SU1293523A1 - Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions - Google Patents

Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions Download PDF

Info

Publication number
SU1293523A1
SU1293523A1 SU853866716A SU3866716A SU1293523A1 SU 1293523 A1 SU1293523 A1 SU 1293523A1 SU 853866716 A SU853866716 A SU 853866716A SU 3866716 A SU3866716 A SU 3866716A SU 1293523 A1 SU1293523 A1 SU 1293523A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flexible
engine
cam
wheel
stand
Prior art date
Application number
SU853866716A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Степанович Бабаев
Петр Николаевич Бондарчук
Марат Павлович Бирюков
Александр Васильевич Чечин
Виктор Михайлович Рублев
Original Assignee
Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР filed Critical Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority to SU853866716A priority Critical patent/SU1293523A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1293523A1 publication Critical patent/SU1293523A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при испытани х гибких звеньев волновых передач. Цель изобретени  - обеспечение ускоренных ресурсных испытаний за счет создани  динамических режимов нагружени . Вран1а сь, кулачок 5 последовательно деформирует гибкий ПОДП1ИПНИК 6 и гибкое колесо 4. .Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацеплени  осуществл етс  с помощью нажимных HiapoB 12. регулируемых радиально винтами 10, подпружиненных пружинами 1 1, установленных в обойме 9 с Hia- гом, кратным inary тел качени  гибкого подшипника 6, и контактируюни1х с наружной поверхностью гибкого колеса 4 на участке , выбираемом равным дуге зацеплени  испытуемого гибкого колеса 4 с жестким колесом волновой передачи. Обойма 9 либо синхронно вращаетс  с кулачком 5, либо совершает качательные движени  относительно больпюй оси кулачка 5. Вибрационное па- гружение осуществл етс  с помощью радиально подпружиненных пластинчатыми пружинами 14 толкателей 15, установленных в обойме 9, колебани  которых возбуждаютс  при обкать вании роликов 17 по профи.чиро- ванному кольцу 13 и передаютс  нажимным шарам 12. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. « сл со 00 ел to оо Фиг. 2The invention relates to mechanical engineering and can be used in testing flexible wave transmission links. The purpose of the invention is to provide accelerated life tests by creating dynamic loading conditions. In lieu, the cam 5 sequentially deforms the flexible SUBPLEMENT 6 and the flexible wheel 4. The simulation of the radial load from the wave engagement is carried out using pressure HiapoB 12. controlled by radially screws 10, spring-loaded with springs 1 1 installed in the holder 9 with Hia that is multiple inary rolling bodies of the flexible bearing 6, and contacting with the outer surface of the flexible wheel 4 in an area chosen equal to the arc of engagement of the test flexible wheel 4 with the rigid wave transmission wheel. The yoke 9 either rotates synchronously with the cam 5 or oscillates relative to the large axis of the cam 5. The vibratory loading is effected by means of radially spring-loaded plate springs 14 of the pushers 15 installed in the holder 9, which oscillate when the rollers 17 are rolled on the pro The ring 13 is transmitted to the pressure balls 12. 1 Cp f-crystals, 5 ill. “Cl co 00 ate to oo FIG. 2

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано нри испытани х гибких звеньев волновых передач.The invention relates to mechanical engineering and can be used in testing flexible wave transmission links.

Цель изобретени  - обеспечение ускоренных ресурсных испытаний за счет создани  динамических режимов нагружепи .The purpose of the invention is to provide accelerated endurance tests by creating dynamic load modes.

На фиг.1 приведена схема стенда; на фиг.2 - стенд, продольный разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - вид В на фиг.2.Figure 1 shows the scheme of the stand; figure 2 - stand, longitudinal section; on fig.Z - section aa in figure 2; figure 4 - section bb in fig.Z; figure 5 is a view In figure 2.

Стенд дл  испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач содержит корпус 1, двигатель 2, нагружа- тель 3, гибкое колесо 4, соединенное с корпусом 1, кулачковый генератор волнThe test bench for flexible bearings and flexible wheels of wave gears includes body 1, engine 2, load 3, flexible wheel 4 connected to body 1, cam wave generator

10ten

мирует гибкий подшипник 6 и гибкое колесо 4. Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацеплени  осундествл ётс  на стенде с помощью нажимных шаров 12. Регулировку усили  нажима, т. е. зат жку винтов 10, производ т в соответствии с требуемым распределением ра.циальной нагрузки . Двигатель 7 приводит во врашение обойму 9 нагружател , а блок 8 обеспечивает синхронность вращени  валов двигателей 2 и 7. Блок 8 может регулировать частоту вращени  двигател  7 таким образом, чтобы обойма 9 совершала качательные движени  относительно большой оси кулачка 5. Вибрационное нагружение осуа1ествл ет- с  с помощью толкателей 15, колебани  ковключаюший кулачок 5 и гибкий подтип- торых возбуждаютс  при обкатывании ролиник 6, дополнительный двигатель 7, блок 8 регулировани  частот врашени  двигател  7, св занный электрически с двигател ми 7 и 2. Нагружатель 3 выполнен в виде св занной с дополнительным двигателем 7 обоймы 9 20 с, по крайней мере, двум  регулируемыми радиально винтами 10 и подпружиненными пружинами 11, нажимными элементами 12 в виде шаров. Нажимные шары 12 установлены с шагом, кратным шагу тел качени  гибкого подшипника 6, и вза.имодействуют с 25 наружной поверхностью гибкого колеса 4 на участке, выбираемом равным дуге зацеплени  испытуемого гибкого колеса 4 с жестким колесом волновой передачи.The flexible bearing 6 and the flexible wheel 4 are simulated. Simulation of the radial load from the wave engagement on the stand with the help of pressure balls 12. The pressing force, i.e. the tightening of the screws 10, is adjusted in accordance with the required distribution of the differential load. The engine 7 drives the holder 9 into a load and the block 8 provides synchronism of rotation of the shafts of the engines 2 and 7. The unit 8 can adjust the rotational speed of the engine 7 so that the holder 9 makes oscillatory movements relative to the major axis of the cam 5. The vibration loading of the engine with the help of the pushers 15, the oscillating cam 5 and the flexible subtype are excited when the roller 6 is driven in, the auxiliary engine 7, the engine 8 frequency adjustment unit 8, electrically connected with the engine E 7 and 2. Nagruzhatel 3 is in the form bound with an additional motor holder 7 September 20 with at least two radially adjustable screws 10 and spring-loaded by springs 11, pressing members 12 in the form of balls. The pressure balls 12 are installed in increments that are a multiple of the rolling elements of the flexible bearing 6, and interact with the 25 outer surface of the flexible wheel 4 in an area chosen equal to the arc of engagement of the test flexible wheel 4 with the rigid wave transmission wheel.

Стенд может-быть снабжен профилиро- 30 ванным кольцом 13, закрепленным на корпусе 1, и радиально подпружиненными пластинчатыми пружинами 14, толкател ми 15, установленными в обойме 9 и контактирующими одними концами с нажимными uja- рами 12, а другими - с профилирован- - ным кольцом 13.The stand can be equipped with a shaped ring 13, mounted on the housing 1, and radially spring-loaded leaf springs 14, pushers 15 mounted in the holder 9 and in contact with one end with pressure uja -rami 12, and the other with profiled ring 13.

Профиль микронеровностей кольца 13 может быть синусоидальным, транецеидальным и т. д., а щаг их кратен шагу нажимныхThe profile of the asperities of the ring 13 can be sinusoidal, transceralal, etc., and their tongue is a multiple of the pressure step.

ков 17 по профилированному кольцу 13 и передаютс  нажимным тарам 12. Стенд позвол ет проводить испытани  гибких ПОДП ИПников за счет увеличени  радиальной нагрузки .17 through the profiled ring 13 and are transferred to the pressure containers 12. The bench allows for the testing of flexible PPMs by increasing the radial load.

Claims (1)

1. Стенд дл  испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач, содержащий корпус, двигатель, нагружа- тель, гибкое колесо и кулачковый генератор волн с гибким подшипником, отличаю- шийс  тем, что, с целью обеспечени  ускоренных ресурсных испытаний, стенд снабжен дополнительным двигателем, блоком регулировани  частоты вранхени  носледнего, св занным с дополнительным и основным двигател ми , нагружатель выполнен в виде св занной с дополнительным двигателем обоймы по крайней мере с двум  регулируемыми радиально подпружиненными нажимными элементами, установленными с-шагом, кратным шагу тел качени  гибкого подшипника , и взаимодействующими с наружной поверхностью гибкого колеса на участке, выбираемом равным дуге зацеплени  испытуэлементов 12. К одному торцу толкател  15до емого гибкого колеса с жестким колесом1. A test bench for flexible bearings and flexible wave gear wheels, comprising a housing, an engine, a load driver, a flexible wheel and a cam wave generator with a flexible bearing, characterized in that, in order to provide accelerated endurance tests, the stand is equipped with an additional motor , the unit for controlling the frequency of the early non-normalization of the engine, connected with the auxiliary and main engines, is made in the form of a holder connected to the additional motor of the cage with at least two radially adjustable springs E pressers mounted with step-multiples step flexible rolling bodies of the bearing and interacting with the outer surface of the flexspline in the area, is chosen equal to the arc of engagement ispytuelementov 12. To one end of the flexible pusher 15do emogo wheels with rigid wheel приклеена резинова  прокладка 16 дл  см г-волновой передачи.glued rubber gasket 16 dl cm g-wave transmission. чени  удара но шару 12, к другому торцу2. Стенд по п. 1, отличающийс  тем, чтоcheni strike but the ball 12, to another butt2. Stand according to claim 1, characterized in that крепитс  пластинчата  пружина 14 с ролика-он снабжен профилированным кольцом, зами 17, контактирующими с профилированной поверхностью кольца 13.the plate spring 14 is attached with a roller — it is provided with a profiled ring, the clamps 17 in contact with the profiled surface of the ring 13. крепленным на корпусе, и радиально подпружиненными толкател ми, установленныСтенд работает следующим образом. 45 ми в обойме и контактирующими однимиmounted on the body, and radially spring-loaded pushers installed. The stand works as follows. 45 m in the cage and contacting ones Вращение от двигател  2 передаетс  кулачку 5, который последовательно дефорконцами с нажимными элементами, а другими - с профилированным коЛьцом.The rotation from the engine 2 is transmitted to the cam 5, which is successively deforknitsy with pressure elements, and the other - with a profiled ring. мирует гибкий подшипник 6 и гибкое колесо 4. Моделирование радиальной нагрузки от волнового зацеплени  осундествл ётс  на стенде с помощью нажимных шаров 12. Регулировку усили  нажима, т. е. зат жку винтов 10, производ т в соответствии с требуемым распределением ра.циальной нагрузки . Двигатель 7 приводит во врашение обойму 9 нагружател , а блок 8 обеспечивает синхронность вращени  валов двигателей 2 и 7. Блок 8 может регулировать частоту вращени  двигател  7 таким образом, чтобы обойма 9 совершала качательные движени  относительно большой оси кулачка 5. Вибрационное нагружение осуа1ествл ет- с  с помощью толкателей 15, колебани  которых возбуждаютс  при обкатывании ролиторых возбуждаютс  при обкатывании роликов 17 по профилированному кольцу 13 и передаютс  нажимным тарам 12. Стенд позвол ет проводить испытани  гибких ПОДП ИПников за счет увеличени  радиальной нагрузки .The flexible bearing 6 and the flexible wheel 4 are simulated. Simulation of the radial load from the wave engagement on the stand with the help of pressure balls 12. The pressing force, i.e. the tightening of the screws 10, is adjusted in accordance with the required distribution of the differential load. The engine 7 drives the holder 9 into a load and the block 8 provides synchronism of rotation of the shafts of the engines 2 and 7. The unit 8 can adjust the rotational speed of the engine 7 so that the holder 9 makes oscillatory movements relative to the major axis of the cam 5. The vibration loading of the engine with the help of pushers 15, the oscillations of which are excited when the rollers are rolled, they are excited when the rollers 17 are rolled around the profiled ring 13 and are transferred to the pressure containers 12. The stand allows testing of flexible software N IPnikov by increasing the radial load. Формула изобретени Invention Formula 1. Стенд дл  испытаний гибких подшипников и гибких колес волновых передач, содержащий корпус, двигатель, нагружа- тель, гибкое колесо и кулачковый генератор волн с гибким подшипником, отличаю- шийс  тем, что, с целью обеспечени  ускоренных ресурсных испытаний, стенд снабжен дополнительным двигателем, блоком регулировани  частоты вранхени  носледнего, св занным с дополнительным и основным двигател ми , нагружатель выполнен в виде св занной с дополнительным двигателем обоймы по крайней мере с двум  регулируемыми радиально подпружиненными нажимными элементами, установленными с-шагом, кратным шагу тел качени  гибкого подшипника , и взаимодействующими с наружной поверхностью гибкого колеса на участке, выбираемом равным дуге зацеплени  испыту емого гибкого колеса с жестким колесом1. A test bench for flexible bearings and flexible wave gear wheels, comprising a housing, an engine, a load driver, a flexible wheel and a cam wave generator with a flexible bearing, characterized in that, in order to provide accelerated endurance tests, the stand is equipped with an additional motor , the unit for controlling the frequency of the early non-normalization of the engine, connected with the auxiliary and main engines, is made in the form of a holder connected to the additional motor of the cage with at least two radially adjustable springs E pressers mounted with step-multiples step flexible rolling bodies of the bearing and interacting with the outer surface of the flexspline in the area, is chosen equal to the arc of engagement trieth emogo flexspline with rigid wheel крепленным на корпусе, и радиально подпружиненными толкател ми, установленны ми в обойме и контактирующими однимиmounted on the body, and radially spring-loaded pushers mounted in the cage and in contact with one концами с нажимными элементами, а другими - с профилированным коЛьцом.ends with pressure elements, and others with profiled ring. 6-56-5 12 12 ФигМFigm ВидВVid Фиг. 5FIG. five
SU853866716A 1985-03-05 1985-03-05 Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions SU1293523A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853866716A SU1293523A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853866716A SU1293523A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1293523A1 true SU1293523A1 (en) 1987-02-28

Family

ID=21166823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853866716A SU1293523A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1293523A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111539079A (en) * 2020-04-20 2020-08-14 上海机器人产业技术研究院有限公司 Simulation method for special bearing in speed reducer for robot

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Машины и стенды дл испытаний деталей / Под ред. Д. Н. Решетова, М.: Машиностроение, 1979, с. 113, рис. З.Зб. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111539079A (en) * 2020-04-20 2020-08-14 上海机器人产业技术研究院有限公司 Simulation method for special bearing in speed reducer for robot
CN111539079B (en) * 2020-04-20 2022-11-22 上海机器人产业技术研究院有限公司 Simulation method for special bearing in speed reducer for robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4825692A (en) Apparatus for producing torsional vibrations
SU1293523A1 (en) Bench for testing elastic bearings and elastic gear-wheels of wave transmissions
US20020104393A1 (en) Variable moment vibrator
KR930006217B1 (en) Vibration generator
WO2006082455A1 (en) Arrangement for piston machines to influence the force/moment arising during operation on the supports of the cylinder block having a main shaft casing
SU1347953A2 (en) Arrangement for training sportsmen
SU1677424A1 (en) Planetary friction variable-speed drive
FR2378179A1 (en) Balancing of in line four cylinder IC engine - uses three shafts, two driven from camshaft and third having gear wheel engaging single driven shaft to rotate in opposite direction
SU1273613A1 (en) Bellow engine
JPH0625706B2 (en) Rotational fluctuation tester
JP2000338002A (en) Rotation variation tester
Dalpiaz et al. A kineto-elastodynamic model of a mechanism for automatic machine
RU2263241C2 (en) Method of synchronous rotating of spherical bodies
SU1691700A1 (en) Stand for testing propeller shaft drives
SU1739150A1 (en) Piston machine drive
SU679844A1 (en) Instrument testing device
SU1758486A1 (en) Fatigue test rig
SU1362992A1 (en) Stand for testing gimbal gear
SU1724486A1 (en) Electric car drive
RU2102642C1 (en) Mechanism for converting motion
SU750313A1 (en) Stand for testing flexible toothed wheels of wave transmission
RU2076926C1 (en) Axial-piston machine
SU871949A1 (en) Apparatus for strengthening toothed gears by ultrasonic treatment
SU896299A1 (en) Inertial pulsative mechanism
SU1509667A1 (en) Device for determining mechanical characteristics of materials