Claims (1)
Формула изобретенияClaim
Устройство линейного шагового перемещения, содержащее корпус, установленные в нем.с возможностью перемещения две параллельные рейки с пазами, зубчатое колесо, кинематически связывающее рейки между собой, реверсивный привод одной из реек, установленный на рейках с возможностью перемещения вдоль них ползун с фиксатором и реверсивный привод фиксатора, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет обеспечения плавного регулирования шага перемещения, каждая рейка выполнена в виде направляющей, установленных в ней ползушек с пазами, одна из которых установлена неподвижно, а другие с возможностью осевого перемещения, и последовательно соединенных между собой винтами, головки которых выпол нены в виде зубчатых колес, а устрой ство снабжено двумя установленными параллельно каждой из реек и кинемаg тически связанными между собой валами, зубчатыми колесами по числу винтов, установленных на соответствующих валах с возможностью перемещения вдоль них и предназначенными для 10 взаимодействия с соответствующими головками винтов, и механизмом фиксации перемещения одной из реек, установленным в корпусе и кинематически связанным с одним из валов.A linear stepping device containing a housing installed in it with the possibility of moving two parallel rails with grooves, a gear wheel kinematically connecting the rails to each other, a reversible drive of one of the rails mounted on the rails with the ability to move along them a slider with a lock and a reversible drive latch, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities by providing smooth adjustment of the step of movement, each rail is made in the form of a guide, installed x therein polzushek with grooves, one of which is fixedly mounted, and the other with the possibility of axial movement and successively interconnected by screws the heads of which are satisfied in the form of gears, and Arrange GUSTs provided with two installed parallel to each of the slats and kinema g cally interconnected shafts, gears according to the number of screws mounted on the respective shafts with the ability to move along them and designed for 10 interaction with the corresponding screw heads, and the fixation mechanism uu moving one of the rails, mounted in the casing and kinematically linked to one of the shafts.
Б-бBb
Фи г. 2Fi g. 2
Δ VфигЛΔ VfigL