SU1330389A2

SU1330389A2 - Planteray transmission

Info

Publication number: SU1330389A2
Application number: SU853970993A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Верховский; Татьяна Всеволодовна Ковригина; Наталья Матвеевна Кондрашина; Леонид Николаевич Петров
Original assignee: МВТУ им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1985-10-31
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1987-08-15

Abstract

Изобрхетение относитс к машиностроению . Целью изобретени вл етс повьшение точности регулировани нат га кинематической цепи н повышеьше надежности работы устройства. Дл получени необходимого нат га в кинема/ тической цепи дополнительное центральное колесо 7 - дополнительный сателлит 3 - дополнительное колесо 6 - центральное колесо 4 - сателлит 2 - центральное колесо 5 производитс закручивание упругого элемента 8. Дл этого с помощью одного из винтов механизма закрутки, св занного с корпусом и вторым дополнительным центральным колесом, производитс разворот последнего, установленного с возможностью поворота относительно центрального основного колеса 5. В результате разворота последовательно выбираютс боковые зазоры во всей кинематической цепи, после чего происходит закручивание упругого элемента 8. 2 ил. € - (Л со со о со СХ) со N (J)U2.ZThe invention relates to mechanical engineering. The aim of the invention is to increase the accuracy of adjustment of the tension of the kinematic chain and increase the reliability of the device. To obtain the required tension in the kinema / cic chain, an additional central wheel 7 — an additional satellite 3 — an additional wheel 6 — a central wheel 4 — a satellite 2 — the central wheel 5 tightens the elastic element 8. To do this, use one of the screws of the twist mechanism connected with the body and the second additional central wheel, the latter is rotated, installed with the possibility of rotation relative to the central main wheel 5. As a result, The side gaps in the entire kinematic chain are selected, after which the elastic element 8 is twisted. 2 Il. € - (L со со о о СХ) with N (J) U2.Z

Description

Изобретение относитс к машиностроению , может быть использовано в приборных и силовых передачах, например в механизмах промьштенных роботов , и вл етс усовершенствованием , изобретени по авт. св. № 756113.The invention relates to mechanical engineering, can be used in instrument and power transmissions, for example, in industrial robot mechanisms, and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 756113.

Цель изобретени повьшение точности регулировани нат га кинематической цепи и повьшение надежности работы устройства путем снабжени передачи дополнительньш центральным колесом и механизмом закрутки.The purpose of the invention is to increase the accuracy of tension adjustment of the kinematic chain and increase the reliability of the device operation by supplying the transmission with an additional central wheel and a twist mechanism.

На фиг.1 изображена планетарна передача, поперечный разрез; на фиг.2 - то же, продольньй разрез.Figure 1 shows a planetary transmission, a cross-section; figure 2 is the same, the longitudinal section.

Планетарна передача содержит водило 1 с установленньши на его ос х основным 2 и дополнительным 3 сателлитами , основное центральное колесо 4 с наружным зацеплением и основное центральное колесо 5 с внутренним зацеплением , дополнительные центральные колеса - первое 6 с наружным зацеплением и второе 7 с виутренним зацеплением, упругий элемент 8 и ме- ,ханизм 9 закрутки.. Центральное колесо 5 жестко св зано с корпусом 10.The planetary transmission contains a carrier 1 with a main 2 and an additional 3 satellites installed on its axles, a main central wheel 4 with external gearing and a main central wheel 5 with internal gearing, additional central wheels - the first 6 with external gearing and the second 7 with internal gearing, elastic element 8 and mecha, the movement 9 spins. The central wheel 5 is rigidly connected to the body 10.

Второе дополнительное центральное колесо 7 с внутренним зацеплением установлено с возможностью поворота относительно основного центр-ального колеса 5 с внутренним зацеплением. Упругий элемент 8 установлен между центральными колесами 4 и б, причем его концы имеют жесткое крепление к упом нутым колесам. Механизм 9 закрутки выполнен в виде двух винтов, взаимодействую Вд х с выступом центрального колеса 7, позвол ющих произ- BOpfiTb разворот этого колеса относительно центрального колеса 5.The second additional Central wheel 7 with internal gearing is installed with the possibility of rotation relative to the main Central wheel 5 with internal gearing. The elastic element 8 is mounted between the central wheels 4 and b, and its ends are rigidly fixed to the mentioned wheels. The twist mechanism 9 is made in the form of two screws, interacting with the protrusion of the central wheel 7, Vd x, allowing the turn of this wheel relative to the central wheel 5 to produce a PFiTb.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

Центральное колесо 5 находитс в зацеплении с основными сателитами 2, которые, в свою очередь, зацепл ютс с центральным колесом 4. Дополнитель™ ное центральное колесо 8 зацегш етс The central wheel 5 is engaged with the main satellites 2, which, in turn, engage with the central wheel 4. The secondary central wheel 8 zatsegsh

00

с дополнительными сателлитами 3, а те - с дополнительным центральным колесом 6. Дл получени необходимого нат га в кинематической цепи дополни- тельное центральное колесо 7 - дополнительный сателлит 3 - дополнительное центральное колесо 6 - центральное колесо 4 - сателлит 2 - центральное колесо 5 производитс закручивание упругого элемента 8. Дп зтого с помощью одного из винтов механизма 9 закрутки производитс разворот дополнительного центрального колеса 7, в результате чего последовательно выбираютс боковые зазоры во всей кинематической цепи 7-3, 3-6, 4-2 и 2-5, после чего происходит закручивание упругого элемента 8.with additional satellites 3, and those with an additional central wheel 6. To obtain the required tension in the kinematic chain, an additional central wheel 7 — additional satellite 3 — additional central wheel 6 — central wheel 4 — satellite 2 — central wheel 5 is curled of the elastic element 8. With this, one of the screws of the twist mechanism 9 is used to turn the additional central wheel 7, as a result of which the side gaps are sequentially selected throughout the kinematic second circuit 7-3, 3-6, 4-2 and 2-5, after which there is twisting of the elastic member 8.

0 I 0 I

Таким образом, наличие дополнительного центрального колеса и расположение устройства закрутки на корпусе передачи позвол ют осуществить вы5 борку боковых зазоров в зубчатых зацеплени х и создать необходимый нат г кинематической цепи без разборки передачи. При этом величина нат га упругого элемента может контролироватьс , например по потребл емому току двигател при холостом ходу редуктора; что существенно повьппает точность регулировани нат га кинематической цепи и надежность работы передачи .Thus, the presence of an additional central wheel and the arrangement of a twist device on the transmission housing allow the side gaps to be extracted in the gears and create the necessary tension on the kinematic chain without disassembling the transmission. At the same time, the tension value of the elastic element can be controlled, for example, by the consumed motor current at idling of the gearbox; which significantly improves the accuracy of the tension regulation of the kinematic chain and the reliability of the transmission operation.

5five

Claims

Invention Formula

Planetary gear on auth. St.) No. 7561139 characterized in that, in order to improve the regulation of tension of the kinematic chain and reliability of operation, it is equipped with a second additional central wheel installed with the possibility of rotation relative to the main central wheel of the same name and associated with the latter and the twist mechanism.

YU

Compiled by G. Kuznetsova Editor A, Makowska Tehred V. KadarKorrektor. Girn to

Order 3564/38

Circulation of the Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

CPU2.1