at the end of unwinding, inching ( (jinging) is often performed violently. This inching is the starting voltage sent to the hoisting motor 4. This is done by turning the current ON and OFF in a short time using an electromagnetic relay. this If such inching is performed at the time of starting, the starting current will be 5 to 6 times the rated current for a short period of time. Frequent inching will shorten the life of the electromagnetic relay as it turns on and off between I end up losing it.

【0004】 本考案は、上記従来技術に鑑み、始動時間内でのインチングを禁止して電磁接 触器の寿命を長くすることのできる電気ホイストの制御回路を提供するものであ る。0004 In view of the above-mentioned conventional technology, the present invention prohibits inching during the starting time to prevent electromagnetic connection. It provides an electric hoist control circuit that can extend the life of the contactor. Ru.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記課題を解決する本考案の構成は、スイッチが投入されると、モータ駆動用 の電磁リレーが励磁してその接点が投入され、投入された接点を通して巻上モー タに電流を供給して巻上モータを駆動するようにしている電気ホイストの制御回 路において、 スイッチが一度投入されたら、スイッチの投入・開放状態にかかわらずモータ 駆動用の電磁リレーを一定期間励磁状態に保持させ、一定時間経過後はスイッチ の投入・開放に応じてモータ駆動用の電磁リレーが励磁・消磁されるのを許容す るリレー回路を備えたことを特徴とする。 The configuration of the present invention that solves the above problems is that when the switch is turned on, the motor drive The electromagnetic relay is energized and its contact is closed, and the hoisting motor is activated through the closed contact. The electric hoist control circuit supplies current to the hoist motor to drive the hoist motor. On the road, Once the switch is turned on, the motor will not operate regardless of whether the switch is turned on or off. The electromagnetic relay for driving is held in an excited state for a certain period of time, and the switch is turned off after a certain period of time. To allow the electromagnetic relay for motor drive to be energized and demagnetized in response to the closing and opening of It is characterized by being equipped with a relay circuit.

【0006】[0006]

【作用】[Effect]

始動期間ではタイマが動作して、上昇・下降スイッチのオン・オフにかかわら ず、巻上モータに電流を供給する電磁リレーを励磁状態にしてインチングが禁止 される。タイマがタイムアップすると、上昇・下降スイッチのオン・オフに応じ て、巻上モータへの電流の供給・停止ができ、インチングが実行できる。 During the startup period, the timer operates and the timer is activated regardless of whether the up/down switch is on or off. Inching is prohibited by energizing the electromagnetic relay that supplies current to the hoisting motor. be done. When the timer expires, the rise/fall switch is turned on/off. The current can be supplied and stopped to the hoisting motor, and inching can be performed.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

以下に本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明する。図1は電磁ホイストの 制御シーケンス回路のうち、本考案に関係する昇降動に関与する部分を示す。図 1において、三相電源10は商用電源(50Hz,又は60Hz)であり、非常 用リミットスイッチLSIIを通して三相電力を供給する。巻上モータ4は三相 誘導電動機であり、これが逆転することにより巻き上げを行ない、逆転すること により巻き下げを行なう。巻上ブレーキ11は、消磁されるとブレーキをかけ、 整流器12を介して励磁されるとブレーキを解除する。また、上限リミットスイ ッチLSIは、フック6が上昇してきて上限位置にまで達したら開放し、他のと きは投入される。更に、操作押釦9には上昇スイッチ9aと下降スイッチ9bが 備えられている。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Figure 1 shows the electromagnetic hoist. 3 shows a portion of the control sequence circuit that is involved in the lifting motion related to the present invention. figure 1, the three-phase power supply 10 is a commercial power supply (50Hz or 60Hz), and Three-phase power is supplied through the limit switch LSII. Hoisting motor 4 is three-phase It is an induction motor, and when it reverses, it winds up and reverses. Unwind by. The hoisting brake 11 applies the brake when demagnetized, When energized via the rectifier 12, the brake is released. Also, the upper limit switch The switch LSI opens when the hook 6 rises and reaches the upper limit position, and The material is added. Furthermore, the operation push button 9 has an up switch 9a and a down switch 9b. It is equipped.

【0008】 更にシーケンス制御をするため、電磁リレーMC1及びその接点mc1−1, mc1−2,mc1−3、電磁リレーMC2及びその接点mc2−1,mc2− 2,mc2−3、電磁リレーX1及びその接点x1−1,x1−2、電磁リレー X2及びその接点x2−1,x2−2、タイマT1及びその接点t1−1,t1 −2、タイマT2及びその接点t2−1,t2−2が備えられている。タイマT 1の設定時間は、巻上モータ4に電流を供給し始めてからこの電流値が定格値に なるまでの時間と同じ時間(例えば0.4秒)としている。タマイT2の設定時 間は、タイマT1の設定時間よりも若干長くしておりタイマT2はタイマT1の バックアップとして機能する。[0008] Furthermore, in order to perform sequence control, electromagnetic relay MC1 and its contacts mc1-1, mc1-2, mc1-3, electromagnetic relay MC2 and its contacts mc2-1, mc2- 2, mc2-3, electromagnetic relay X1 and its contacts x1-1, x1-2, electromagnetic relay X2 and its contacts x2-1, x2-2, timer T1 and its contacts t1-1, t1 -2, a timer T2 and its contacts t2-1 and t2-2 are provided. Timer T The setting time 1 is the time when the current value reaches the rated value after starting to supply current to the hoisting motor 4. The time is set to be the same as the time it takes (for example, 0.4 seconds). When setting Tamai T2 The time period is slightly longer than the time set by timer T1, and timer T2 is set to the timer T1. Acts as a backup.

【0009】 上昇スイッチ9aを投入すると、電磁リレーMC1,X1が励磁される。電磁 リレーMC1の励磁により、接点mc1−1が開放し、接点mc1−2の投入に より巻上モータ4が正転駆動し、接点mc1−3の投入により巻上ブレーキ11 が解除される。これによりフック6が上昇していく。また電磁リレーX1の励磁 により、自己保持用の接点x1−1が投入され、接点x1−2が投入されてタイ マT1,T2がタイマ動作を開始する。タイマT1,T2がタイマ動作をしてい る間は、上昇スイッチ9aをOFFにしても、x1−1→t2−1→t1−1→ LSI→mc2−1を通り電磁リレーMC1,X1に電流が供給される。よって このタイマ動作期間、即ち始動電流が流れている期間は、インチングができない 。よって大きな始動電流を接点mc1−2でON,OFFすることなく、接点m c1−2の寿命が延びる。[0009] When the up switch 9a is turned on, the electromagnetic relays MC1 and X1 are energized. electromagnetic Excitation of relay MC1 opens contact mc1-1 and closes contact mc1-2. The hoisting motor 4 is driven to rotate forward, and the hoisting brake 11 is activated by closing the contact mc1-3. is canceled. This causes the hook 6 to rise. Also, the excitation of electromagnetic relay As a result, self-holding contact x1-1 is closed, contact x1-2 is closed, and the tie is closed. The timer T1 and T2 start timer operation. Timers T1 and T2 are operating as timers. Even if the rise switch 9a is turned off, x1-1 → t2-1 → t1-1 → Current is supplied to the electromagnetic relays MC1 and X1 through the LSI→mc2-1. Therefore Inching is not possible during this timer operation period, that is, the period when the starting current is flowing. . Therefore, without turning on and off a large starting current at contacts mc1-2, contact m The life of c1-2 is extended.

【0010】 タイマT1がタイムアップすると接点t1−1が開放するため、上昇スイッチ 9aを連続的に繰り返してON,OFFすると、電磁リレーMC1が励磁状態・ 消磁状態を繰り返し、接点mc1−2がON,OFFを繰り返しインチングがで きる。このときには、巻上モータ4に流れる電流値は定常値となっているので、 接点mc1−2はON,OFFを繰り返しても消耗は少ない。なお、タイマT2 はタイマT1に続いてタイムアップするので、たとえ一方のタイマが故障しても 、インチング動作ができる状態に移行することができる。0010 When timer T1 times out, contact t1-1 opens, so the rising switch When 9a is repeatedly turned ON and OFF, electromagnetic relay MC1 is in the excited state. The demagnetization state is repeated, and the contacts mc1-2 are repeatedly turned ON and OFF, and inching is not possible. Wear. At this time, the current value flowing through the hoisting motor 4 is a steady value, so Even if the contacts mc1-2 are repeatedly turned on and off, there is little wear and tear. In addition, timer T2 will time up following timer T1, so even if one of the timers fails, , it is possible to shift to a state where inching operation is possible.

【0011】 下降スイッチ9bを投入すると、電磁リレーMC2,X2が励磁される。電磁 リレーMC2の励磁により、接点mc2−1が開放し、接点mc2−2の投入に より巻上モータ4が逆転駆動し、接点mc2−3の投入により巻上ブレーキ11 が解除される。これによりフック6が下降していく。また電磁リレーX2の励磁 により、自己保持用の接点x2−1が投入され、接点x2−2が投入されてタイ マT1,T2がタイマ動作を開始する。タイマT1,T2がタイマ動作をしてい る間は、下降スイッチ9bをOFFにしても、x2−1→t2−2→t1−2→ mc1−1を通り電磁リレーMC2,X2に電流が供給される。よってこのタイ マ動作期間、即ち始動電流が流れている期間は、インチングができない。よって 大きな始動電流を接点mc2−2でON,OFFすることなく、接点mc2−2 の寿命が延びる。[0011] When the lowering switch 9b is turned on, the electromagnetic relays MC2 and X2 are energized. electromagnetic Due to the excitation of relay MC2, contact mc2-1 opens and contact mc2-2 closes. The hoisting motor 4 is driven in reverse, and the hoisting brake 11 is activated by closing contact mc2-3. is canceled. As a result, the hook 6 descends. Also, excitation of electromagnetic relay As a result, self-holding contact x2-1 is closed, contact x2-2 is closed, and the tie is closed. The timer T1 and T2 start timer operation. Timers T1 and T2 are operating as timers. Even if the lowering switch 9b is turned off, x2-1 → t2-2 → t1-2 → Current is supplied to electromagnetic relays MC2 and X2 through mc1-1. Therefore, this Thailand Inching is not possible during the main operation period, that is, during the period when the starting current is flowing. Therefore Contact mc2-2 does not turn on and off a large starting current at contact mc2-2. lifespan is extended.

【0012】 タイマT1がタイムアップすると接点t1−2が開放するため、下降スイッチ 9bを連続的に繰り返してON,OFFすると、電磁リレーMC2が励磁状態・ 消磁状態を繰り返し、接点mc2−2がON,OFFを繰り返しインチングがで きる。このときには、巻上モータ4に流れる電流値は定常値となっているので、 接点mc2−2はON,OFFを繰り返しても消耗は少ない。なお、タイマT2 はタイマT1に続いてタイムアップするので、たとえ一方のタイマが故障しても 、インチング動作ができる状態に移行することができる。0012 When timer T1 times out, contact t1-2 opens, so the lower switch When 9b is repeatedly turned ON and OFF, the electromagnetic relay MC2 is in the excited state. The demagnetization state is repeated, and the contact mc2-2 is repeatedly turned on and off, causing inching. Wear. At this time, the current value flowing through the hoisting motor 4 is a steady value, so Even if the contact mc2-2 is repeatedly turned on and off, there is little wear and tear. In addition, timer T2 will time up following timer T1, so even if one of the timers fails, , it is possible to shift to a state where inching operation is possible.

【0013】[0013]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上実施例とともに具体的に説明したように本考案によれば、大電流である始 動電流が流れている間はインチングができないようにしたので電流リレーの寿命 が延びる。また定常電流になったらインチングができるので、作業性を損うこと はない。 As specifically explained above in conjunction with the embodiments, according to the present invention, the starting point is a large current. Since inching is not possible while dynamic current is flowing, the life of the current relay is reduced. extends. In addition, when the current reaches a steady state, inching may occur, which may impair work efficiency. There isn't.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案の実施例を示すシーケンス回路図であ
る。
FIG. 1 is a sequence circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】電気ホイストを示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an electric hoist.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電気ホイスト 4 巻上モータ 9 操作押釦 9a 上昇スイッチ 9b 下降スイッチ 10 三相電源 11 巻上ブレーキ MC1,MC2 電磁リレー mc1−2,mc2−2 接点 T1,T2 タイマ t1−1,t1−2,t2−1,t2−2 接点 1 Electric hoist 4 Hoisting motor 9 Operation push button 9a Up switch 9b Down switch 10 Three-phase power supply 11 Hoisting brake MC1, MC2 electromagnetic relay mc1-2, mc2-2 contacts T1, T2 timer t1-1, t1-2, t2-1, t2-2 Contact

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 スイッチが投入されると、モータ駆動用
の電磁リレーが励磁してその接点が投入され、投入され
た接点を通して巻上モータに電流を供給して巻上モータ
を駆動するようにしている電気ホイストの制御回路にお
いて、スイッチが一度投入されたら、スイッチの投入・
開放状態にかかわらずモータ駆動用の電磁リレーを一定
期間励磁状態に保持させ、一定時間経過後はスイッチの
投入・開放に応じてモータ駆動用の電磁リレーが励磁・
消磁されるのを許容するリレー回路を備えたことを特徴
とする電磁ホイストの制御回路。
[Claim 1] When the switch is turned on, an electromagnetic relay for driving the motor is energized and its contact is closed, and current is supplied to the hoisting motor through the closed contact to drive the hoisting motor. In the control circuit of an electric hoist, once the switch is turned on,
The electromagnetic relay for driving the motor is kept in an excited state for a certain period of time regardless of whether it is in the open state, and after a certain period of time, the electromagnetic relay for driving the motor is energized or turned on depending on whether the switch is turned on or off.
A control circuit for an electromagnetic hoist, comprising a relay circuit that allows demagnetization.
JP1991024122U 1991-04-12 1991-04-12 Electric hoist control circuit Withdrawn JPH04121987U (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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