SU715863A1

SU715863A1 - Speed-varying gearing

Info

Publication number: SU715863A1
Application number: SU772031173A
Authority: SU
Inventors: Станислав Васильевич Мирополец
Original assignee: Рижский Краснознаменный Институт Инженеров Гражданской Авиации Им. Ленинского Комсомола
Priority date: 1977-06-10
Filing date: 1977-06-10
Publication date: 1980-02-15

Description

(54) ВАРИАТОР СКОРОСТИ(54) VARIABLE SPEED

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано вместо импульсных и фрикционных ваа также коробокThe invention relates to mechanical engineering and can be used instead of pulsed and friction va also boxes.

риаторов скорости, передач.Speed riders gear.

Известны вариаторы скорости, содержащие корпус, ведущий и.ведомый валы, преобразующие механизмы, из которых выполнен в виде зубчато-реечных передач, зубчатые колеса которых закреплены на ведущей ведомом валах, и кинематически св зывающий рейки зубчато-реечных передач рычаг с управл емой опорой 1 Speed variators are known, comprising a housing, a leading and known shaft, transforming mechanisms, of which are made in the form of gear-rack gears, gears of which are fixed on the driving driven shafts, and a kinematically linking gear rack and pinion gear with controlled support 1

В известном вариаторе ведомый вал получает вращение через зубчато-реечную импуЛьсивную передачу с . муфтами свободного хода, рейки выполнены незамкнутыми, а муфты -элект рофрикционными.In a known variator, the driven shaft receives rotation through a rack-and-pinion impulse transmission. the freewheel clutches, the slats are open, and the clutches are electric friction.

Недостатком известного вариатора вл етс наличие импульсивности йрЕщени ведомого вала из-за податли- вости электрофрикционных муфт и резкого изменени направлени движени зубчатых реек. Зависимость от эле стропитани снижает его универсальность , надежность и увеличивает ег& стоимость. A disadvantage of the known variator is the presence of impulsive drive of the driven shaft due to the compliance of the electro-friction clutches and the abrupt change in the direction of movement of the toothed racks. Dependence on e-stropitani reduces its versatility, reliability and increases its & cost

Целью изобретени вл етс повы|11ение равномерности вращени ведомого вала.The aim of the invention is to increase the uniformity of rotation of the driven shaft.

Указанна цель достигаетс тем, что вариатор снабжен параллельно усновленными в корпусе с возможностью осевого перемещени т гами, одни коцы которых имеют направл ющие дл поступательного движени , в которых расположены рейки, взаимодействующие с зубчатыми колесами ведущего вала, другие концы т г имеют такие же направл кхцие, в которых расположены рейки, взаимодействующие с зубчатыми колесами ведомого вала, а зубчатые рейки, взаимодействующие с зубчатыми колесами ведущего вала, выполнены замкнутыми.This goal is achieved by the fact that the variator is provided with parallel mounted in the housing with the possibility of axial movement by rods, some of which have guides for translational movement, in which the rails interacting with the gears of the drive shaft are located, the other ends of the traction rod have the same directions , in which the racks interacting with the gears of the driven shaft are located, and the gear racks interacting with the gears of the drive shaft are made closed.

На чертеже представлен вариатор с изображением одного из нескольких преобразующих механизмов, общий видThe drawing shows the variator with the image of one of several transforming mechanisms, a general view

Вариатор содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, преобразующие механизмы (на чертеже изображен только один преобразуквдий механизм ) , каждый из которых выполнен в виде зубчато-реечных передач, . зубчатые колеса 4 и 5 которых закреплены соответственно на ведущем 2 иThe variator comprises a housing 1, a driving 2 and a driven 3 shafts, transforming mechanisms (only one transform mechanism is shown in the drawing), each of which is made in the form of gear-rack gears,. gears 4 and 5 of which are fixed respectively on the lead 2 and

едомом 3 валах, И кинематически св зывающий рейки б и 7 зубчатореечных передач рычаг 8 с управлйеMioft опорной 9.: 3 shafts, and kinematically connecting slats B and 7 gear-cutting gears lever 8 with the Mioft control 9:

Вариатор снабжен параллельно устайовленными в корпусе 1 с возможностью осевого перемещени т гами 10 и 11, одни концы которых имеют направл ющие 12 и 13 дл поступательного движени , в которых расположена рейка 6, взаимодействующа с зубчатым колесом 4 ведущего вала 2, а другие концы т г имеют Такиеже направл ющие 14 и 15, в которых расположена рейка 7, взаимодействующа с зубчатым колесом 5 ведомого вала 3. Зубчата рейка 6, взаимодействующа с зубчатьад колесом 4 ведущего вала 2, выполнена замкнутой. Неподвижно с зубчатой рейкой 6 закреплен ограничитель 16, преп тствующий выходу из зацеплени с рейкой 6 зубчатого колеса 4. Рычаг 8 в каждом преобразующем механизме шарнирнр соединен с рёйкой б с помощью опоры 17, шарнйрно с рейкой 7 с помс цью опоры 18 и прорези 19 и шарнирно с промежуточной управл емой опорой 9, котора ийёёт возможность смещени вдоль рычага 8 с помощью управл йщего механизма 20, например, винтового. Опоры 17 и 18 могут перемещатьс только вертикально.The variator is provided with parallel mounted in the housing 1 with the possibility of axial movement of the rods 10 and 11, one ends of which have guides 12 and 13 for translational motion, in which the lath 6 interacting with the gear wheel 4 of the drive shaft 2 and the other ends They have such guides 14 and 15, in which the rail 7, which interacts with the gear wheel 5 of the driven shaft 3, is located. The gear rail 6, which interacts with the gear wheel 4 of the drive shaft 2, is closed. Fixed with gear rack 6 fixed limiter 16, preventing exit from engagement with the rack 6 of the gear wheel 4. The lever 8 in each transforming mechanism of the hinge is connected to the rack b using the support 17, the hinge with the rail 7 with support 18 and slot 19 and articulated with intermediate controlled support 9, which is capable of displacement along lever 8 by means of control mechanism 20, for example, a screw one. The supports 17 and 18 can only be moved vertically.

Вариатор работает следующим об;p|iipM .77,, :/.-..:-- ---- The variator works as follows; p | iipM .77 ,,:: /.- ..: - ----

Йри зЩеплё НИИ зубч атого 4солё са 4с пр мыми участками рейки б движение от нее через опору 17, рычаг 8 и опору 18 передаетс: ведомой рейке 7/ ia от нее через зубчатое колесо 5 - к ведомому валу 3.Jr i zhcheplё nII zubchichy 4soles sa 4c straight sections of the rail b, the movement from it through the support 17, the lever 8 and the support 18 is transmitted: to the driven rail 7 / ia from it through the gear wheel 5 to the driven shaft 3.

При зацеплении зубчатого колеса 4 с криволинейными участками рейки 6(это положение на чертеже изображено .тонкими лини ми) вращение от ведущего вала 2 к ведомому 3 в данном Преобразующем механизме не передаетс В ЭТОТмомент BpafijeiiHe от ведущего вала 2 к ведомому 3 пёрёдаетст с помощью Такого же преобразуквдего механизма (не изображенного на чертеже ) , при этом в каждом послёдутойём преобразующем механизме, установленном на ведущем 2 и ведомом 3 валах, по отношению к преднадущёму механизмуWhen gearing gear 4 with curved sections of rail 6 (this position in the drawing is shown in thin lines), rotation from drive shaft 2 to slave 3 in this Transforming mechanism is not transmitted. THIS TIME BpafijeiiHe from drive shaft 2 to follower 3 is transferred by using the Same transform mechanism (not shown in the drawing), while in each subsequent transform mechanism installed on the drive 2 and driven 3 shafts, in relation to the predatuschee mechanism

место зацеплени взаимодействующих пар зубчатых колес и реек смещено по длине соответствующих реек.the engagement of the interacting pairs of gears and rails is offset along the length of the corresponding rails.

При перемещении управл емой опоры 9 вправо при помощи управл ющего винтового- механизма 20 обороты ведомого вала 3 уменьшаютс и при совмещении осей вращени опор 17 и 18 они равны нулю. При перемещении опоры 9 дальше вправо ведомый вал 3 начинает вращатьс в обратную сторону. При фиксированном положении опоры 9 пбсто нное направление вращени ведомого вала 3 осуществл етс за счет того, что при подъеме ведома рейка 7 зацепл етс с колесом 5 одной частью, а при опускании-противоположной . Это достигаетс автоматическим горизонтальным перемещением ведущей рейкой 6 ведомой рейки 7 и через т ги 10 и 11.When the controlled support 9 is moved to the right by means of the control screw mechanism 20, the revolutions of the driven shaft 3 are reduced and when the axes of rotation of the supports 17 and 18 are aligned, they are equal to zero. When the support 9 moves further to the right, the driven shaft 3 begins to rotate in the opposite direction. When the support position 9 is fixed, the standing direction of rotation of the driven shaft 3 is due to the fact that when lifting, the driven rack 7 engages with the wheel 5 in one part, and when lowered, the opposite. This is achieved by the automatic horizontal movement of the drive rail 6 of the driven rail 7 and through the bolts 10 and 11.

Claims

1. US Patent No. 3,490,299. Cl. 74-63, 1970 (prototype).