SU1542849A1

SU1542849A1 - Machine for placing and removing bottles from container

Info

Publication number: SU1542849A1
Application number: SU874235684A
Authority: SU
Inventors: Taip Yusupov
Original assignee: Melitopol Sp K B Oboru Dlya Ro
Priority date: 1987-04-27
Filing date: 1987-04-27
Publication date: 1990-02-15

Description

Изобретение относится к упаковочнбй технике и может быть использовано для укладки и извлечения бутылок из тары.The invention relates to packaging equipment and can be used for packing and removing bottles from containers.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы.The aim of the invention is to increase productivity and reliability.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - то же,вид сбоку; на фиг.З - схематическое изображение устройства.Figure 1 shows the proposed device, a General view; figure 2 is the same side view; Fig. 3 is a schematic illustration of a device.

Машина состоит из установленных на корпусе 1 транспортера 2 для подачи тары, транспортера 3 для подачи бутылок и захватной головки 4 с приводом, содержащим силовой цилиндр 5, шток 6 которого посредством передачи, включающей приводные колеса 7, гибкое звено 8 и командоаппарат 9, связан с кривошипным механизмом 10 для преобразования взаимного относительного перемещения цилиндра и штока 6 в криволинейное перемещение захватной головки 4.The machine consists of a conveyor 2 for supplying containers, a conveyor 3 for supplying bottles and a gripping head 4 with a drive containing a power cylinder 5, the rod 6 of which is connected via a gear including drive wheels 7, a flexible link 8 and a command device 9 connected to the housing 1 crank mechanism 10 for converting the relative relative displacement of the cylinder and the rod 6 into a curved movement of the gripping head 4.

Силовой цилиндр 5 снабжен дополнительным поршнем 11, шток 12 которого жестко закреплен соосно первому шт&ку 6 на корпусе машины,сам цилиндр 5 установлен на корпусе 1 машины с возможностью осевого перемещения.The master cylinder 5 is equipped with an additional piston 11, the rod 12 of which is rigidly fixed coaxially to the first unit 6 on the machine body, the cylinder 5 itself is mounted on the machine body 1 with the possibility of axial movement.

Величина суммарного хода штока ,С>8) силового цилиндра 5 может быть определена по формулеThe value of the total stroke of the rod, C> 8) of the power cylinder 5 can be determined by the formula

Т8 = £<р-?ГК.₃, .T8 = t <p - GK. ₃ ,.

. К 2 . где ι - передаточное число,1=г—;. K 2. where ι - gear ratio, 1 = r—;

^кз ^to s

- радиус ведомого колеса;- radius of the driven wheel;

К₃ - радиус ведущего колеса; ц> - угол поворота кривошипа 13, а соотношение длин ходов первого 6 (8,) и. дополнительного 11 (8₅) штоков может быть равноK ₃ is the radius of the drive wheel; C> - the angle of rotation of the crank 13, and the ratio of the lengths of the strokes of the first 6 (8,) and. additional 11 (8 ₅ ) rods may be equal

8, ₌ 2 Т8, ₌ 2 T

Машина работает следующим образом.The machine operates as follows.

В исходном положении захватная головка 4 находится в точке ожидания над транспортером 2. Ящик с бутылками подается по транспортеру 2, поступает в позицию извлечения и останавливается. _ι In the initial position, the gripping head 4 is located at a waiting point above the conveyor 2. A box with bottles is fed through the conveyor 2, enters the extraction position and stops. _ι

Сигналом от командоаппарата 9 силовой цилиндр 5 по опоре скольжения перемещается вправо, совершая короткий ход, и через блок приводных колес 7 и гибкое звено 8 движение пе5 редается на кривошип 13, который поворачивается против часовой стрелки, и захватная головка 4 опускается в ящик.The signal from the control unit 9 along the sliding support moves the cylinder 5 to the right, making a short stroke, and through the block of drive wheels 7 and the flexible link 8, the movement 5 is transmitted to the crank 13, which rotates counterclockwise, and the gripping head 4 is lowered into the box.

Если при этом включен и свободен от бутылок транспортер 3, то от сиг'нала командоаппарата 9 захватная головка 4 захватывает бутылки, после чего длинноходовой шток 12. перемещается влево, при этом кривошип 13 поворачивается по часовой стрелке, и захватная головка 4 переносит бутылки к транспортеру 3. При прохождении захватной головкой 4 заданной точки ожидания сигналом от коман20 доаппарата 9 до окончания движения длинноходового штока 12 включается короткоходовой шток 6 и силовой цилиндр 5 плавно завершает движение захватной головки 4 до установки на транспортер 3. После установки бутылок на транспортер 3 сигналом от командоаппарата 9 захватная головка 4 освобождает бутылки. Затем сигналом от командоаппарата длин50 ноходовой шток 12 перемещается вправо и через описанную выше систему передач движение передается криЕОшипу 13, который, поворачиваясь, перемещает захватную головку 4 к транспортеру 2 за следующей партией бу35 тыпок. При этом, если в зону извлечения будет подан следующий ящик с бутылками, то при прохождении захватной головки 4 точки ожидания сиг._п налом от командоаппарата 9 включается короткоходовои шток о, силовой цилиндр 5 перемещается вправо и захватная головка 4 опускается в ящик. Если к моменту достижения захватной д5 головкой 4 точки ожидания ящик в зону извлечения не поступил, то сигналом от командоаппарата 9 захватная головка 4 остановится в точке ожидания .If the conveyor 3 is turned on and free of bottles, then the gripper head 4 captures the bottles from the signal of the command device 9, after which the long-stroke rod 12. moves to the left, while the crank 13 rotates clockwise and the gripper head 4 transfers the bottles to the conveyor 3. When the gripping head 4 passes the predetermined waiting point by a signal from the command 20 of the accessory 9 to the end of the long-stroke rod 12, the short-stroke rod 6 is turned on and the power cylinder 5 smoothly completes the movement of the gripping head 4 before setting on the conveyor 3. After setting the bottles on the conveyor 3 from the signal of controller 9, the gripper 4 releases the head of the bottle. Then, with a signal from a length50 command device, the novice rod 12 moves to the right and, through the transmission system described above, the movement is transmitted to CreeShip 13, which, turning, moves the gripping head 4 to the conveyor 2 after the next batch of bottles. At the same time, if the next box with bottles is served in the extraction zone, then when passing the gripping head 4 waiting points are whitefish. _n nalom of controller 9 is activated by a rod of korotkohodovoi, the actuator 5 moves to the right and the gripping head 4 is lowered into the box. If by the time the capturing d5 with the head 4 of the waiting point reaches the drawer in the extraction zone, the signal from the control unit 9, the gripping head 4 will stop at the waiting point.

Предложенное техническое решение позволит повысить производительность машины для укладки и извлечения бутылок из тары за счет совмещения времени хода захватной головки и времени подачи тары в рабочую позицию и увеличения скорости обратного хода, а также повысить надежность работы за счет остановки захватной головки в точках ожидания,, в которых го1542849 ловка должна получить сигнал о готовности рабочей позиции к приему бутылок.The proposed technical solution will increase the productivity of the machine for packing and removing bottles from containers by combining the travel time of the gripper head and the time of feeding the container to the working position and increase the speed of the reverse stroke, as well as increase the reliability of work by stopping the gripping head at the waiting points of which the catch should receive a signal about the readiness of the working position to receive bottles.

Claims

Claim

1. A machine for packing and removing bottles from containers, comprising a conveyor for feeding containers and a conveyor for feeding bottles and a gripping head with a drive consisting of a power piston, the rod of which is rigidly fixed coaxially to the first rod on the machine body, and a cylinder mounted on the body with the possibility of axial movement.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the total stroke of the rods (Σ8) of the power cylinder is determined by the formula

Έ8 = cylinder, the rod of which, through a transmission including drive wheels, a flexible link and a command device, * is connected with a crank mechanism for converting the relative relative displacement of the cylinder and the rod into a curved movement of the gripping head, characterized in that, in order to increase, productivity and reliability of operation , the power cylinder is equipped with an additional ί - gear ratio

Ch ¹ - the angle of rotation of the crank;

K is the radius of the driven wheel;

To the radius of the drive wheel _$ a, the ratio of the lengths of the strokes of the first (5) and additional (5 _g ) rods is = _2_ .1 FIG. 2

Compiled by E. Shelyganova Editor A. Makovskaya Tehred M. Didyk Corrector m.Kucheryavaya

Order 373 Circulation 514 Subscription

VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5

Production and Publishing Plant Patent ’’, Uzhhorod, st. Gagarina, 101