SU1544631A1 - Подвеска гусеничной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подвескам гусеничных машин с пневмогидравлическими цилиндрами и служит дл  обеспечени  выравнивани  положени  корпуса машины путем перераспределени  нагрузок на опорные катки. С этой целью на напорной 6 и сливной 7 магистрал х, св занных с пневмогидравлическими цилиндрами 4, установлены соответственно два реле 8 и 9 задержки времени и гидрораспределители 10 и 11, управл ющие полости которых соответственно св заны с двум  датчиками 12 и 13, выполненными в виде гидроцилиндров. Штоки 14 и 15 датчиков 12 и 13 в зависимости от положени  корпуса 2 гусеничной машины вт гиваютс  или выталкиваютс , и соответственно гидрораспределитель 10 через реле 8 открывает напорную магистраль 6, а гидрораспределитель 11 - через реле 9 сливную магистраль 7. Гидравлические полости 5 пневмогидравлических цилиндров 4 опорожн ютс  или наполн ютс , благодар  чему происходит выравнивание корпуса 2. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.

Цель изобретения — выравнивание положения корпуса машины путем перераспределения нагрузок на опорные катки.

На чертеже показана схема подвески гусеничной машины.

Подвеска гусеничной машины содержит опорные катки 1, установленные на корпусе 2 машины. Опорные катки 1 связаны штоками 3 с пневмогидравлическими цилиндрами 4. Гидравлические полости 5 некоторых пневмогидравлических цилиндров 4 связаны с напорной 6 и сливной 7 магистралями.

На напорной магистрали 6 установлено реле 8 задержки времени, а на сливной магистрали 7 реле 9 задержки времени. Реле 8 связано с управляемым гидрораспределителем 10, а реле 9 с управляемым гидрораспределителем 11. Управляющие полости гидрораспределителей 10 и 1 1 связаны гидравлически с двумя датчиками 12 и 13, которые выполнены в виде гидроцилиндров. Штоки 14 и 15 гидроцилиндров 12 и 13 кинематически соединены с опорными катками 1, а их гидравлические полости связаны гидролинией 16 друг с другом. На напорной магистрали 6 между реле 8 и гидравлическими полостями 5 пневмогидравлических цилиндров 4 установлен обратный клапан 17, а на сливной магистрали 7 установлен гидрозамок 18, управляемый реле 9.

Усилие сжатой пружины 19 гидрораспределителя 1 1 меньше усилия предварительного натяга пружины 20 гидрораспределителя К) в показанном положении.

Подвеска работает следующим образом.

При движении гусеничной машины по ровной дороге нагрузки на опорные катки 1 распределены примерно одинаково. Гидрораспределители 10 и 11 находятся в положении, при котором реле 8 и 9 задержки времени взведены за счет того, что торцовые полости последних соединены с напорной магистралью 6. Гидрораспределитель 11 находится в положении, при котором пружина 19 сжата, а торцовая управляющая полость его заполнена жидкостью. Магистрали 6 и 7, связанные с гидравлическими полостями 5 пневмогидравлических цилиндров 4. перекрыты посредством реле 8 и 9 задержки времени. В случае нарушения теплового состояния в подвеске, например, при нагреве газа упругого элемента, происходит расширение последнего, что приводит к всплытию корпуса гусеничной машины и излишнему натяжению гусениц. Одновременно происходит вытягивание штоков 3 цилиндров 4 и при этом штоки 14 и 15 датчиков 12 и 13 положения корпуса 2 перемещаются в сторону увеличения объема их рабочих полостей.

Под действием усилия сжатой пружины 19 гидрораспределителя 11 жидкость из торцовой полости гидрораспределителя 11 вытесняется в датчики 12 и 13, а гидрораспределитель 11 сообщает торцовую полость реле 9 задержки времени со сливом. Начинается процесс опорожнения реле 9 задержки времени, по истечении которого его золотник занимает крайнее положение, при котором напорная магистраль 6 соединяется с гидрозамком 18. Последний открывается, и часть жидкости из гидравлической полости пневмогидравлического цилиндра 4 подвески «стравливается» на слив. Нагрузка на опорные катки 1, связанные с магистралями 6 и 7, уменьшается, а на остальные катки увеличивается за счет ее перераспределения. В результате этого происходит выравнивание корпуса I гусеничной машины в вер тикальном направлении.

В случае охлаждения газа упругого элемента происходит уменьшение его объема, приводящее к опусканию корпуса 2. В этом случае штоки 3 пневмогидравлических цилиндров 4 втягиваются, заставляют штоки 14 и 15 датчиков 12 и 13 вытеснять часть жидкости из своих полостей в торцовую полость гидрораспределителя 10. Золотник последнего перемещается, сжимая пружину 20, перекрывая напорную магистраль 6, сообщает торцовую полость реле 8 задержки времени со сливом. После опорожнения реле 8 задержки времени занимает положение, при котором напорная магистраль 6 соединяется через обратный клапан 17 с гидравлическими полостями 5 пневмогидравлических цилиндров 4. Начинается процесс заполнения жидкости в некоторые из цилиндров 4, штоки 3 вытягиваются, а на опорные катки 1 нагрузка увеличивается до тех пор, пока не выравнится корпус 2 гусеничной машины.

После выравнивания положения корпуса 2 штоки 14 и 15 датчиков 12 и 13 находятся в среднем положении, а напорная 6 и сливная 7 магистрали пневмогидравлических цилиндров 4 заперты посредством реле 8 и 9 задержки времени.

При наезде на препятствие устройство не работает, поскольку, хотя гидрораспределители 10 и II реагируют на перемещение штоков 14 и 15 датчиков 12 и 13, реле 8 и 9 задержки времени не успевают опорожняться. При колебаниях гусеничной машины в продольной плоскости осуществляется перетекание рабочей жидкости из полости одного датчика в полость другого за счет противоположно направленных перемещений опорных катков 1. с которыми взаимодействуют датчики.

Таким образом, предлагаемая подвеска осуществляет выравнивание корпуса гусеничной машины за счет перераспрелеления нагрузки на опорные катки, поддерживая тем самым неизменным статическое натя1544631 жение гусеничного обвода при температурных изменениях объема упругого элемента.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Подвеска гусеничной машины, содержащая опорные катки, установленные на корпусе машины пневмогидравлические цилиндры, штоки которых связаны с опорными катками, а гидравлические полости — с напорной и сливной магистралями через управляемые. гидрораспределители и обратный клапан, отличающаяся тем, что, с целью выравнивания положения корпуса машины путем перераспределения нагрузок на отдельных катки, она снабжена датчиками положе- ₁₅ ния корпуса и двумя реле задержки времени, одно из которых установлено на напорной магистрали, а другое -- на сливной, управляющие полости гидрораспределителей связаны с датчиками положения корпуса, а гидравлические полости пневмогидравлических цилиндров связаны с напорной и сливной магистралями через соответствующее реле задержки времени, каждое из которых связано с соответствующим гидрораспредельгелем, при этом обратный клапан установлен на напорной магистрали между гидравлическими полостями пневмогидравлических цилиндров и реле задержки времени, а на сливной магистрали установлен гидрозамок, управляемый двумя реле задержки времени.
2. 2. Подвеска по π. 1, отличающаяся тем. что датчики положения корпуса машины выполнены в виде гидроцилиндров, штоки которых кинематически связаны с опорными катками, гидравлические полости — с гидрораспределителями и одна с другой.