1 1 Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл копировани рельефа пол рабочими органами машины, например, выкапывающими органами корнеуборочной машины. Известно устройство дл автоматического копировани рельефа почвы, содержащее источник гидравлического питани , гидрораспределители ручного и автоматического управлени , датчики, гидроцилиндры, гидрозамки и обратные клапаны lj . Недостатком Известного устройства применительно к многор дным корнеубо рочным машинам, оборудованным дисковыми копачами, вл етс низка точность копировани рельефа рабочими органами и сложность устройства. Это обусловлено тем, что при взаимодействии дисковых копачей с почвой возникает вертикальна составл юща силы , направленна вверх и завис ща от физико-механических свойств почвы , скорости движени машины и глубины хода копачей. При этом на плотных почвах вертикальна составл юща силы достигает значительной величины , и заглубление рабочих органов под действием веса рамы копачей становитс затруднительным или нево можным. Применение известного устройства в котором опускание (заглубление) рабочих органов в режиме автоматиче кого копировани происходит только под действием их веса, дл корнеуборочной машины, оборудованной дис ковыми копачами, отрицательно сказы ваетс на качественных характеристи ках ее работы, а сложность устройст ва обусловлена применением в нем де лителей потока. Наиболее близким по технической сущности к предпагаемому вл етс устройство дл автоматического поддержани заданной глубины хода рабочих органов корнеютубнеуборочной машины, содержащее источник гидравлического питани , подключенный через гидрораспределитедь ручного управлени к двум контурам автоматического регулировани , каждьй из которых содержит датчик, кинематиче ки соединенный с золотником гидрораспределитеп автоматического упраалени , и гидроцилиндр двусторон него действи , при этом одноименные 62 полости гидроцилиндра ка кдого контура гидравлически св заны с управл ющими каналами своего падрораспределител автоматического управлени , а посредством обратных клапанов - с управл ющими каналами гидрораспределител ручного управлени , один из которых также подсоединен к входному каналу гидрораспределител автоматического управлени одного контура автоматического регулировани , а другой - к выходному каналу гидро- распределител другого контура 27. Однако это устройство недостаточно надежно в работе. При определенных позици х золотников гидрораспределителей автоматического управлени рабочие органы невозможно перевести в транспортное положение при помощи реверса потока жидкости, например, когда непосредственно перед переводом рабочж органов из рабочего положени в транспортное золотники обоих гидрораспределителей автоматического управлени устанавливаютс в положение Подъем или Опускание. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени возможности перевода рабочих органов из рабочего положени в транспортное. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл автоматического поддержани заданной глубины хода рабочих органов корнеклубнеуборочной машины, содержащем .источник гидравлического питани , под1слюченный через гидрораспределитель ручного управлени к двум контурам автоматического регулировани , каждый из которых содержит датчик, кинематически соединенный с золотником гидрораспределител автоматического управлени , и гидроцилиндр двустороннего действи , при этом одноименные полости гидроцилиндра каждого контура гидравлически св заны с управл ю1151ми каналами своего гидрораспределител автоматического управлени , а посредством обратных клапанов - с управл ющими каналами гидрораспределител ручного управлени , один из которых также, подсоединен к входному калалу гидрораспределител автоматического управлени одного контура автоматического регулировани , а другой - к выходному каналу гидрораспределител другого контура,одноименные полости гидроциливдров каждого контура подсоединены к управл ющим каналам своего гидрораспределител автоматического управлени посредством гидрозамка, а выходной канал гидрораспределитеп автоматического управ лени одного контура гидравлически соединен с входным каналом гидрораспределител автоматического управлени другого контура. На чертеже изображена гидравлическа .схема устройства дл автомати ческого поддержани заданной глубины хода рабочих, органов корнеклубнеуборочной машины. Устройство дл автоматического по держани заданной глубины хода рабочих органов корнеклубнеуборочной маши ны содержит источник 1 гидрачличес- кого питани , подключенный через ги рораспределитель 2 ручного управлен к двум контурам автоматического регулировани , каждый из которых со держит датчики 3 и 4, кинематически соединенные с золотниками гидрораспределителей 5 и 6 автоматическо го управлени , и гидроцилиндры 7 и 8 двустороннего действи , при этом одноименные полости гидроцилиндров 7 и 8 каждого контура св заны с управл ющимИ каналами своих гидрорас- пределителей 5 и 6 автоматического управлени , а посредством обратных клапанов 9-12 - с управл ющими кана лами 13 и 14 гидрораспределител 2 ручного управлени , один из которых 13 подсоединен к входному каналу гидрораспределител 5 автомаТич ско- го управлени одного контура автомат ческого регулировани , а другой 14 через обратный клапан 15 к выходному каналу гидрораспределитеп 6 другого контура. Одноименные полости гидроцилиндров 7 и 8 каждого контура подсоединены к управл ющим каналам своих гидрораспределителей 5 и 6 автоматического управлени посредством гидрозамков 16 и 17, а выходной канал гидрораспределител 5 одного контура гидравлически соединен с входным каналом гидрораспределите- л 6 автоматического управлени другого контура. Устройство дл автоматического поддержани заданной глубины хода рабочих органов корнеклубнеуборочной машины работает следующим образом. 1 56 В режиме автоматического регулировани рабоча жидкость под давлением от источника 1 гидравлического питани через гидрораспределитель 2 поступает в управл ющий канал 13, а канал 14 соедин етс со сливом. При нахождении рабочих органов на заданной глубине жидкость из канала 13 через гидрораспределитель 5 и 6 . и обратный клапан 15 поступает в канал 14 и далее на слив. Гидрозамками 16 и 17 и обратными клапанами 11 и 12 полости гидроцилиндров 7 и 8 заперты, и рабочие органы зафиксированы в заданном положении. При отклонении от заданной глубины хода, например, при заглублении рабочего органа с гидфораспределителем 5 датчик 3 через кинематическую Ц смещает золотник падрораспределител 5 влево, и жидкость поД давлением из канала 13 через гидрораспределитель 5 и гццрозамок 16 поступает в штоковую полость гидро- цилиндра 7, а жидкость из противопо .ложной полости через гидрозамок 16 и гидрораспределитель 5 поступает к гидрораспределителю 6. Гидроцилиндр 7 поднимает рабочий орган до тех пор, пока золотник гидрораспределител 5 посредством датчика 3 не установитс в нейтральное положение, т.е. пока рабочий орган не поднимаетс до заданной глубины хода. При необходимости заглублени (опуска- i ни ) рабочего органа золотник гидро- распределител 5 смещаетс вправо, жидкость под давлением поступает- в бесштоковую полость гидроцилиндра 7, а вытесненна из штоковой полости жидкость через гидрозамок 16 и гидрорас- пределитель 5 поступает к гидрорас- пределителю 6. При этом происходит принудительное заглубление рабочего органа до заданной глубины. Таким образом, независимо от положени золотника гидрораспределител 5 рабоча жидкость поступает к гидрораспределителю 6. В зависимости от положени золотника гидрораспределител 6, определ емого, в свою очередь, смещением соответствующего датчика 4, рабоча жидкость при нейтральном положении, золотника поступает через обратный клапан 15 в канал 14 и на слив, а при смещенном вправо или влево - соответственно в бесштоковую или штоковую полость гидроцилиндра 8.
Вытесненна из противопопс сной полости жидкость через гидрозамок 17, гидрораспределитель 6 и обратный клапан 15 поступает в канал 14 и на слив, а рабочий орган смещаетс в вертикальной плоскости до установки в заданном положении. Следовательно перемещение каждого рабочего органа происходит принудительно и независимо друг от друга, а скорость перемев ни посто нна и определ етс параметрами источника гидропитани и гидрофшиндров.
Дл перевода рабочих органов в транспортное положение при помощи гирораспределител 2 жидкость под давлением Подаетс в канал 14, а канал 13 соедан ётс со сливом. При этом обратный клапан 15 блокирует поступление жвдкости к гидрораспределител м 6 и 5, а через обратные клапаны 11 и 12 жидкЬсть под давлением поступает в што1совые полости гидроцилиндров 7 и 8.
Вытесненна из бесштоковых полостей жидкость через обратные клапаны
9 и 10 поступает в канал 13 и далее на слив. Происходит подъем рабочих органов в транспортное положение. Гидрозамки 16 и 17 блокируют поступление жидкости к гидрораспределител м 5 и 6.
Дл перевода рабочих органов из транспортного в рабочее положение при помощи гидрораспределител 2 жидкость под давлением подаетс в канал 13, а канал 14 соедин етс со сливом. Так как от датчиков 3 и 4 на гидрораспределитеЛи 5 и 6 подаетс сигнал Опускание, происходит опускание рабочих органов до установки их на заданной глубине хода. Устройство готово к работе в режиме автоматического копировани рельефа.
Применение предлагаемого устрой ства дл автоматического поддержани заданной глубины хода рабочих органов ;расшир ет технологические возможности устройства путем обеспечени перевода рабочих органов из рабочего положени в транспортное независимо от исходных положений золотников гид-. рораспределителей автоматического управлени .