RU95115047A - Способ эксплуатации комбайна и устройство для его осуществления - Google Patents

Claims (16)

1. Способ эксплуатации комбайна, который в целях оптимизации производительности на уборке урожая извне постоянно управляется оператором посредством управляющего процессора (ST) с использованием задаваемых и/или предельных эксплуатационных данных и который при постоянных замере и обработке фактических эксплуатационных данных (VI, SBI, SHI), в частности данных режима езды, внутренне регулируется, причем постоянно регистрируются абсолютные и/или относительные координаты положения (X, Y) комбайна, с которыми соотносят данные о замерах удельной урожайности (ЕМ), которые преимущественно в виде кадастра (ЕК) данных об урожайности в целях использования в качестве исторического кадастра данных (НК) записываются в память, отличающийся тем, что управляющий процессор (ST) комбайна может обращаться к историческому кадастру (НК) данных, адресует вместе с координатами (X, Y), положения комбайна и в сочетании с его данными режима езды (VI, SBI, SHI) хранящиеся в нем исторические данные (DH), предвосхищая при этом текущие координаты, считывает, определяет новые задаваемые или предельные эксплуатационные данные (VS, SBS, SHS) и заново задает.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве действительных эксплуатационных данных постоянно замеряются действительная скорость движения (VI), действительная ширина захвата (SBI) и действительный объем урожая (EMI) и вносятся в кадастр на этой основе данные (ЕМ) о замерах удельной урожайности с соотнесением к выведенным из текущих координат (X, Y, KS, KE) и фактической скорости движения (VI) в сочетании с временем прохождения (DT) зерна через комбайн прежним координатам (XW, YW, KSW, KEW) подлинного места снятия урожая и что из исторического кадастра данных (НК) позже на том же месте с координатами (XW, YW, KSW, KEW) будут считаны исторические данные (DH) для определения будущих координат (XKI, YKI, KSI) комбайна, которые будут определять его положение при движении с соответствующей скоростью и в соответствии с установочной временной константой (EZI) процесса регулировки нагрузки машины, и на основании этого будут определены задаваемая скорость (VS) и/или задаваемая ширина захвата (SBS) и/или задаваемая высота резания (SHS) таким образом, что обеспечивается по-возможности равномерная нагрузка на машину при пересечении будущих координат (XKI, YKI, KSI) и предупреждается перегрузка или опасность для машины.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что замеряются и вносятся в кадастр текущие потери урожая (EVI), соотносимые с площадью и действительными координатами (XW, YW, KSW, KEW) и при последующей уборке урожая в этом же месте (XW, YW) на этой основе для будущих координат (XKI, YKI, KSI, KEI) определяются задаваемая скорость (VS) и/или задаваемая ширина захвата (SBS) и/или задаваемая высота резания (SHS) таким образом, что при пересечении будущих координат (XKI, YKI, KSI, KEI) удельные потери урожая будут минимальными.

4. Способ по пп.1 - 3, отличающийся тем, что в качестве действительных эксплуатационных данных в кадастр вводится замеренная фактическая нагрузка (MLI) на машину с ее соотнесением с подлинными координатами (XW, YW, KSW, KEW), выведенными из текущих координат (X, Y, KS, KE) и фактической скорости движения (VI) в сочетании с продолжительностью (ЕТ) перемещения убираемого урожая до момента замера нагрузки и позже на этом же месте с координатами (XW, YW, KSW, KEW) считываются исторические данные (DH) для определения будущих координат (XKI, YKI) комбайна, которые будут определять его положение при движении с соответствующей скоростью (VI) и в соответствии с установочной временной константой (EZI) процесса регулировки нагрузки машины, и на основании этого будут определены задаваемая скорость (VS), и/или задаваемая ширина захвата (SBS) и/или задаваемая высота резания (SHS) таким образом, что обеспечивается по-возможности равномерная нагрузка на машину при пересечении будущих координат (XKI, YKI, KSI, KEI).

5. Способ по пп.1 - 4, отличающийся тем, что внесенные в кадастр исторические данные (DH) увязываются с годовыми удельными данными соответствующего урожая или с погодными условиями, преимущественно с первоначально заданными уставками и режимными параметрами, и перед обработкой подвергаются модификации.

6. Способ по пп.1 - 5, отличающийся тем, что содержащиеся в кадастре данные (DH), относящиеся к одному или нескольким уборочным проходам (Е1, Е2), являющихся соседними с убираемым участком (Е3), анализируются посредством экстраполяции координат (KS, X, Y) пути, совершаемого комбайном перемещения с соседними координатами (K3S, E3, XB1, YB1, XB2, YB2) для определения задаваемых или предельных эксплуатационных данных (VS, SBS, SHS) или используются непосредственно как таковые.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что содержащиеся в кадастре данные (DH), относящиеся к соседним уборочным проходам (Е1, Е2) и соотнесенные с текущими координатами (KS, ES, X, Y) комбайна, находящегося на переднем и заднем участке, на, возле или в направлении (SR) проходок (Е1, Е2) возникающие смещения (V1, V2) между схожими между собой изменениями данных (DH) в соответствии со смещениями (V1, V2) при экстраполяции на текущие координаты (KS, E3, X, Y) анализируются с целью определения задаваемых или предельных эксплуатационных данных (VS, SBS, SHS) или используются непосредственно.

8. Способ по пп.1 - 5, отличающийся тем, что полученные на основе данных (DH) кадастра задаваемые или предельные эксплуатационные данные (VS, SBS, SHS) подаются на вход заданной величины соответствующего регулятора непосредственно или визуализируются на дисплее (V) или индикаторном устройстве.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что задаваемые или предельные эксплуатационные данные (VS, SBS, SHS) будучи специфически образованными, вместе с соответствующими текущими эксплуатационными данными (V1, SH1, SB1) и заданными оператором уставками и предельными величинами (S11, S12) отображаются на дисплее (V).

10. Способ по пп.1 - 9, отличающийся тем, что относительные координаты положения определяются как направленно ориентированные координаты (КЕ, KS) пути для согласующихся начальных участков (ЕА1, ЕА2, ЕА3) отдельных проходок (Е1, Е2, Е3) при уборке урожая в результате постоянного замера пути и выводятся из фактических данных замера пути (W1).

11. Способ по пп.1 - 10, отличающийся тем, что абсолютные координаты положения (X, Y) комбайна определяются посредством устройства радиоопределения (спутниковое определение местоположения) (GPS, DGPS) и постоянного замера пути и производится преобразование в координаты пути (KS, KE), ориентированные на направление движения, и наоборот, когда считываются или запоминаются данные кадастра.

12. Способ по пп.1 - 11, отличающийся тем, что все вносимые в кадастр данные постоянно проверяются с целью определить, превышает ли или меньше по меньшей мере одна величина из числа введенных в память в последнее время данных на заданную относительную или абсолютную величину, после чего соответствующие данные вместе с их действительными координатами (KEW, KSW, XW, YW) вводятся в память.

13. Способ по пп.1 - 12, отличающийся тем, что полученные на основании данных (DH) кадастра задаваемые режимные параметры (VS, SBS, SHS) подаются на режимные регуляторы комбайна наподобие основного регулирующего шлейфа, которые в свою очередь выступают в роли второстепенных регуляторов.

14. Способ по пп.1 - 13, отличающийся тем, что определение места и/или обработка содержащихся в кадастре данных и/или их выдача производится с помощью стационарного процессора (PR) и бортового локатора (GPS) комбайна, причем соответствующие координаты положения (X, Y) передаются с локатора по системе радиосвязи на стационарный процессор (PR), а полученные исторические данные (DH) постоянно передаются по радио на комбайн.

15. Устройство для осуществления способа по пп.1 - 13, отличающееся тем, что в комбайне содержатся средства определения местоположения (GPS), средства замера скорости движения и запоминающее устройство (НК) кадастра, записанные в память которого режимные параметры (DH) обрабатываются управляющим процессором (ST), имеющим программу с внесенные в нее способом, с получением задаваемых и/или предельных эксплуатационных данных (VS, SBS, SHS), задаваемых в регуляторы и/или переводимых в визуальную форму и отображаемых на дисплее (V).

16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что состоит из стационарного процессора (PR), имеющего доступ к памяти (НК) кадастра, и имеет программу, которой обеспечивается обработка данных (DH) кадастра с применением способа, и радиостанцию (F1), обеспечивающую связь с другой радиостанцией (F2), установленной на комбайне, и постоянно принимающую с последней сообщения о ширине захвата, а также данные замера скорости и/или пути (SB1, V1, W1) и координаты положения, при необходимости с устройства определения местоположения (GSP), и передающую на комбайн для передачи на его устройство управления и регулировки (ST) исторических данных (HD) и/или задаваемых и предельных эксплуатационных данных (VS, SBS, SHS).