SU1293523A1 - Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions - Google Patents
Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions Download PDFInfo
- Publication number
- SU1293523A1 SU1293523A1 SU853866716A SU3866716A SU1293523A1 SU 1293523 A1 SU1293523 A1 SU 1293523A1 SU 853866716 A SU853866716 A SU 853866716A SU 3866716 A SU3866716 A SU 3866716A SU 1293523 A1 SU1293523 A1 SU 1293523A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flexible
- engine
- cam
- wheel
- stand
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при испытани х гибких звеньев волновых передач. Цель изобретени - обеспечение ускоренных ресурсных испытаний за счет создани динамических режимов нагружени . Вран1а сь, кулачок 5 последовательно деформирует гибкий ПОДП1ИПНИК 6 и гибкое колесо 4. .Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацеплени осуществл етс с помощью нажимных HiapoB 12. регулируемых радиально винтами 10, подпружиненных пружинами 1 1, установленных в обойме 9 с Hia- гом, кратным inary тел качени гибкого подшипника 6, и контактируюни1х с наружной поверхностью гибкого колеса 4 на участке , выбираемом равным дуге зацеплени испытуемого гибкого колеса 4 с жестким колесом волновой передачи. Обойма 9 либо синхронно вращаетс с кулачком 5, либо совершает качательные движени относительно больпюй оси кулачка 5. Вибрационное па- гружение осуществл етс с помощью радиально подпружиненных пластинчатыми пружинами 14 толкателей 15, установленных в обойме 9, колебани которых возбуждаютс при обкать вании роликов 17 по профи.чиро- ванному кольцу 13 и передаютс нажимным шарам 12. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. « сл со 00 ел to оо Фиг. 2The invention relates to mechanical engineering and can be used in testing flexible wave transmission links. The purpose of the invention is to provide accelerated life tests by creating dynamic loading conditions. In lieu, the cam 5 sequentially deforms the flexible SUBPLEMENT 6 and the flexible wheel 4. The simulation of the radial load from the wave engagement is carried out using pressure HiapoB 12. controlled by radially screws 10, spring-loaded with springs 1 1 installed in the holder 9 with Hia that is multiple inary rolling bodies of the flexible bearing 6, and contacting with the outer surface of the flexible wheel 4 in an area chosen equal to the arc of engagement of the test flexible wheel 4 with the rigid wave transmission wheel. The yoke 9 either rotates synchronously with the cam 5 or oscillates relative to the large axis of the cam 5. The vibratory loading is effected by means of radially spring-loaded plate springs 14 of the pushers 15 installed in the holder 9, which oscillate when the rollers 17 are rolled on the pro The ring 13 is transmitted to the pressure balls 12. 1 Cp f-crystals, 5 ill. “Cl co 00 ate to oo FIG. 2
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано нри испытани х гибких звеньев волновых передач.The invention relates to mechanical engineering and can be used in testing flexible wave transmission links.
Цель изобретени - обеспечение ускоренных ресурсных испытаний за счет создани динамических режимов нагружепи .The purpose of the invention is to provide accelerated endurance tests by creating dynamic load modes.
На фиг.1 приведена схема стенда; на фиг.2 - стенд, продольный разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - вид В на фиг.2.Figure 1 shows the scheme of the stand; figure 2 - stand, longitudinal section; on fig.Z - section aa in figure 2; figure 4 - section bb in fig.Z; figure 5 is a view In figure 2.
Стенд дл испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач содержит корпус 1, двигатель 2, нагружа- тель 3, гибкое колесо 4, соединенное с корпусом 1, кулачковый генератор волнThe test bench for flexible bearings and flexible wheels of wave gears includes body 1, engine 2, load 3, flexible wheel 4 connected to body 1, cam wave generator
10ten
мирует гибкий подшипник 6 и гибкое колесо 4. Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацеплени осундествл ётс на стенде с помощью нажимных шаров 12. Регулировку усили нажима, т. е. зат жку винтов 10, производ т в соответствии с требуемым распределением ра.циальной нагрузки . Двигатель 7 приводит во врашение обойму 9 нагружател , а блок 8 обеспечивает синхронность вращени валов двигателей 2 и 7. Блок 8 может регулировать частоту вращени двигател 7 таким образом, чтобы обойма 9 совершала качательные движени относительно большой оси кулачка 5. Вибрационное нагружение осуа1ествл ет- с с помощью толкателей 15, колебани ковключаюший кулачок 5 и гибкий подтип- торых возбуждаютс при обкатывании ролиник 6, дополнительный двигатель 7, блок 8 регулировани частот врашени двигател 7, св занный электрически с двигател ми 7 и 2. Нагружатель 3 выполнен в виде св занной с дополнительным двигателем 7 обоймы 9 20 с, по крайней мере, двум регулируемыми радиально винтами 10 и подпружиненными пружинами 11, нажимными элементами 12 в виде шаров. Нажимные шары 12 установлены с шагом, кратным шагу тел качени гибкого подшипника 6, и вза.имодействуют с 25 наружной поверхностью гибкого колеса 4 на участке, выбираемом равным дуге зацеплени испытуемого гибкого колеса 4 с жестким колесом волновой передачи.The flexible bearing 6 and the flexible wheel 4 are simulated. Simulation of the radial load from the wave engagement on the stand with the help of pressure balls 12. The pressing force, i.e. the tightening of the screws 10, is adjusted in accordance with the required distribution of the differential load. The engine 7 drives the holder 9 into a load and the block 8 provides synchronism of rotation of the shafts of the engines 2 and 7. The unit 8 can adjust the rotational speed of the engine 7 so that the holder 9 makes oscillatory movements relative to the major axis of the cam 5. The vibration loading of the engine with the help of the pushers 15, the oscillating cam 5 and the flexible subtype are excited when the roller 6 is driven in, the auxiliary engine 7, the engine 8 frequency adjustment unit 8, electrically connected with the engine E 7 and 2. Nagruzhatel 3 is in the form bound with an additional motor holder 7 September 20 with at least two radially adjustable screws 10 and spring-loaded by springs 11, pressing members 12 in the form of balls. The pressure balls 12 are installed in increments that are a multiple of the rolling elements of the flexible bearing 6, and interact with the 25 outer surface of the flexible wheel 4 in an area chosen equal to the arc of engagement of the test flexible wheel 4 with the rigid wave transmission wheel.
Стенд может-быть снабжен профилиро- 30 ванным кольцом 13, закрепленным на корпусе 1, и радиально подпружиненными пластинчатыми пружинами 14, толкател ми 15, установленными в обойме 9 и контактирующими одними концами с нажимными uja- рами 12, а другими - с профилирован- - ным кольцом 13.The stand can be equipped with a shaped ring 13, mounted on the housing 1, and radially spring-loaded leaf springs 14, pushers 15 mounted in the holder 9 and in contact with one end with pressure uja -rami 12, and the other with profiled ring 13.
Профиль микронеровностей кольца 13 может быть синусоидальным, транецеидальным и т. д., а щаг их кратен шагу нажимныхThe profile of the asperities of the ring 13 can be sinusoidal, transceralal, etc., and their tongue is a multiple of the pressure step.
ков 17 по профилированному кольцу 13 и передаютс нажимным тарам 12. Стенд позвол ет проводить испытани гибких ПОДП ИПников за счет увеличени радиальной нагрузки .17 through the profiled ring 13 and are transferred to the pressure containers 12. The bench allows for the testing of flexible PPMs by increasing the radial load.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853866716A SU1293523A1 (en) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853866716A SU1293523A1 (en) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1293523A1 true SU1293523A1 (en) | 1987-02-28 |
Family
ID=21166823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853866716A SU1293523A1 (en) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1293523A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111539079A (en) * | 2020-04-20 | 2020-08-14 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | Simulation method for special bearing in speed reducer for robot |
-
1985
- 1985-03-05 SU SU853866716A patent/SU1293523A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Машины и стенды дл испытаний деталей / Под ред. Д. Н. Решетова, М.: Машиностроение, 1979, с. 113, рис. З.Зб. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111539079A (en) * | 2020-04-20 | 2020-08-14 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | Simulation method for special bearing in speed reducer for robot |
CN111539079B (en) * | 2020-04-20 | 2022-11-22 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 | Simulation method for special bearing in speed reducer for robot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4825692A (en) | Apparatus for producing torsional vibrations | |
SU1293523A1 (en) | Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions | |
US20020104393A1 (en) | Variable moment vibrator | |
KR930006217B1 (en) | Vibration generator | |
WO2006082455A1 (en) | Arrangement for piston machines to influence the force/moment arising during operation on the supports of the cylinder block having a main shaft casing | |
SU1347953A2 (en) | Arrangement for training sportsmen | |
SU1677424A1 (en) | Planetary friction variable-speed drive | |
FR2378179A1 (en) | Balancing of in line four cylinder IC engine - uses three shafts, two driven from camshaft and third having gear wheel engaging single driven shaft to rotate in opposite direction | |
SU1273613A1 (en) | Bellow engine | |
JPH0625706B2 (en) | Rotational fluctuation tester | |
JP2000338002A (en) | Rotation variation tester | |
Dalpiaz et al. | A kineto-elastodynamic model of a mechanism for automatic machine | |
RU2263241C2 (en) | Method of synchronous rotating of spherical bodies | |
SU1691700A1 (en) | Stand for testing propeller shaft drives | |
SU1739150A1 (en) | Piston machine drive | |
SU679844A1 (en) | Instrument testing device | |
SU1758486A1 (en) | Fatigue test rig | |
SU1362992A1 (en) | Stand for testing gimbal gear | |
SU1724486A1 (en) | Electric car drive | |
RU2102642C1 (en) | Mechanism for converting motion | |
SU750313A1 (en) | Stand for testing flexible toothed wheels of wave transmission | |
RU2076926C1 (en) | Axial-piston machine | |
SU871949A1 (en) | Apparatus for strengthening toothed gears by ultrasonic treatment | |
SU896299A1 (en) | Inertial pulsative mechanism | |
SU1509667A1 (en) | Device for determining mechanical characteristics of materials |