SU1536264A1 - Installation for testing materials for contact endurance - Google Patents
Installation for testing materials for contact endurance Download PDFInfo
- Publication number
- SU1536264A1 SU1536264A1 SU884443383A SU4443383A SU1536264A1 SU 1536264 A1 SU1536264 A1 SU 1536264A1 SU 884443383 A SU884443383 A SU 884443383A SU 4443383 A SU4443383 A SU 4443383A SU 1536264 A1 SU1536264 A1 SU 1536264A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- shafts
- installation
- contact
- testing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл испытани прочностных свойств и износостойкости материалов при контактных нагрузках. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем испытаний на контактную прочность как при переменной, так и при циклической нагрузке с различными коэффициентами асимметрии и большими частотами, и повышение производительности. Установка дл испытаний материалов на контактную выносливость содержит три параллельных вала, на которых креп тс контробразцы 5 и 6 и образец 7 материала, а опоры 8 и 9 крайних валов 3 и 4 выполнены в виде эксцентрично расположенных подшипников с зубчатыми венцами 10 и 11, вход щими в зацепление друг с другом и с шестерней 12 валопровода 13, к одному концу которого прикреплен пульсатор 42, а к другому - нагрузочное устройство 37 с тормозом 39. При повороте опор 8 и 9 за счет эксцентриситета контробразцы 5 и 6 прижимаютс к образцу 7 материала и создают давление на контакте. Задава валопроводу 13 различные формы движени , можно задавать различные услови нагружени . 2 з.п. ф-лы, 15 ил.This invention relates to devices for testing the strength and wear resistance of materials under contact loads. The purpose of the invention is to expand the functionality by testing for contact strength at both variable and cyclic loads with different asymmetry coefficients and high frequencies, and an increase in productivity. The installation for testing the endurance of the materials contains three parallel shafts on which the counterblocks 5 and 6 and material sample 7 are attached, and the supports 8 and 9 of the outer shafts 3 and 4 are made in the form of eccentrically arranged bearings with gears 10 and 11 entering in engagement with each other and with the gear 12 of the shafting 13, to one end of which a pulsator 42 is attached, and to the other - a loading device 37 with a brake 39. When the supports 8 and 9 are rotated, due to the eccentricity, the contractions 5 and 6 are pressed to the sample 7 of the material and create by giving on contact. By assigning the shaft line 13 various forms of movement, it is possible to set various loading conditions. 2 hp f-ly, 15 ill.
Description
оabout
Изобретение относ тс к устройствам дн исследовани прочностных свойств и износостойкости материалов при контактных нагрузках и может быть использовано дл испытаний материалов в услови х сложного, контактного на- гружени .The invention relates to devices for examining the strength properties and wear resistance of materials under contact loads and can be used to test materials under conditions of complex, contact loading.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных фоэможностей путем испытаний на контактную прочность как при переменной, так и при циклической нагрузке с различными коэффициентами асимметрии и большими частотами, и повышение производительности при исследовани х материалов на износостойкость и прочность.The aim of the invention is the expansion of functional capabilities by testing for contact strength both at variable and under cyclic loading with different asymmetry coefficients and high frequencies, and improving the performance in materials testing for durability and strength.
На фиг.I изображена кинематическа схема установки дл испытани материалов на контактную выносливость; на ф ш , 2 - узел установки, состо щий из трех: параллельных валов с эксцентричными опорами подшипников валов; на фиг.З - разрез А-А на фиг,, 2; на- фиг.4 - вид Б на фиг.2; на фиг.5-10 - схемы нагружени испытуемого образца, которые можно реализовать на установке; на фиг,13 - 15,- графики режимов нагружени , которые могут быть реализованы на установке.Fig. I shows a kinematic diagram of an installation for testing materials for contact endurance; 2, 2 — installation unit, consisting of three: parallel shafts with eccentric bearings of the shaft bearings; on fig.Z - section aa on fig ,, 2; Fig. 4 is a view of B in Fig. 2; Figures 5-10 show the loading patterns of the test specimen that can be implemented at the facility; FIGS. 13 to 15 are load-mode graphics that can be implemented at the facility.
Установка дл испытаний ка кон- тачтную выносливость содержат корпус 1, три параллельных вала 2-4, на крайних укрепл ютс контробразиы 5 и б, а на среднем - образец 7 материала , Опоры 8 и 9 выполнены в виде эксцентрично расположенных подшипников с зубчатыми венцами 10 и 11, которые образуют защепление друг с другом и с шестерней 12 валопровода 13.The test equipment for contact endurance contains a body 1, three parallel shafts 2–4, counterbrasies 5 and b are reinforced at the extreme, and sample 7 material is fastened on the middle one. Supports 8 and 9 are made in the form of eccentrically arranged toothed rim bearings 10 and 11, which form a pinching with each other and with the gear 12 of the shafting 13.
Параллельные валы 3 и 4 через карданные шарниры 4 и 15 св заны с валами 16 и 17 раздаточной коробки 18. Ban 19 раздаточщг &ч оробки 18 муфтой 20 соединен с электродвигателем 21. Валы 16 и 17 кинематически св заны зубчатыми колесами 22-24 с валом 19 который с помощью найденного шарнира 25, соединенного с промежуточным валом 26, который пропущен в трубе 27 корпуса 1 нпже уровн плоскости расположени параллельных валов 2-4, кинематически св заны с 2 посредством шестерен 28-30 Конец вала 2 муфтой 3 соединен с валом генератора 32.Parallel shafts 3 and 4 are connected via shafts 4 and 15 to shafts 16 and 17 of transfer case 18. Ban 19 razdatchg & 18 shafts 18 by coupling 20 is connected to electric motor 21. Shafts 16 and 17 are kinematically connected by gears 22-24 s a shaft 19 which, using the hinge 25 found, connected to an intermediate shaft 26, which is passed through the tube 27 of the housing 1 in the level plane of the arrangement of the parallel shafts 2-4, is kinematically connected to 2 via gears 28-30 The shaft end 2 of the coupling 3 is connected to the shaft generator 32.
Валопровоц 13 через муфту 33 св зан с дополнительным валопроводом ЗЛ, который чеоез 35 св зан сVal-13, through coupling 33, is connected with an additional shaft ZL, which is connected to
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
ведомым валом 36 нагрузочного устройства 37, выполненного в виде четырехступенчатого черв чного редуктора с электродвигателем 38. На валу 36 установлен дисковый тормоз 39.driven shaft 36 of the load device 37, made in the form of a four-stage worm gearbox with an electric motor 38. A disk brake 39 is mounted on the shaft 36.
Другой конец валопровода 13 при помощи муфты 40 соединен с ведомым валом 41 пульсатора 42, который содержит ведущий вал 43, соединенный муфтой 44 с электродвигателем 45, а также кривошип 46 переменного радиуса , шатун 47 и коромысло 48, образующие шарнирный четырехзвенный меха- : низм.The other end of the shafting 13 by means of the coupling 40 is connected to the driven shaft 41 of the pulsator 42, which contains a drive shaft 43 connected by a coupling 44 to the electric motor 45, as well as a variable-radius crank 46, a connecting rod 47 and a rocker 48, forming a four-piece hinge mechanism.
Установка работает следующим образом .The installation works as follows.
При включении электродвигател 38 ведомый вал 36 редуктора закручивает валопроводы 13 и 34 относительно ведомого вала 41 пульсатора 42. Электродвигатель 45 пульсатора 42 в это врем выключен. При закручивании валопровода 13 поворачиваетс на некоторый угол шестерн 12, котора поворачивает зубчатый венец 10 опоры 9 и соответственно венец 11 опоры 8. За счет эксцентриситета валы 3 и 4 в опорах 8 и 9 прижимают контробразцы 5 и 6 к образцу материала 7 при повороте опор 8 и 9. Когда давление прижати достигнет требуемого значени , электродвигатель 38° выключают и тормозом 39 фиксируют ведомый вал 36. Так создаетс посто нна или переменна нагрузка на образец 7. Дл создани циклической составл ющей усили контактного давлени на образец 7 включают электродвигатель 45, который приводит в движение кривошип 46 пульсатора 42, выходной вал 41 пульсатора 42 при этом совершает возвратно-вращательное движение, закручива или раскручива валопровод 13, который через шестерню 12 задает возвратно-вращательное движение зубчатым венцом 10 и 11, которые создают циклическую нагрузку на образец 7. Частоту нагрузки можно регулировать частотой вращени электродвигател 45, а амплитуду - путем изменени радиуса кривошипа 46.When the electric motor 38 is turned on, the driven shaft 36 of the gearbox twists the shaft lines 13 and 34 relative to the driven shaft 41 of the pulsator 42. The electric motor 45 of the pulsator 42 is switched off at this time. When tightening the shaft 13, the gear 12 rotates at a certain angle, which turns the gear crown 10 of the support 9 and, accordingly, the crown 11 of the support 8. Due to eccentricity, the shafts 3 and 4 in the supports 8 and 9 press the contractions 5 and 6 to the sample of the material 7 when the supports 8 are rotated and 9. When the pressing pressure reaches the desired value, the 38 ° motor is turned off and the output shaft 36 is fixed by the brake 39. This creates a constant or variable load on the sample 7. To create a cyclic component of the contact pressure force on the sample 7 The motor 45, which drives the crank 46 of the pulsator 42, and the output shaft 41 of the pulsator 42, performs a reciprocating rotational movement, twisting or unwinding the shaft 13, which, through gear 12, sets the reciprocating rotational motion with the gear crown 10 and 11, which create a cyclic the load on the sample 7. The load frequency can be adjusted by the frequency of rotation of the electric motor 45, and the amplitude by changing the radius of the crank 46.
При включении электродвигател 21 приводитс во вращение сменные шестерни 22-24 раздаточной коробки 18 и соответственно валы 19, 16 и 17. Шестерни 22-24 подбирают в зависимости от того, какое соотношение скоростей вращени образца 7 и контробразWhen the motor 21 is turned on, the interchangeable gears 22-24 of the transfer case 18 and, accordingly, the shafts 19, 16 and 17 are driven into rotation. Gears 22-24 are selected depending on the ratio of the rotational speeds of the sample 7 and the contrails
цов 5 и 6 необходимо дл испытаний. С валов 19, 16 и 17 вращательное движение передаетс через карданные шарниры 25, 15 и 14 валам 26, 3 и 4 соответственно . С вала 26 через шестерни 28-30 вращетельное движение передаетс валу 2 образца 7. Дл обеспечени испытаний при переменном проскальзывании поверхности образца 7 относительно поверхности контрОбразцов 5 и 6 в зоне контакта углова скорость образца 7 должна быть переменной, это достигаетс тем, что шестерни 28-30 выполн ютс с эксцентричными зубчаты- ми венцами относительно осей вращени с равным дл всех осей эксцентриситетом и расположением эксцентриситетов в одной фазе.5 and 6 are required for testing. From the shafts 19, 16 and 17, the rotational movement is transmitted through the cardan joint 25, 15 and 14 to the shafts 26, 3 and 4, respectively. From shaft 26 through gears 28-30, the rotational motion is transmitted to shaft 2 of sample 7. In order to ensure tests with alternating slippage of the surface of sample 7 relative to the surface of counter-samples 5 and 6 in the contact zone, the angular velocity of the sample 7 should be variable, this being achieved by gear 28 30 are performed with eccentric gear teeth on the axes of rotation with an eccentricity equal for all axes and the location of eccentricities in the same phase.
К шестерне 12 можно подсоединить еще один узел дл испытани материала , аналогичный основному и работающему аналогичным образом.Another component can be connected to gear 12 for testing material similar to the basic and working in a similar way.
Установка позвол ет реализовать различные схемы нагружени при испытани х на контактную выносливость, в том числе и предусмотренные стандартной методикой испытаний.The installation allows the implementation of various loading patterns for contact endurance tests, including those provided by the standard test method.
На фиг.5 -10 обозначено: F - усилие прижати контртел к образцу; V , Vг, V3 - окружные скорости образца и контртел соответственно: V.In Fig.5 -10 marked: F - force pressing the counterbody to the sample; V, Vг, V3 - circumferential speeds of the sample and counterbody, respectively: V.
Г2G2
V, - угловые скорости образца и контртел соответственно; Fm - посто нна составл юща усили прижати ; Fa - переменна составл юща усили прижати .V, - angular velocity of the sample and counterbody, respectively; Fm is a constant component of pressing force; Fa - variable pressing force.
Установка при таких схемах работает следующим образом.Installation with such schemes works as follows.
1.Испытание на контактную выносливость при фракционном качении (фиг.5). При этом разъедин ют валы 16 и 17 раздаточной коробки с валами1. Test contact endurance in fractional rolling (figure 5). The shafts 16 and 17 of the transfer case are disconnected from the shafts.
контртел 3 и 4 (фиг.1) и привод т во вращение образец 7 двигателем 21 через валы 19, 25, 26 и систему шестерен 28-30 (фиг.4) под действием силы прижати контртел к образцу F. Контртела 5 и 6 привод тс во вращение за счет фрикционных сил в зонах контакта , a V1 Vu и V., / V3. counter body 3 and 4 (Fig. 1) and sample 7 is driven into rotation by engine 21 through shafts 19, 25, 26 and gear system 28-30 (Fig. 4) under the action of the force of counter arm against sample F. Counter body 5 and 6 drive TC in rotation due to frictional forces in the contact zones, a V1 Vu and V., / V3.
2.Испытание при чистом качении (фиг.6), когда от раздаточной коробки вращение передаетс на валы образца и контртел, а сменные зубчатые колеса 22-24 раздаточной коробки подобраны таким образом, что V, Vэ V-.2. Test with pure rolling (Fig. 6), when rotation from the transfer case is transmitted to the sample shafts and counter body, and the interchangeable gears 22-24 of the transfer case are selected in such a way that V, Ve V-.
3« Испытание при качении с посто нным скольжением (фиг.7) когда от3 "Rolling test with a constant slip (Fig.7) when from
раздаточной коробки вращение передаетс на валы образца и контртел, а сменные зубчатые колеса 22-24 раздаточной коробки подобраны таким образом , что обеспечиваетс требуемое соотношение окружных скоростей испытуемого образца и контртел, при котором имеет место посто нное скольжение в зоне контакта:the transfer case, the rotation is transmitted to the sample shafts and the counterbody, and the interchangeable gears 22-24 of the transfer case are selected in such a way that the required ratio of peripheral speeds of the test sample and the counterbody, at which constant sliding takes place in the contact zone, is ensured:
А BUT
V з - V, VV h - V, V
30thirty
3535
4040
4545
5050
5555
2020
3 23 2
Заменой шестерни достигаютс различные значени скольжени А .By changing gears, various slip values of A are achieved.
4.Испытани при качении с переменным скольжением осуществл ют аналогично схеме (фиг.7), однако при этом шестерни 28-30 (фиг.4) выполн ют эксцентричными по отношению к их ос м вращени с расположением эксцентри- систентной в одной фазе.4. Rolling tests with variable slip are carried out similarly to the scheme (Fig. 7), however, gears 28-30 (Fig. 4) are performed eccentric with respect to their rotational axes with an eccentric position in one phase.
5.Испытани при качении с т говым моментом (фиг.8). При такой схеме5. Rolling tests with torque (Fig. 8). With this scheme
25 испытаний от раздаточной коробки I8 приводитс во вращение только контртела 5 и 6 с равными угловыми скорост ми , а вал 2, на котором посажен испытуемый образец 7 (фиг.1), отсоедин етс от вала 19 раздаточной коробки . Вместо генератора 32 устанавливаетс электродвигатель переменного тока , который приводит во вращение образец 7.6 .Испытани при качении с тормозным моментом (фиг.9). От раздаточной коробки 18 привод тс в движение контртела 5 и 6, а к валу 2 образца 7 прикладываетс тормозной момент, создаваемый генератором 32 (фиг.1). Измен нагрузку на грт;.ераторе, устанавливают требуем / по услови м испытани тормозной момент М .25 tests from the transfer box I8 is driven only by the counterbody 5 and 6 with equal angular speeds, and the shaft 2, on which test sample 7 is seated (Fig. 1), is disconnected from the transfer box shaft 19. Instead of a generator 32, an alternating-current motor is installed which drives sample 7.6 into rotation. A rolling test with a braking torque (Fig. 9). From the transfer box 18, the counterbody 5 and 6 are set in motion, and the braking torque created by the generator 32 (figure 1) is applied to the shaft 2 of sample 7. By varying the load on the grt. Operator, the required torque is set according to the test conditions M.
7.Испытани при пульсирующем контакте (фиг.10) достигаютс за счет7. Tests with pulsating contact (Fig. 10) are achieved by
того, что при невращающихс образце 7 и контртелах 5 и 6 и работе пульсатора 42 за счет периодического возвратно-вращательного движени зубчатых венцов 10 и 11 (фиг.1) осуществл етс периодическое прижатие контактирующих тел по гармоническому закону. При этом циклическа составл юща силы прижати Fa может быть изменена путем изменени радиуса кривошипа 46 и она накладываетс на посто нную составл ющую нагрузки Fm. При невращающихс образце и контртелах и действии сжимающей пульсирующей нггрузthe fact that with non-rotating sample 7 and counterbodies 5 and 6 and the operation of the pulsator 42, periodic contact-rotational movement of the gear rims 10 and 11 (Fig. 1) periodically harmonizes the contacting bodies according to a harmonic law. Here, the cyclic component of the pressing force Fa can be changed by changing the radius of the crank 46 and it is superimposed on the constant component of the load Fm. With non-rotating specimens and counterbodies and compressive pulsating load
71537153
ке в зоне контакта имеет место деформаци образца и контртел, в результате чего имеют место относительные микроперемещени контактирующих тел и создаютс таким образом услови дл фреттинга. Таким образом, установка позвол ет проводить испытани также на фреттинг-усталость в услови х контактного нагружени .In the contact zone, deformation of the sample and the counterbody takes place, as a result of which relative micromovements of the contacting bodies take place and thus conditions for fretting are created. Thus, the facility allows fretting fatigue testing under conditions of contact loading.
Рассмотренные схемы испытаний могут быть реализованы как при стационарном режиме нагружени , так и при нестационарном режиме. Схемы испытаний (фиг.5-9) могут быть осуществлены на предлагаемой установке как при стационарном режиме изменени контактных напр жений (фиг.11, в этом, случае редуктором 37 (фиг.1) создаетс только посто нна нагрузка), так и. при нестационарном режиме (фиг.12), когда нагрузка, задаваема редуктором 37 измен етс по какому-то закону за счет изменени скорости вращени вала электродвигател 38. Возможно осуществить на предлагаемой установке режим нагружени при всех рассмотренных схемах испытаний, когда посто нна нагрузка, создаваема редуктором 37, модулируетс периодическими коле- бани ми за счет пульсатора 42„ При этом импульсы контактных напр жений (фиг.13) оказываютс модулированными по амплитуде. Возможно также осуществить и их частотную модул цию за счет управлени частотой вращени электродвигателей 21 и 45.The considered test schemes can be implemented both in stationary loading mode and in non-stationary mode. The test circuits (Figs. 5-9) can be carried out on the proposed plant, both in stationary mode, changes in contact voltages (Fig. 11, in this case, the gear 37 (Fig. 1) creates only a constant load) and. in non-stationary mode (Fig. 12), when the load set by gear 37 varies according to some law by changing the speed of rotation of the shaft of the electric motor 38. It is possible to implement a loading mode in the proposed installation, when all the load diagrams are considered gearbox 37 is modulated by periodic oscillations due to the pulsator 42. In this case, the pulses of the contact voltages (Fig. 13) are amplitude modulated. It is also possible to carry out their frequency modulation by controlling the frequency of rotation of the electric motors 21 and 45.
Схема испытаний при пульсирующем контакте фиг.10 может быть осуществлена как при стационарном режиме нагружени , когда & - const и &The test pattern with a pulsating contact of FIG. 10 can be carried out as in a stationary loading mode, when & - const and &
2- (2- (
2: const (фиг. 14) , к и при неста2: const (fig. 14), to and with nest
диокарном режиме, когда const (фиг. 15), в том числе, когда 67|r)(t) представл ет собой нестацио-- парный случайный процесс с накладываемой на наго регул рной периодической составл ющей . Такой режим нагру Ч Diokar mode, when const (Fig. 15), including when 67 | r) (t) is an unsteady pair random process with a regular periodic component superimposed on its state. Such a regime load
жени чаще всего встречаетс на прак0marriages are most commonly found
5five
264264
Q Q
2020
2525
3535
4040
.,, . . ,,.
8eight
тике. Дл его реализации необходимо в систему управлени электродвигате- лем ввести микропроцессор, который осуществл л бы управление электродвигателем по заданной случайной функции .tick. To implement it, it is necessary to introduce a microprocessor into the motor control system, which would control the motor according to a given random function.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884443383A SU1536264A1 (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Installation for testing materials for contact endurance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884443383A SU1536264A1 (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Installation for testing materials for contact endurance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1536264A1 true SU1536264A1 (en) | 1990-01-15 |
Family
ID=21382511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884443383A SU1536264A1 (en) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | Installation for testing materials for contact endurance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1536264A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2510003C1 (en) * | 2012-08-10 | 2014-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | Bench for energy exchange investigation in block rock massif |
-
1988
- 1988-05-16 SU SU884443383A patent/SU1536264A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 706744, кл. G 01 N 3/56, 1977. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2510003C1 (en) * | 2012-08-10 | 2014-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | Bench for energy exchange investigation in block rock massif |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106111512B (en) | Eccentricity radial adjustable inertia vibration generator and its application | |
| SU1536264A1 (en) | Installation for testing materials for contact endurance | |
| CN107497655A (en) | One kind reverses chaotic vibration vibrator | |
| SU1293523A1 (en) | Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions | |
| US6425301B1 (en) | Continuously variable transmission | |
| CN101067443B (en) | Stepless speed changer | |
| RU2242654C2 (en) | High-torque variator | |
| US1974514A (en) | Driving gear with automatically alternating transmission | |
| JPH0625706B2 (en) | Rotational fluctuation tester | |
| JPH0474659B2 (en) | ||
| SU1274940A1 (en) | Press slide drive | |
| SU1087215A1 (en) | Apparatus for vibration cleaning of articles | |
| RU2083385C1 (en) | Mechanical automatic stepless gearbox | |
| US5709626A (en) | Method of transmitting motion and device for effecting the same | |
| JPS6042353Y2 (en) | Rotating torsion bending tester | |
| SU954675A1 (en) | Pulse reduction gear | |
| RU1830336C (en) | Vibration machine drive for vibroabrasive machining of parts | |
| SU1106786A1 (en) | Stand for dynamic testing of elastic couplings | |
| RU1797002C (en) | Rolling-friction machine for contact strength testing materials of gear transmission | |
| SU1692668A1 (en) | Generator of polyharmonic oscillations | |
| RU1821376C (en) | Working member of smoothing tool | |
| RU2224076C1 (en) | Boring device | |
| SU998106A2 (en) | Electric vibrational power nut-driver | |
| SU990481A2 (en) | Flat-lapping machine | |
| US4168622A (en) | Arrangement for pressurizing and pressure regulation in test pieces, for example, in pipe sections sealed at both ends |