SU1544494A1 - Способ управлени работой барабанной мельницы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию процесса получени  сырь  в барабанных мельницах, может найти применение в цветной и черной металлургии, в промышленности строительных материалов. Позвол ет повысить точность управлени . Дл  достижени  поставленной цели определ ют отношение мощности приводного электродвигател  к весу мельницы, осуществл ют путем формировани  периодических изменений подачи руды поиск оптимальных значений веса мельницы и отношени  мощности приводного электродвигател  к весу мельницы, соответствующих максимальной производительности мельницы по исходной руде, осуществл ют стабилизацию веса мельницы подачей исходной руды на найденном оптимальном значении и стабилизацию отношени  мощности приводного электродвигател  к весу мельницы подачей шаров на найденном оптимальном значении. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматическому контролю и регулированию процесса измельчени  сырь  в барабанных мельницах и может быть использовано в цветной и черной металлургии при обогащении полезных ископаемых, а также в промышленности строительных материалов и других отрасл х народного хоз йства.

Цель изобретени  - повышение точности управлени .

На чертеже дана схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Сущность способа заключаетс  в следующем .

Мощность, потребл ема  приводным электродвигателем мельницы, зависит от веса внутримельничного заполнени . В св зи с тем, что внутримельничное заполнение неоднородно , так как включает в себ  измельчаемый материал в измельчающую среду (шары), существенно отличающихс  по удельному весу, положение центра т жести, а следовательно, и потребл ема  мощность

при одном и том же весе внутримельничного заполнени  завис т от весового соот ношени  компонентов. Увеличение веса шаровой загрузки при неизменном весе внутри- мельничного заполнени  приводит к уменьшению объема заполнени , удалению его центра т жести от оси вращени  и, соответственно , к увеличению потребл емой мощности . Увеличение количества измельчаемого материала при аналогичных услови х приводит к уменьшению потребл емой мощности .

Таким образом, отношение мощности, потребл емой приводным электродвигателем , к весу мельницы, включающему веса конструкции барабана и внутримельничного заполнени , при посто нной скорости вращени  барабана характеризует соотношение весов измельчающей среды и измельчаемого материала. Дл  повышени  точности определени  веса внутримельничного заполнени  вес мельницы должен корректироватьс  с четом износа футеровки.

СП

Јь

Јь СО

Применив один из известных методов оптимального управлени , например метод случайного поиска, путем изменени  подачи руды и шаров в мельницу, наход т величину внутримельничного заполнени  и соот ветствующее наилучшее соотношение весов измельчаемого материала и измельчающих тел, оцениваемое по отношению мощности, потребл емой приводным электродвигателем, к весу мельницы

Устройство содержит мельницу 1, дат чик 2 давлени  масла в опорных подшипниках мельницы, датчик 3 мощности, потребл емой электроприводом мельницы, датчик 4 расхода руды в мельницу, регулируемый привод 5 питани  6 подачи руды в мельницу , шаропитатель 7. ре улирующий клапан 8 подачи воды в мельницу, блок 9 прав лени 

Работа устройства происходит в следую щей последовательности

Блок 9 управлени  осуществл ет опрос датчиков 2-4 технологических параметров, характеризующих р-аботу мельницы 1 На основе полученной информации в блоке 9 производитс  расчет величины внутримель- ничного заполнени  по давлению масла в опорных подшипниках и отношению мощ ности приводного двигател  к величине внут римельничного заполнени  Дл  повышени  точности определени  внутримельничного заполнени  из веса мельницы, определ емого по давлению масла, вычитаетс  вес незапол ненного барабана и вноситс  корректировка на износ футеровки, пропорциональна  количеству переработанной руды В соответствии с программой, заложенной в блок 9, осуществл етс  поиск оптимальных значений параметров заполнени  мельницы и отно шени  мощности приводного электродвигател  к величине внутримельничного заполнени  путем формировани  соответствующих управл ющих воздействий на регулируемый привод 5 питател  6 руды и шаропитатель 7 В простейшем случае такой поиск может быть осуществлен путем накоплени  и анализа статистическою массива данных, включающего различные сочетани  величин внутри мельничного заполнени  и отношении мощ ности приводного электродвигател  к вели чине внутримельничного заполнени 

При достижении оптимальных условии соответствующих максимальной производи

5

0

с

1

5 0 5 5

0

тельности мельницы по исходной руде, бло ком 9 формируютс  команды на стабилизацию внутримельничного заполнени  путем изменени  подачи руды и сохранени  отношени  мощности приводного двигател  к величине внутримельничного заполнени  за счет добавки шаров

Регулирование водно-шламового режима мельницы осуществл етс  изменением подачи воды регулирующим клапаном 8

Реализаци  устройства может быть осуществлена на следующих технических средствах

В качестве датчика давлени  может быть применен манометр с токовым выходом Измерение веса руды может производитьс  автоматическими конвейерными весами Блок управлени  может быть реализован на одной из известных управл ющих ЭВМ

Реализаци  способа позвол ет повысить точность управлени  работой барабанных мельниц, что дает возможность использовать резерв повышени  производительности за счет более точною поддержани  оптимального соотношени  во внутримельничном заполнении весов измельчаемого материала и измельчающей среды Повышение производительности мельницы составит не менее 2,0%

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  работой барабанной мельницы, включающий измерение мощности приводною электродвигател  и веса мельницы , стабилизацию веса мельницы с учетом износа футеровки путем регулировани  подачи руды и изменение подачи шаров в мельницу, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени , определ ют отношение мощности приводного электро двигател  к весу мельницы, осуществл ют путем формировани  периодических изменений подачи руды поиск оптимальных значений веса мельницы и отношени  мощности приводного электродвигател  к весу мельницы, соответствующих максимальной производительности мельницы по исходной руде, причем стабилизацию веса мельниц осуществл ют на оптимальном значении веса мельницы, а изменение подачи шаров мельницы осуществл ют до достижени  оптимальною значени  отношени  мощности приводною двигател  к весу мельницы

   Шары

   JTL

   Г

   JTL