SU1540053A1 - Способ управлени технологическим процессом уборочной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельско- .му хоз йству, в частности к автоматическому управлению процессом уборки сельхозкультур. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективностм уборочного процесса. При реализации способа информаци  с датчиков, характеризующа  параметры технологического состо ни  пол , убираемой сельхозкультуры , техпроцесса, выполн емого уборочной машиной, и состо ний ее агрегатов , поступает в вычислительное устройство 10. Туда же поступает информаци  о пройденном пути с датчика 5. В соответствии с этой информацией вычислительное устройство 10 определ ет местоположение уборочной машины на поле и на основании информации , полученной на предыдущем проходе в области, прилегающей к текущему месту нахождени  уборочной машины, вырабатывает сигналы управлени  агрегатами уборочной машины. 2 ил. в $ to

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности k автоматическому управлению процессом уборки сель хозкультур.

Цепью изобретени   вл етс  повышение эффективности уборочного процесса . На фиг.1 представлен маршрут движени  уборочной машины по полю} на фиг.2 - блок-схема системы автомати- ческого управлени  технологическим процессом уборочной машины,

Система состоит из объекта 1 управлени  уборочной машины, датчиков 2, 3 , формирующих сигналы, пропорциональные параметрам технологического состо ни  пол  и убираемой сельхозкультуры, техпроцесса, выполн емого уборочной машиной, и состо - Ни  агрегатов. Датчик 5 выдает информацию о пройденном пути с начала прохода гона уборочной машиной. Пу- ферные каскады 6, 7, 8, 9 согласуют работу датчиков с вычислительным устройством 10. Вычислительное устройство выполн ет обработку информации , полученную от датчиков, по программе, наход щейс  в посто нном запоминающем устройстве П. Инфор- маци , полученна  от датчиков, и сигналы управлени  (результат обработки информации по программе) хран тс  в оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ) 12.

В соответствии с пройденным рассто нием с начала прохода уборочной машиной вычислительное устройство 10 выдает сигналы о пересылке информаци об управлении из оперативного запо- минающего устройства 12 на буферные каскады 13, I , -15 и далее сигналы управлени  U, U,, U3 на объект 1 управлени . Устройство 16 управлени  управл ет работой вычислительного устройства 10.

С большой степенью достоверности известно, что параметры пол  и сель скохоэ йственной культуры, измеренны при первом проходе уборочной машины (фиг.1) в точках А0, А,, ... Л „., А будут незначительно отличатьс  от аналогичных параметров соответственн в точках В0. В,, ..., К „., , В „ (при втором проходе), Однако параметры пол  и сельскохоз йственной культуры измеренные в точке М z, могут значительно отличатьс  от аналогичных параметров н точке Л1( но на соседнем

5 0 0

о 5

5

5

проходе в точке С7 отличие будет незначительным .

Способ управлени  технологическим процессом уборочной машины реализует- ,с  следующим образом,

При первом проходе по полю уборочной машиной производитс  измерение параметров, характеризующих состо ние убираемого пол , сельхозкультуры, техпроцесса обработки культуры, состо ние и режимы работы агрегатов машины , пройденный путь с начала прохода . Эта информаци , поступающа  с соответствующих датчиков (например, с датчиков 2, 3, Ь, 5), записываетс  в оперативное запоминающее устройство 12. По мере накоплени  данных вычислительное устройство 10 производит обработку этой информации по программе, и результат помещаетс  в ОЗУ 12, прив зыва  их к рассто нию, пройденйому уборочной машиной.

Таким образом, при первом проходе происход т измерение и накопление всей необходимой информации и ее обработка вычислительным устройством дл  получени  управл ющих сигналов,

При втором проходе реализуетс  управление уборочной машиной и ее агрегатами по сигналам управлени  U,p U2, U3, выдаваемым из оперативного запоминающего устройства 12 в соответствии с рассто нием, пройденным уборочной машиной с начала второго прохода. Одновременно при втором проходе производ тс  измерение и запись новой информации и ее обработка по программе. Таким образом, подготавливаютс  управл ющие сигналы дл  следующего прохода. Далее ггроцесс работы устройства повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ управлени  технологическим процессом уборочной машины, включающий измерение величин параметров состо ни  убираемой культуры, пол  и функционировани  рабочих органов сельхозмашины и последующую подачу сигналов управлени  на элементы регулировани  р абочих органов уборочной машины, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности уборочного процесса, в каждый момент времени определ ют координаты положени  сельхозмашины на поле, а сигналы управлени  формируют на основании измеренных на предыдущем гоне- величин

   параметров в соответствии с координатами положени  сельхозмашины на поле

   и времени запаздывани  элементов регулировани  рабочих органов.

   ./