RU2468563C2 - Рабочая или уборочная сельхозмашина - Google Patents

Рабочая или уборочная сельхозмашина Download PDF

Info

Publication number
RU2468563C2
RU2468563C2 RU2008118068/13A RU2008118068A RU2468563C2 RU 2468563 C2 RU2468563 C2 RU 2468563C2 RU 2008118068/13 A RU2008118068/13 A RU 2008118068/13A RU 2008118068 A RU2008118068 A RU 2008118068A RU 2468563 C2 RU2468563 C2 RU 2468563C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
display field
working
agricultural machine
operator
machine according
Prior art date
Application number
RU2008118068/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008118068A (ru
Inventor
Экехард ЙЕППЕ
Рейнхард ЛАИНГ
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2008118068A publication Critical patent/RU2008118068A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2468563C2 publication Critical patent/RU2468563C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S56/00Harvesters
    • Y10S56/15Condition responsive

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сельскохозяйственная машина включает кабину водителя и, по меньшей мере, один рабочий аппарат. В кабине водителя на электронном основном поле индикации, представленном, по меньшей мере, в одном индикаторном устройстве, визуально представлены несколько параметров машины и/или убранной массы, заложенных в различных функциональных окнах. Активация и управление заложенными в различных функциональных окнах параметрами машины и/или убранной массы производится с помощью операторского устройства. При эксплуатации на индикаторном устройстве может быть показано, по меньшей мере, одно дополнительное поле индикации, наложенное на основное поле индикации и содержащее функциональное окно. Активация и управление, по меньшей мере, одним функциональным окном дополнительного поля индикации производится с помощью, по меньшей мере, одного отдельного операторского устройства. Сельскохозяйственная машина с таким индикаторным устройством обеспечивает удобство пользования для оператора при работе. 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к рабочей сельхозмашине с электронным индикаторным устройством в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
В патентном документе ФРГ №19805133 А1 раскрыто электронное индикаторное и/или операторское устройство с дисплеем и полями индикации режима, при этом путем использования определенных символов одно и то же поле индикации показывает как рабочий, так и нерабочий режим различных рабочих аппаратов. Согласно данному решению нерабочий режим рабочего аппарата указывается, например, символом зачеркивания, который накладывается на имеющийся символ этого рабочего аппарата. В отличие от этого рабочий режим рабочего аппарата указывается, например, путем включения светового индикатора, относящегося к одному из имеющихся символов.
При этом не используются никакие дополнительные символы для рабочего и нерабочего режимов, поскольку такие символы сокращали бы имеющееся в распоряжении место на дисплее. Для включения или выключения рабочих аппаратов на дисплее расположены различные клавиши.
Недостаток такой индикации состоит в том, что водителю рабочей сельхозмашины предоставляется ограниченная информация исключительно о рабочем или нерабочем режиме изображенных рабочих аппаратов. Невозможен дополнительный поток информации, например, путем добавления других полей индикации.
В патентном документе ЕР 1031263 А описано устройство для настройки рабочих параметров в целях управления рабочими параметрами сельхозмашин. Система управления содержит блок управления и регулирования, к которому подсоединены операторский терминал, датчики и исполнительные устройства, причем через операторский терминал оператором могут вводиться параметры эксплуатации рабочей сельхозмашины. Кроме того, подсоединено также индикаторное устройство. При этом могут указываться различные рабочие режимы, такие как нормальный рабочий режим, режим настройки при первом вводе в эксплуатацию для задания параметров, а также аварийный режим эксплуатации. Однако в конечном счете здесь не указаны конкретно ни вид представления параметров на индикаторном устройстве, ни возможности ввода и настройки параметров.
Из-за возрастающей сложности рабочих или уборочных сельхозмашин, таких как зерноуборочные комбайны или полевые измельчители, которые имеют высокую степень оснащения устройствами для обработки убранной массы и рабочие параметры которых при работе или в процессе уборки должны регулироваться в соответствии с переменными условиями уборки, эти уборочные машины оснащаются индикаторными и/или операторскими устройствами, в которых на полях индикации могут представляться визуально и изменяться с помощью средств ввода все рабочие параметры или другая относящаяся к машинам информация. При этом рабочие параметры заложены в функциональных окнах на поле индикации. Из-за большого числа рабочих параметров, которые подлежат контролю и настройке, известно решение, согласно которому с помощью центрального операторского устройства могут быть активизированы и настроены все параметры, представленные на поле индикации. Для опытных операторов, как правило, не возникает проблем в том, чтобы считывать все рабочие параметры и другую относящуюся к машинам информацию и при необходимости производить настройку с помощью центрального операторского устройства. При этом в первую очередь при эксплуатации уборочных сельхозмашин в ходе уборки настройка сводится к тому, что оператором производится многократная регулировка рабочих параметров для приспособления к изменяющимся условиям уборки. Что же касается малоопытных или неопытных операторов, большое число представляемых на поле индикации рабочих параметров часто приводит к тому, что оператор пропускает нужные параметры и вынужден снова искать их в функциональных окнах с помощью центрального операторского устройства, чтобы произвести настройку. При этом оператор отвлекается от непосредственного управления уборочной машиной, а необходимые настройки производятся слишком поздно или не производятся вообще, что негативно сказывается на результатах уборки.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании индикаторного устройства с предназначенными для него средствами ввода, позволяющего устранить недостатки известных решений уровня техники и в особенности обеспечить удобство пользования для оператора в ходе рабочего процесса.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет отличительных признаков, изложенных в пункте 1 формулы изобретения. В зависимых пунктах изложены признаки, предпочтительным образом развивающие основное решение.
Согласно изобретению, по меньшей мере, при эксплуатации в ходе работы или уборки на индикаторном устройстве может быть показано, по меньшей мере, одно дополнительное поле индикации, наложенное на основное поле индикации и содержащее, по меньшей мере, одно функциональное окно, причем активизация и оперирование дополнительным полем индикации и, по меньшей мере, одним функциональным окном производится с помощью, по меньшей мере, одного отдельного операторского устройства. За счет этого надежно обеспечивается возможность для оператора, по меньшей мере, в ходе рабочего процесса быстро получить доступ к параметрам машины и/или убранной массы, заложенным в функциональном окне дополнительного поля индикации, и при необходимости произвести настройку без потерь времени на поиски функционального окна, которое может находиться в подменю. При этом предпочтительно параметры машины и/или убранной массы, заложенные в функциональных окнах дополнительного поля индикации или основного поля индикации, могут свободно определяться оператором, так что в особенности неопытный оператор может производить загрузку функционального окна теми параметрами машины и/или убранной массы, которые в процессе уборки подлежат частой регулировке или настройке из-за изменяющихся условий уборки. Благодаря отдельному операторскому устройству оператор может выгодным образом легко добраться до параметров машины и/или убранной массы.
В особенно предпочтительном примере выполнения представление основного поля индикации и дополнительного поля индикации на индикаторном устройстве осуществляется в виде окна в формате окна, причем формат дополнительного поля индикации предпочтительно является круговым форматом. При этом благодаря предусмотренному отдельному оперированию основным полем индикации или дополнительным полем индикации с помощью отдельных операторских устройств для оператора создается возможность очень быстрого вызова и настройки параметров машины и/или убранной массы, заложенных в соответствующих функциональных окнах. Предпочтительно при этом визуальное представление основного поля индикации производится доминирующим образом по сравнению с дополнительным полем индикации, так что основное поле индикации как таковое является узнаваемым для оператора.
Предпочтительно позиционирование дополнительного поля индикации на индикаторном устройстве производится в зависимости от последнего вызванного функционального окна на основном поле индикации, причем последнее вызванное функциональное окно на основном поле индикации не перекрывается высвечиваемым дополнительным полем индикации. За счет этого оператор имеет в поле зрения последнюю настройку параметров машины и/или убранной массы, которую он произвел в вызванном окне на основном поле индикации, даже при активизации дополнительного поля индикации.
В простейшем случае затухание дополнительного поля индикации осуществляется автоматически по прошествии предварительно определенного промежутка времени. Таким образом, в принципе оператору видно основное поле индикации с расположенными на нем функциональными окнами, так что основные данные находятся в его поле зрения.
В предпочтительном примере выполнения, по меньшей мере, одно функциональное окно дополнительного поля индикации автоматически открывается при нарушении установленной пороговой величины, отнесенной к соответствующему функциональному окну. При этом пороговые величины предпочтительно охватывают характерные параметры машины и характерные параметры убранной массы, так что оператор незамедлительно информируется о критических состояниях и может предпринять соответствующие меры.
За счет того, что заложенные в функциональных окнах параметры машины и/или убранной массы являются свободно определяемыми, обеспечивается возможность их использования в том виде, в котором они наиболее соответствуют условиям работы или уборки и с учетом предпочтений конкретного оператора. При этом может быть обеспечен информационный поток, удобный для индивидуального оператора.
В особенно практичном примере осуществления операторские устройства для активизации основного поля индикации или дополнительного поля индикации и расположенных в них функциональных окон выполнены в виде поворотных и/или нажимных включателей.
Другие предпочтительные примеры осуществления являются предметом защиты в зависимых пунктах формулы изобретения.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 схематично изображает в разрезе выполненную в виде полевого измельчителя рабочую сельхозмашину и ее рабочие аппараты,
фиг.2 изображает терминал с индикаторным устройством, на основном поле индикации которого имеется функциональное окно,
фиг.3 изображает терминал с индикаторным устройством, на котором представлено основное поле индикации и дополнительное поле индикации.
Осуществление изобретения
На фиг.1 показана на виде сбоку в разрезе выполненная в виде полевого измельчителя 1 уборочная сельхозмашина 2 с различными рабочими аппаратами, которые в дальнейшем подробно не описываются. Спереди по направлению FR движения машины полевой измельчитель 1 оснащен навесным аппаратом 4, который при работе полевого измельчителя 1 принимает убранную массу 4, при необходимости измельчает ее и передает назад на катки 5 приема и предварительного прессования. Катки 5 направляют убранную массу 4 на расположенный сзади вращающийся измельчительный барабан 6. Движущиеся по кругу измельчительные ножи 7 измельчают убранную массу 4, взаимодействуя с противорежущей пластиной 8. Далее измельченная убранная масса 4 передается на устройство 9 дополнительного измельчения, которое производит дробление зерен, таких как зерна кукурузы, и передает массу далее по транспортирующему трубопроводу 10 на метатель 11. Метатель 11 ускоряет измельченную убранную массу 4 и транспортирует ее через горизонтально и вертикально регулируемую разгрузочную трубу 12 и предназначенный для нее поворотный разгрузочный дефлектор 13 для регулирования дальности струи убранной массы, на не показанное транспортное средство.
Измельчительный барабан 6 и метатель 11 кинематически связаны посредством общего приводного ремня 14 и взаимодействующих с ним ременных шкивов 15, 16 с приводом 18, выполненным в виде дизельного двигателя 17. В кабине 19 водителя расположен терминал 20, более подробно представленный на фиг.2 и 3. С помощью этого терминала 20 оператор 21 может производить настройку параметров машины или убранной массы, таких как высотное положение навесного аппарата 3, длина отрезков при измельчении убранной массы 4 или частичная ширина навесного аппарата 3. Терминал базируется на корпусе 22, в котором имеется индикаторное устройство 23. Кроме того, под индикаторным устройством 23 перед ним расположены подробно показанные на фиг.2 и 3 операторские устройства, с помощью которых на индикаторном устройстве 23 производится управление и настройка параметров машины и/или убранной массы.
На фиг.2 терминал 20 представлен в увеличенном виде. В качестве примера индикаторное устройство 23 показывает рабочий режим уборки при работе полевого измельчителя 1. Индикаторное устройство полностью занято основным полем 24 индикации. При этом в верхней области основного поля 24 индикации показаны различные функциональные окна 25, 26, 27, в которых заложены параметры машины и/или убранной массы. Эти окна не должны представляться на основном поле 24 индикации одновременно, а могут быть вызваны с помощью меню и подменю, в которых могут быть собраны целесообразно сгруппированные сводные параметры машины и/или убранной массы. Загрузка отдельных функциональных окон 25, 26, 27 параметрами машины и/или убранной массы является делом свободного выбора оператора 21. Количество функциональных окон 25, 26, 27, представленных на основном поле 24 индикации в данном примере выполнения, не является исчерпывающим, их количество может быть расширено. Здесь функциональные окна показывают характерные параметры машины и/или убранной массы применительно к процессу уборки при эксплуатации полевого измельчителя 1. Если же в отличие от этого рабочая или уборочная сельхозмашина 2 находится в режиме дорожного движения, возможен вариант, когда на индикаторном устройстве 23 представляется режим дорожного движения, а в функциональных окнах 25, 26, 27 основного поля 24 индикации заложены характерные параметры дорожного движения рабочей или уборочной сельхозмашины. Управление и настройка параметров машины и/или убранной массы, заложенных в функциональных окнах 25, 26, 27 основного поля 24 индикации, производится, например, с помощью операторских устройств 29, 30, расположенных слева на корпусе 22 терминала 20.
При активизации функционального окна 25 осуществляется представление фона другого цвета и отдельное представление в увеличенном виде функционального окна (здесь не показано). В этом функциональном окне содержатся все данные или функции параметров машины и/или убранной массы, заложенных в функциональном окне 25. В качестве примера в окне 25 подробно и в увеличенном виде визуально представлено рабочее положение навесного аппарата 3. При активизации функционального окна 26 могут считываться интервалы технического обслуживания полевого измельчителя 1. В функциональном окне 27 заложены интервалы заточки и установки противорежущей пластины 8 относительно измельчительного барабана 6. На основном поле 24 индикации показано центрально расположенное прямоугольное функциональное окно 28 в увеличенном виде относительно функциональных окон 25, 26, 27, постоянно показывающее специальные параметры машины и/или убранной массы, которые являются важными для режима уборки и подлежат постоянному контролю оператора 21. В окне указаны время суток, число оборотов двигателя, ширина проходного зазора метателя 11, установка противорежущей пластины 8 относительно измельчительного барабана 6, число часов работы, температура масла и скорость движения. Эти параметры показаны различными символами, не описываемыми здесь подробно. На правой стороне основного поля 24 индикации показаны предварительно жестко заданные параметры, например, число оборотов, загрузка двигателя, которые могут быть изменены с помощью средств, отличных от операторских устройств 29, 30. На правой половине основного поля 24 индикации показаны давление в подъемном цилиндре и текущее высотное положение навесного аппарата 3. В нижней области основного поля 24 индикации справа и слева от центрального функционального окна 28 показаны еще не занятые функциональные окна. Перечень элементов не является исчерпывающим, они могут быть изменены, а их количество расширено.
Из-за большого объема представления параметров машины и/или убранной массы на индикаторном устройстве 23 и централизованной операторской структуры для всех параметров машины и/или убранной массы оператор 21 должен был, смотря по обстоятельствам, тратить время на поиски содержащих соответствующие параметры функциональных окон 25, 26, 27, которые частично расположены в подменю, для того, чтобы в процессе уборки производить повторяемые настройки одних и тех же параметров машины и/или убранной массы в зависимости от изменяющихся условий уборки, а это означает отвлечение от непосредственного управления рабочей или уборочной сельхозмашиной.
Как это представлено на фиг.3, согласно изобретению, по меньшей мере, при эксплуатации в ходе работы или уборки на индикаторном устройстве 23 может быть показано, по меньшей мере, одно дополнительное поле 32 индикации, наложенное на основное поле 24 индикации и содержащее, по меньшей мере, одно функциональное окно 31, причем активизация дополнительного поля 32 индикации и управление параметрами машины и/или убранной массы, заложенными, по меньшей мере, в одном функциональном окне 31, производится с помощью отдельных операторских устройств 33, 34, расположенных справа на корпусе 22 терминала 20. Предпочтительно операторские устройства 33, 34 расположены в непосредственной близости к операторским устройствам 29, 30 основного поля 24 индикации, так что переход от одних операторских устройств 29, 30, 33, 34 к другим может производиться оператором 21 легко и удобно. При этом параметры машины и/или убранной массы, заложенные в функциональных окнах 25, 26, 27 основного поля 24 индикации и в дополнительном поле 32 индикации, могут свободно определяться оператором 21. Благодаря этому для оператора 21 обеспечивается возможность заложить в функциональное окно 31 дополнительного поля 32 индикации те параметры машины и/или убранной массы, которые в процессе работы или уборки подлежат многократной настройке из-за изменяющихся условий уборки, для того, чтобы с помощью отдельных операторских устройств 33, 34 быстро вызывать их и производить настройку. При этом предпочтительно отдельные операторские устройства 33, 34, предназначенные для управления дополнительным полем 32 индикации, как и операторские устройства 29, 30, предназначенные для управления основным полем 24 индикации, выполнены в виде поворотных и/или нажимных включателей 35. Это создает для оператора 21 уборочной сельхозмашины 2 удобные и простые условия обслуживания. При этом оператор 21 посредством поворота или нажатия на соответствующий поворотный и/или нажимной включатель 35 вызывает отдельные функциональные окна 25, 26, 27, 31 и может производить настройку заложенных в них параметров машины и/или убранной массы. Возможны также варианты выполнения операторских устройств 29, 30, 33, 34, например, в виде сенсорных включателей или экранных сенсорных выключателей.
Далее, как представлено на фиг.3, представление дополнительного поля 32 индикации, наложенного на основное поле 24 индикации, предпочтительно осуществляется в виде окна в формате окна, причем формат дополнительного поля 32 индикации предпочтительно является круговым форматом, величина и положение которого на основном поле 24 индикации может свободно выбираться оператором 21. При этом круговой формат дополнительного поля 32 индикации имеет визуально четкую границу по отношению к прямоугольному основному полю 24 индикации, Возможен также выбор других форматов для представления дополнительного поля 32 индикации. Основное поле 24 индикации остается при этом визуально доминирующим по сравнению с дополнительным полем 32 индикации, что позволяет оператору 21 распознавать последнее именно как дополнительное поле индикации.
В качестве примера регулируемых параметров машины и/или убранной массы в функциональном окне 31 на дополнительном поле 32 индикации заложена настройка частичной ширины навесного аппарата 3. Активизация функционального окна 31 указывается кругом 36 на обрамлении функционального окна 31. Возможны и другие визуальные указания, такие как представление фона в другом цвете. При активизации функционального окна 31 осуществляется представление данных в увеличенном функциональном окне 37, лежащем внутри дополнительного поля 32 индикации и выполненном в круговом формате. Настройка частичной ширины навесного аппарата 3 служит для установки реальной рабочей ширины захвата навесного аппарата 3, в пределах которой навесной аппарат 3 принимает убранную массу 4, для точного расчета урожайности. В данном примере осуществления рабочая ширина навесного аппарата 3 может регулироваться по участкам ширины, пронумерованным от 1 до 8, что дополнительно представлено графически с помощью горизонтальной столбиковой диаграммы 38. Высвечивание дополнительного поля 32 индикации, вызов функционального окна 31 и настройка частичной ширины навесного аппарата 3 осуществляются с помощью отдельных операторских устройств 33, 34, предназначенных только для оперирования дополнительным полем 32 индикации и выполненных в виде поворотного или нажимного включателя 35. Благодаря этому оператор 21 в ходе уборки может быстро вызвать это дополнительное поле 32 индикации и функциональное окно 31 и произвести настройку частичной ширины навесного аппарата 3 в соответствии с изменяющимися условиями уборки.
Однако для того, чтобы оператор 21 полевого измельчителя 1 мог читаемым образом и без проблем распознать визуализированные данные во всех функциональных окнах 25, 26, 27, 31, минимальная величина этих функциональных окон 25, 26, 27, 31 ограничена. При этом в предпочтительном решении по развитию изобретения выбор величины дополнительного поля 32 индикации или функциональных окон 25, 26, 27, 31 может производиться динамически, так что всегда выбирается по возможности наибольшая величина представления. Кроме того, предусмотрено, что позиционирование дополнительного поля 32 индикации на индикаторном устройстве 23 производится в зависимости от последнего вызванного функционального окна 25, 26, 27 на основном поле 24 индикации, причем в этом случае последнее вызванное функциональное окно 25, 26, 27 на основном поле 24 индикации не перекрывается высвечиваемым дополнительным полем 32 индикации. Таким образом, оператор 21 имеет в поле зрения последнюю настройку параметров машины и/или убранной массы, которую он произвел на основном поле 24 индикации.
Высвечивание дополнительного поля 32 индикации на индикаторном устройстве 23 осуществляется при приводе в действие, по меньшей мере, одного операторского устройства 33, 34, предназначенного для оперирования дополнительным полем 32 индикации и выполненного здесь в виде поворотного или нажимного включателя 35. Предпочтительно дополнительное поле 32 индикации затухает, когда приводится в действие, по меньшей мере, одно операторское устройство 29, предназначенное для оперирования основным полем 24 индикации. Для того чтобы оператор 21 по существу имел в поле зрения данные, представленные на основном поле 24 индикации, в предпочтительном решении по развитию изобретения предусмотрено, что затухание дополнительного поля 32 индикации осуществляется автоматически по прошествии свободно определяемого промежутка времени. Возможен вариант выполнения, при котором затухание дополнительного поля 32 индикации вызывается вручную оператором 21 уборочной сельхозмашины 2.
Далее, предусмотрено, что когда заложенный в соответствующем функциональном окне 25, 26, 27, 31, 37 параметр машины и/или убранной массы превышает или становится ниже пороговой величины, содержащее это функциональное окно 25, 26, 27, 31, 37 поле 24, 32 индикации высвечивается на индикаторном устройстве 23 на переднем плане. При этом одновременно в увеличенном представлении показывается функциональное окно 25, 26, 27, 31, 37, визуально представляющее соответствующую пороговую величину, так что оператор 21 незамедлительно информируется и может предпринять возможные меры противодействия. В качестве примера пороговой величиной может быть критическое рабочее состояние привода 18 уборочной сельхозмашины 2. Если привод длительное время был сильно нагружен и находится непосредственно на грани перегрузки, это четко указывается оператору 21 в соответствующем, не представленном здесь функциональном окне, так что оператор может вмешаться и произвести регулирование до того, как дело дойдет до полной остановки уборочной сельхозмашины 2.
В рамках компетенции специалиста в данной области возможны различные изменения и модификации представленного примера осуществления в пределах объема защиты данного изобретения или использование изобретения в других рабочих или уборочных сельхозмашинах 2, таких как зерноуборочные комбайны или тракторы, для получения описанных преимуществ.

Claims (14)

1. Рабочая или уборочная сельхозмашина, содержащая, по меньшей мере, один рабочий аппарат и кабину водителя, в которой на электронном основном поле индикации, представленном, по меньшей мере, в одном индикаторном устройстве, визуально представлены несколько параметров машины и/или убранной массы, заложенных в различных функциональных окнах, причем активизация и управление основным полем индикации производится с помощью операторского устройства, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, при эксплуатации в ходе работы или уборки на индикаторном устройстве (23) может быть показано, по меньшей мере, одно дополнительное поле (32) индикации, наложенное на основное поле (24) индикации и содержащее, по меньшей мере, одно функциональное окно (31), причем активизация и оперирование дополнительным полем (32) индикации и, по меньшей мере, одним функциональным окном (31) производится с помощью, по меньшей мере, одного отдельного операторского устройства (33, 34).
2. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что представление основного поля (24) индикации и дополнительного поля (32) индикации на индикаторном устройстве (23) осуществляется в виде окна в формате окна, причем формат дополнительного поля (32) индикации предпочтительно является круговым форматом.
3. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что величина дополнительного поля (32) индикации, содержащего, по меньшей мере, одно функциональное окно (31), является свободно выбираемой.
4. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что основное поле (24) индикации на индикаторном устройстве (23) является визуально доминирующим по сравнению с дополнительным полем (32) индикации.
5. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что позиционирование дополнительного поля (32) индикации на индикаторном устройстве (23) производится в зависимости от последнего вызванного функционального окна (25, 26, 27) на основном поле (24) индикации, причем последнее вызванное функциональное окно (25, 26, 27) на основном поле (24) индикации не перекрывается высвечиваемым дополнительным полем (32) индикации.
6. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что дополнительное поле (32) индикации высвечивается на индикаторном устройстве (23), когда приводится в действие, по меньшей мере, одно операторское устройство (33, 34), предназначенное для оперирования дополнительным полем (32) индикации.
7. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что дополнительное поле (32) индикации затухает, когда приводится в действие, по меньшей мере, одно операторское устройство (29, 30), предназначенное для оперирования основным полем (24) индикации.
8. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что представление дополнительного поля (32) индикации на индикаторном устройстве (23) может быть закончено оператором (21) вручную.
9. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что дополнительное поле (32) индикации автоматически затухает после определяемого промежутка времени.
10. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно функциональное окно (31) дополнительного поля (32) индикации автоматически открывается при нарушении установленной пороговой величины, отнесенной к соответствующему функциональному окну (31).
11. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что пороговые величины охватывают характерные параметры машины и характерные параметры убранной массы.
12. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что пороговой величиной является критическое состояние, по меньшей мере, одного приводного агрегата.
13. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что заложенные в функциональных окнах (25, 26, 27, 28, 31, 37) параметры машины и/или убранной массы являются свободно определяемыми.
14. Рабочая или уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что операторские устройства (29, 33) для активизации основного поля (24) индикации или дополнительного поля (32) индикации и расположенных в них функциональных окон (25, 26, 27, 28, 31, 37) выполнены в виде поворотных и/или нажимных включателей (35).
RU2008118068/13A 2007-05-14 2008-05-08 Рабочая или уборочная сельхозмашина RU2468563C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007022899A DE102007022899A1 (de) 2007-05-14 2007-05-14 Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102007022899.8 2007-05-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008118068A RU2008118068A (ru) 2009-11-20
RU2468563C2 true RU2468563C2 (ru) 2012-12-10

Family

ID=39304657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008118068/13A RU2468563C2 (ru) 2007-05-14 2008-05-08 Рабочая или уборочная сельхозмашина

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8108110B2 (ru)
EP (1) EP1992213A1 (ru)
AR (1) AR065949A1 (ru)
BR (1) BRPI0801510B1 (ru)
DE (1) DE102007022899A1 (ru)
RU (1) RU2468563C2 (ru)
UA (1) UA96135C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2636964C2 (ru) * 2013-02-01 2017-11-29 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина, в частности полевой измельчитель
RU2643259C2 (ru) * 2013-02-07 2018-01-31 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Сельскохозяйственная уборочная машина, в частности полевой измельчитель

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008057461A1 (de) * 2008-11-14 2010-05-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Anzeigeeinheit
DE102009009817A1 (de) * 2009-02-20 2010-08-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug und Steuereinheit dafür
DE102010017676A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102013106128A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung
CN102812815B (zh) * 2012-08-13 2015-01-14 襄垣县仁达机电设备有限公司 玉米收获机秸秆粉碎机构
JP6073714B2 (ja) * 2013-03-13 2017-02-01 ヤンマー株式会社 作業機の表示装置
USD730401S1 (en) 2013-05-28 2015-05-26 Deere & Company Display screen or portion thereof with icon
USD729843S1 (en) 2013-05-28 2015-05-19 Deere & Company Display screen or portion thereof with icon
USD729839S1 (en) 2013-05-28 2015-05-19 Deere & Company Display screen or portion thereof with icon
USD730393S1 (en) 2013-05-28 2015-05-26 Deere & Company Display screen or portion thereof with icon
USD730394S1 (en) 2013-05-28 2015-05-26 Deere & Company Display screen or portion thereof with icon
USD730400S1 (en) 2013-05-28 2015-05-26 Deere & Company Display screen or portion thereof with icon
USD735755S1 (en) 2013-05-28 2015-08-04 Deere & Company Display screen or portion thereof with icon
DE102013110610A1 (de) 2013-09-26 2015-03-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einer Anzeigevorrichtung
USD786304S1 (en) * 2014-11-20 2017-05-09 General Electric Company Computer display or portion thereof with icon
US20170115862A1 (en) * 2015-10-27 2017-04-27 Cnh Industrial America Llc Graphical yield monitor real-time data display
US20170112061A1 (en) * 2015-10-27 2017-04-27 Cnh Industrial America Llc Graphical yield monitor static (previous) data display on in-cab display
HUE065145T2 (hu) 2016-08-19 2024-05-28 Hoffmann La Roche Kanülegység
DK3290073T3 (da) 2016-08-29 2021-02-15 Hoffmann La Roche Forbindelsesanordning
EP3329956A1 (en) 2016-11-30 2018-06-06 Roche Diabetes Care GmbH Method for manufacturing a cannula unit
JP6980642B2 (ja) * 2018-12-28 2021-12-15 株式会社クボタ 表示制御装置、作業機、プログラム、及びその記録媒体
JP6980643B2 (ja) * 2018-12-28 2021-12-15 株式会社クボタ 表示制御装置、作業機、プログラム、及びその記録媒体
EP3904140A4 (en) * 2018-12-28 2022-09-07 Kubota Corporation DISPLAY CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, PROGRAM AND RECORDING MEDIA
JP7146631B2 (ja) * 2018-12-28 2022-10-04 株式会社クボタ 表示制御装置、作業機、プログラム、及びその記録媒体
JP2020104811A (ja) * 2018-12-28 2020-07-09 株式会社クボタ 表示制御装置、作業機、プログラム、及びその記録媒体
DE102019111040A1 (de) * 2019-04-29 2020-10-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren für den Betrieb einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102021101670A1 (de) * 2021-01-26 2022-07-28 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine sowie Bedieneinrichtung
DE202021104982U1 (de) 2021-09-15 2022-12-16 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Bedieneinheit und landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1540053A1 (ru) * 1987-06-16 1991-01-15 Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш" Способ управлени технологическим процессом уборочной машины
US5485897A (en) * 1992-11-24 1996-01-23 Sanyo Electric Co., Ltd. Elevator display system using composite images to display car position
RU2152147C1 (ru) * 1994-09-07 2000-07-10 Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт Способ эксплуатации комбайна и устройство для его осуществления
US20060069485A1 (en) * 2004-09-30 2006-03-30 Norbert Diekhans Scalable functionality windows in a display unit
RU2282972C2 (ru) * 2000-12-23 2006-09-10 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Устройство для оптимизации перегрузки убранной массы на сельскохозяйственное транспортное средство (варианты)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5592606A (en) * 1993-07-30 1997-01-07 Myers; Allen Method and apparatus for storage and display of hierarchally organized data
CA2199757C (en) * 1997-03-12 2003-05-13 Dean L. Lacheur Information display system
DE19805133A1 (de) 1998-02-09 1999-08-12 Amazonen Werke Dreyer H Elektronische Anzeige und/oder Bedienvorrichtung
DE50014871D1 (de) 1999-02-26 2008-02-07 Claas Usines France Vorrichtung und Verfahren zur Eingabe von Arbeitsparametern an landwirtschaftlichen Maschinen
DE10203370A1 (de) * 2002-01-29 2003-07-31 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung einer fensterorientierten Bedienoberfläche und ein HMI Gerät zur Durchführung des Verfahrens

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1540053A1 (ru) * 1987-06-16 1991-01-15 Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш" Способ управлени технологическим процессом уборочной машины
US5485897A (en) * 1992-11-24 1996-01-23 Sanyo Electric Co., Ltd. Elevator display system using composite images to display car position
RU2152147C1 (ru) * 1994-09-07 2000-07-10 Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт Способ эксплуатации комбайна и устройство для его осуществления
RU2282972C2 (ru) * 2000-12-23 2006-09-10 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Устройство для оптимизации перегрузки убранной массы на сельскохозяйственное транспортное средство (варианты)
US20060069485A1 (en) * 2004-09-30 2006-03-30 Norbert Diekhans Scalable functionality windows in a display unit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2636964C2 (ru) * 2013-02-01 2017-11-29 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина, в частности полевой измельчитель
RU2643259C2 (ru) * 2013-02-07 2018-01-31 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Сельскохозяйственная уборочная машина, в частности полевой измельчитель

Also Published As

Publication number Publication date
EP1992213A1 (de) 2008-11-19
AR065949A1 (es) 2009-07-15
RU2008118068A (ru) 2009-11-20
UA96135C2 (ru) 2011-10-10
BRPI0801510A2 (pt) 2009-01-13
US8108110B2 (en) 2012-01-31
US20080288144A1 (en) 2008-11-20
BRPI0801510B1 (pt) 2019-07-09
DE102007022899A1 (de) 2008-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2468563C2 (ru) Рабочая или уборочная сельхозмашина
CN110447379B (zh) 联合收割机和用于运行联合收割机的方法
EP2225931B1 (de) Landwirtschaftliche Erntemaschine
RU2622701C2 (ru) Рабочая сельскохозяйственная машина с по меньшей мере одним устройством управления и регулирования
US8019517B2 (en) Agricultural harvesting machine
US5666793A (en) Combine operation with operating data register
US6863604B2 (en) Method and apparatus for determining optimal adjustments of work units in an agricultural harvesting machine
US6282476B1 (en) Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit
EP2165591B1 (en) Control system for an agricultural harvesting machine
US9288941B2 (en) Agricultural harvesting machine with device for maintaining a comminution assembly
US8340862B2 (en) Agricultural working vehicle and display unit therefor
EP2383395B1 (en) Diagnostic information providing system for construction machine
EP3000312B1 (de) Landwirtschaftliche erntemaschine mit einem austauschbaren erntegutbearbeitungselement
US20140053094A1 (en) Electronic control and display unit
EP2436258B1 (de) Landwirtschaftlicher Selbstfahrhäcksler mit Vorrichtung zur Ermittlung der Schärfe von Schneidmessern
US20150088386A1 (en) Agricultural working machine having a display device
EP1386534B1 (de) Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Schärfe von Häckselmessern
JP2016088509A (ja) 作業用走行車
EP2436259A1 (de) Aufbereitungseinrichtung mit elektronischer Steuereinrichtung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
EP3798771B1 (de) Verfahren zum betreiben eines zerkleinerungsaggregats
EP3738429A1 (de) Fahrerassistenzsystem eines feldhäckslers
CN106794770B (zh) 作业用行驶车辆
US20230232740A1 (en) Self-propelled forage harvester and method for operating a forage harvester
EP1236389B1 (de) Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit einer Einrichtung zur Einstellung der Arbeitsdrehzahl
RU2771060C2 (ru) Система управления для сельскохозяйственной рабочей машины