SU1175839A1

SU1175839A1 - Device for feeding strips

Info

Publication number: SU1175839A1
Application number: SU833624261A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Сергеев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6716
Priority date: 1983-07-27
Filing date: 1983-07-27
Publication date: 1985-08-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПОЛОС, содержащее установленные на станине стол дл стопы полос, магнитный распушитель , расположенное над столом дл стопы полос средство дл захвата и перемещени полос , включающее установленную в направл ющих каретку, несущую захвйт и привод, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей устройства, оно имеет установленные на указанном столе с возможностью изменени рассто ни друг относительно друга в поперечном направлении ограничители дл стоп полос и винтовой механизм подачи очередной стопы нолос к средству дл захвата и перемещени полос, при этом каретка последнего снабжена датчиком центрировани захвата относительно полосы. 2.Устройство по П.1, отличающеес тем, что средство дл захвата и перемещени полос включает установленный на каретке пневмоцилиндр, шток которого представл ет собой зубчатую рейку, установленное на каретке зубчатое колесо, взаимодействующее с рейкой, и зубчатую пару, содержащую дополнительную рейку, расположенную перпендикул рно первой, и дополнительное зубчатое колесо, установленное соосно первому, причем захват смонтирован на дополнительной зубчатой рейке. i 3.Устройство по П.1 и 2, отличающеес тем, что механизм подачи очередной (Л стопы снабжен датчиком наличи стопы полос. ел 00 СА9 1. A DEVICE FOR SUBMISSION OF STRIPS, containing a strip table for legs installed on the bed, a magnetic fluffer, a means for gripping and moving the strips located above the table for the foot of strips, including a carriage installed in the guide carriage, characterized in that In order to expand the technological capabilities of the device, it has installed on the said table with the possibility of changing the distance relative to each other in the transverse direction of the stop bars and the screw and regular foot ri- band to a means for gripping and moving the strips, the latter is provided with a carriage encoder strip relative centering capture. 2. A device according to Claim 1, characterized in that the means for gripping and moving the strips includes a pneumatic cylinder mounted on the carriage, the rod of which is a toothed rack, a toothed wheel mounted on the carriage interacting with the rail, and a toothed pair comprising an additional rail located perpendicularly to the first one, and an additional gear wheel mounted coaxially to the first one, with the grip mounted on the additional toothed rack. i 3. A device according to Claims 1 and 2, characterized in that the feed mechanism of the next one (L of the foot is provided with a sensor for the presence of a foot of the bands.) 00 CA9

Description

Изобретение относитс к автоматизации и механизации обработки полосового материала и может быть использовано дл отделени полосы от стоны и подачи ее к обрабатывающей машине.The invention relates to the automation and mechanization of processing strip material and can be used to separate the strip from the groans and feed it to the processing machine.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1.Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - view B in figure 1.

Устройство содержит установленные на станине 1 стол 2 дл стопы полос 3, магнитный распущитель 4, расположенное над столом 2, средство дл захвата и перемещени полос, включающее установленную в направл ющих 4 каретку 5, несущую захват 6 и привод 7. Устройство также имеет установленные на столе 2 дл стопы полос 3, с возможностью изменени рассто ни друг относительно друга, в поперечном направлении ограничители 8 дл стоп полос 3 и винтовой механизации подачи 9 очередной стопы полос 3 к средству дл захвата и перемещени полос, при этом каретка 5 последнего снабжена датчиком 10 центрировани захвата б относительно полосы стопы 3. Средство дл захвата и перемещени полос включает установленный на каретке 5 пневмоцилиндр 11, щток которого представл ет собой зубчатую рейку 12, установленное на каретке 5 зубчатое колесо 13, взаимодействующее с рейкой 12, и зубчатую пару, содержащую дополнительную рейку 14, расположенную перпендикул рно рейке 12, и дополнительно зубчатое колесо 15, установленное соосно первому зубчатому колесу 13, причем захват б смонтирован на дополнительной зубчатой рейке 14. Механизм подачи очередной стопы снабжен датчиком 16 наличи стопы полос 3.The device contains a table 2 for the foot of the strips 3 installed on the frame 1, a magnetic dissolver 4 located above the table 2, means for gripping and moving the strips, including a carriage 5 mounted in the guides 4, carrying the gripper 6 and the drive 7. The device also has table 2 for the foot strips 3, with the possibility of changing the distance relative to each other, in the transverse direction, limiters 8 for the stop strips 3 and screw mechanization of feeding the next foot of the strips 3 to the means for gripping and moving the strips, while the carriage 5 of the latter is equipped with a pickup centering sensor 10 b on the foot strip 3. The means for gripping and moving the strips includes a pneumatic cylinder 11 mounted on the carriage 5, the brush of which is a gear rail 12, a gear 13 mounted on the carriage 5 interacting with the rail 12, and A gear pair containing an additional rail 14, located perpendicular to the rail 12, and additionally a gear wheel 15 mounted coaxially to the first gear wheel 13, the grip b being mounted on an additional gear gear ke feed mechanism 14. Once the foot is provided with a sensor 16 stops the presence of 3 bands.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Кассету 17 со стопами полос 3 устанавливают грузоподъемным средством на стол 9. Регулируемый кронщтейн 18 с закрепленным на нем датчиком 16 наличи стопы полос устанавливают в зависимости от ширины полос таким образом, что рычаг 19, воздействующий на датчик 16 своей оконечностью, касаетс нижнего кра стопы 3 при передвижении ее в исходное положение под захваты 6, которые могут быть выполнены, например, в виде пневмоприсосов .The cassette 17 with the feet of the strips 3 is installed with a lifting means on the table 9. An adjustable arm 18 with a strip foot mounted on it 16 is installed depending on the width of the strips so that the lever 19 acting on the sensor 16 with its tip touches the bottom edge of the foot 3 when moving it to its original position under the grips 6, which can be performed, for example, in the form of pneumopressors.

Включаетс привод 7 через цепную передачу 20, вращение передаетс винтовому механизму 9, который перемещает сид щуюThe actuator 7 is activated through the chain transmission 20, the rotation is transmitted to the screw mechanism 9, which moves the seated

на нем гайку 21 со cтoлo i 2 в направл ющих 22 до срабатывани датчика 16. Выдвигаетс щток пневмоцилиндра 23 и перемещает щарнирно св занную с нимon it, the nut 21 from the stem i 2 in the guides 22 until the sensor 16 is actuated. The pneumatic cylinder 23 pulls out and moves the hinge associated with it

каретку 5 в положение дл захвата полосы под пневмоприсосы 6, срабатывает датчик 24 установки каретки 5, выдвигаетс щток пневмоцилиндра 11, при этом рейка 12 вращает шестерни 13 и 15 на оси 25. Шестерни 15, враща сь, опускают рейки 12 с закрепленной на них щтангой 26. Пневмоприсосы 6 упираютс в полосу, срабатывает датчик 10 центрировани захвата 6. Шток пневмоцилиндра 11 вт гиваетс , при этом рейка 12 вращает щестерни 13, 15 и осьthe carriage 5 is in position to grip the strip under the pneumatic vacuum actuators 6, the sensor 24 for the installation of the carriage 5 is activated, the pneumatic cylinder 11 pulls out, and the rail 12 rotates the gears 13 and 15 on the axis 25. The gears 15, rotating, lower the rails 12 with the clamp mounted on them 26. The pneumatic vacuum devices 6 abut against the strip, the sensor 10 of the centering of the gripper 6 is activated. The rod of the pneumatic cylinder 11 is retracted, while the rail 12 rotates the pinion 13, 15 and the axis

5 25. Шестерни 15, враща сь, поднимают рейки 14 и вместе с ними штангу 26 с пневмоприсосами 6 и полосой до срабатывани датчика 27 ограничени высоты подъема штанги 26.5 25. The gears 15, rotating, raise the rails 14 and together with them the rod 26 with pneumatic pumps 6 and the strip until the sensor 27 of the restriction of the height of the lift of the rod 26 operates.

Шток пневмоцилиндра 23 вт гиваетс и23 pneumatic cylinder rod is cranked and

0 возвращает шарнирно св занную с ним каретку 5 в исходное положение дл установки полосы на магнитные ролики 28, при этом срабатывает датчик 29 возвращени каретки 5 в исходное положение, рейка 12 выдвигаетс , вращаетс щестерн 13, ось 25, шестерн 15, рейки 14 опускаютс со щтангой 26, пневмоприсосами 6 и полосой на магнитные ролики 28, вращающиес от привода 30 посредством цепной передачи 31.0 returns the carriage 5 hinged to it to its original position to set the strip on the magnetic rollers 28, the sensor 29 of the return of the carriage 5 to the initial position is triggered, the rail 12 extends, rotates the gear 13, the axis 25, gear 15, the rails 14 descend from Shtanga 26, pneumatic feeders 6 and a strip on the magnetic rollers 28, rotating from the drive 30 by means of a chain transmission 31.

Срабатывает датчик 32 подачи полосы наThe sensor 32 filing strip on

0 магнитные ролики 28, пневмоприсосы 6 отпускают полосу, и щтанга 26 с пневмоприсосами 6 поднимаетс до срабатывани датчика 27 ограничени высоты подъема щтанги 26.0, the magnetic rollers 28, the pneumatic feeders 6 release the band, and the rod 26 with pneumatic pumps 6 rises until the sensor 27 limits the height of the rod 26.

Валки 33 пресса 34 раскрываютс пневмоцилиндром 35. Если полоса в валках 33 отсутствует, датчик 36 контрол прохождени полосы дает команду на остановку пресса 34. Затем цикл повтор етс . Выдвигаетс шток пневмоцилиндра 23, и кареткаThe rollers 33 of the press 34 are opened by the pneumatic cylinder 35. If the strip in the rollers 33 is missing, the strip passage control sensor 36 commands the press 34 to stop. Then the cycle is repeated. The pneumatic cylinder 23 extends and the carriage

5 движетс в направлении дл захвата следующей полосы. Когда выбраны все полосы из кассеты 17, датчик 16 наличи полосы в кассете 17 включает привод 7 движени приемного стола 2 до срабатывани датчика 16 при подходе стопы полос 5 moves in the direction to capture the next lane. When all the strips from the cassette 17 are selected, the sensor 16 for the presence of the strips in the cassette 17 turns on the actuator 7 for moving the receiving table 2 until the sensor 16 triggers when the strip of feet approaches

5 3 в положение дл вз ти пневмоприсосами 6.5 3 to the position for pneumatic pumping 6.

Наличие раздвижных ограничителей дл стопы и датчика центрировани захвата относительно полосы, дает возможность использовать устройство дл работы с полосами различных габаритов, а также с несколькими стопами полос одновременно.The presence of sliding stoppers for the foot and the sensor for centering the grip relative to the strip makes it possible to use the device for working with strips of various dimensions, as well as with several feet of strips simultaneously.

BudsBuds

BuffABuffa

Фиг.гFigg

Claims

1. DEVICE FOR SUBMITTING STRIPS, comprising a table for stacking strips mounted on a bed, a magnetic fluff bar, a means for gripping and moving strips located above a table for stacking strips, including a carriage installed in the guides, carrying a gripper and a drive, characterized in that, for the purpose of expanding the technological capabilities of the device, it has installed on the specified table with the ability to change the distance relative to each other in the transverse direction limiters for stop bands and a screw feed mechanism from the foot of the foot to the means for gripping and moving the strips, while the carriage of the latter is equipped with a sensor for centering the gripper relative to the stripe.

2. The device according to claim 1, characterized in that the means for gripping and moving the strips includes a pneumatic cylinder mounted on the carriage, the rod of which is a gear rack, a gear mounted on the carriage, interacting with the rack, and a gear pair containing an additional rack located perpendicular to the first, and an additional gear mounted coaxially with the first, and the grip is mounted on an additional gear rack. sz

3. The device according to claim 1 and 2, characterized in that the feed mechanism of the next foot is equipped with a sensor for the presence of foot bands.

SU „1175839>