SU1321967A1

SU1321967A1 - Link-lever mechanism with control of amplitude and phase of output link

Info

Publication number: SU1321967A1
Application number: SU853982307A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Дмитриевич Вавилин; Николай Анатольевич Величкин; Александр Иванович Затямин; Вячеслав Викторович Окропиридзе; Геннадий Петрович Спасибкин; Виктор Васильевич Черкасов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3681
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1985-12-02
Publication date: 1987-07-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к механизмам, используемым в автоматических переналаживаемых устройствах. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик за счет размещени управл ющего элемента непосредственно на силовой качающейс кулисе. В направл ющих 2 и 3 основани 1 размещены входное 4 и выходное 5 звень . Звень св заны с круговой кулисой 6 с камнем 7, установленной на валу. Камень 7 св зан с устройством регулировки , выполненным в виде рейки, один конец которой взаимодействует с втулкой, а другой - с шестерней, друга шестерн св зана с зубчатым сектором камН 7 кулисы 6, При перемещении втулки по валу она взаимодействует с рейкой, котора , в свою очередь, поворачивает, шестерни, взаимодействующие с камнем кулисы. Механизм позволит осуществл ть перемещение камн с одинаковой практически нагрузкой в любом положении кулисы . 2 ил . сл S СО ю ;О Ct The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms used in automatic readjustable devices. The purpose of the invention is to improve the performance characteristics by placing the control element directly on the power swing rocker. In the guides 2 and 3 of the base 1, the input 4 and output 5 links are located. The link is connected to the circular link 6 with a stone 7 mounted on the shaft. Stone 7 is connected with an adjustment device made in the form of a rail, one end of which interacts with the sleeve and the other with a gear, the other gear is connected with the toothed sector of the stones 7 link 6, When the sleeve moves along the shaft, it interacts with in turn, turns, gears interacting with stone backstage. The mechanism will allow the movement of the stone with the same almost load in any position of the scenes. 2 Il. sl S SO y; About Ct

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к механизмам, используемым в автоматических переналаживаемых устройствах.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms used in automatic readjustable devices.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик за счет размещени управл ющего элемента непосредственно на силовой качающейс кулисе.The purpose of the invention is to improve the performance characteristics by placing the control element directly on the power swing rocker.

На фиг. 1 представлен механизм в среднем положении, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the mechanism in the middle position, a general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one.

Механизм содержит основание 1 с двум пр молинейными направл ющими 2 и 3, размещенные в них входное 4 и в ходное 5 звень , установленную на основании с возможностью качаний и св занную с входным 4 и выходным 5 звень ми круговую кулису 6 с камнем вал 8, устройство регулировки, кото- рое выполненр в виде рейки 9, параллельной оси вала, один конец которой св зан с охватывающей вал управл юще втулкой 10, и имеющих общую ось двух шестерен 11 и 12. Шестерн 11 взаимодействует с другим концом рейки, а камень кулисы выполнен с зубчатым сектором 13, взаимодействующим с шестерней 12. Управл юща втулка имеет возможность взаимодействи с регулир вочным винтом 14.The mechanism comprises a base 1 with two linear guides 2 and 3, an input 4 and an inlet 5 link located in them, mounted on a base with swings and connected to an inlet 4 and an output 5 link in a circular curtain 6 with a stone shaft 8, the adjustment device, which is made in the form of a rail 9, parallel to the shaft axis, one end of which is connected to the control sleeve of the shaft 10, and having two gears 11 and 12 having a common axis. Gear 11 interacts with the other end of the rail and the rocker made with a gear sector 13, the interaction uyuschim with the gear 12. The control sleeve has an interaction with a paid-adjustable screw 14.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Возвратно-поступг1тельное движение входного звена 4 через систему рычагов преобразуетс в качательное движение кулисы 6 и возвратно-поступательное движение выходного звена 5. Амплитуда и фаза движени выходного звена 5 определ ютс положением камн 7 в направл ющих кулисы 6.The reciprocating movement of the input link 4 through the system of levers is converted into the swinging movement of the link 6 and the reciprocating movement of the output link 5. The amplitude and phase of the movement of the output link 5 are determined by the position of the stone 7 in the guide link 6.

Дл регулировани хода выходного звена 5 вращением регулировочного виTo adjust the output link 5's stroke by turning the adjustment knob.

та 14 перемещают втулку 10 вдоль вала 8. Втулка 10 через рейку 9 поворачивает шестерню 11 и жестко св занную с последней шестерню 12. Последн , наход сь в зацеплении с зубчатым сектором 13 камн 7, перемещает камень в направл ющих кулисы 6.This 14 moves the sleeve 10 along the shaft 8. The sleeve 10 through the rail 9 rotates the gear 11 and is rigidly connected to the last gear 12. Last, meshed with the toothed sector 13 of the stone 7, moves the stone in the guides of the slide 6.

Так как управл юща втулка 10 установлена на валу 8, жестко св занном, с кулисой 6, регулировку положени камн 7 можно осуществл ть на ходу. Предлагаема конструкци позвол ет осуществл ть перемещение камн с одинаковой практически нагрузкой в любом положении кулисы.Since the control bushing 10 is mounted on the shaft 8, which is rigidly connected to the slide 6, the position of the stone 7 can be adjusted on the move. The proposed design allows the movement of the stone with the same practical load in any position of the link.

Claims

Invention Formula

0

five

35

0

Scenic-lever mechanism with regulation of the amplitude and phase of the output link, containing the base with two rectilinear guides, the input and output link located in them, mounted on the base with the possibility of swinging and a circular slide with a stone, shaft connected to the input and output links. The installed I on the swing axis of the wings, and the adjustment device having a control sleeve connected to the shaft and installed coaxially with it, and for that, in order to improve the performance characteristics The ki is made in the form of a rod parallel to the shaft axis, one end of which is connected to the control sleeve that surrounds the shaft, and has two gears having a common axis, one of which interacts with the other end of the rail, and the backstage stone is made with a gear sector .

A- / I

Editor N. Dumbass

Compiled by V. Lazarev

Tehred L. Serdyukova Proofreader T. Kolb

Order 2741/30 Circulation 811 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Design, And