SU938062A1

SU938062A1 - Internal dynamic loader

Info

Publication number: SU938062A1
Application number: SU802988786A
Authority: SU
Inventors: Маиски Погосович Марутян; Евгений Александрович Семенько; Евгений Иванович Федорино; Степан Петрович Кравчук; Марат Павлович Бирюков
Original assignee: Центральное конструкторское бюро с опытным производством АН БССР; Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date: 1980-10-04
Filing date: 1980-10-04
Publication date: 1982-06-23

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике и может быть использовано в стендах для испытания передач вращательного движения при нагружении их знакопеременным крутящим моментом. ;The invention relates to mechanical engineering, namely to testing equipment and can be used in stands for testing rotational gears when loaded with alternating torque. ;

Известен инерционный динамический нагружатель для моделирования кру* тильных колебаний; выполненный в ви~ \₀де планетарной передачи, на валах сателлитов которой закреплены вращающиеся грузы tl].An inertial dynamic loader is known for modeling torsional vibrations; made in vi ~ \ _{0 of the} planetary gear, on the shafts of the satellites of which the rotating loads tl] are fixed.

оabout

Недостаток данного нагружателя ₁₅заключается в том, что изменение амплитуды колебаний возбуждающих моментов осуществляется сменой шестерен планетарной передачи при полной разборке нагружателя. Кроме того, 20 при. такой регулировке амплитуды колебаний одновременно происходит и изменение частоты возбуждающих колебаний.The disadvantage of this loader ₁₅ is that the change in the amplitude of the oscillations of the exciting moments is carried out by changing the gears of the planetary gear when the loader is completely disassembled. In addition, 20 at. Such adjustment of the oscillation amplitude simultaneously leads to a change in the frequency of exciting oscillations.

ГG

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является инерционный динамический нагружатель, содержащий вал, маховик и зубчатую передачу [2].Closest to the invention in technical essence and the achieved result is an inertial dynamic loader containing a shaft, a flywheel and a gear transmission [2].

Недостаток известного заключается в том, что он не обеспечивает регулировку амплитуды колебаний возбуждающих моментов при сохранении неизменной заданной частоты вращения вала.A disadvantage of the known is that it does not provide adjustment of the amplitude of the oscillations of the exciting moments while maintaining a constant predetermined shaft speed.

Цель изобретения - обеспечение регулировки нагрузки при фиксированной частоте вращения вала.The purpose of the invention is the provision of load regulation at a fixed speed of the shaft.

Поставленная цель достигается тем, что маховик установлен на валу с возможностью поворота относительно оси и в нем выполнены радиальные пазы, зубчатая передача - планетарной, водило которой закреплено на валу,а нагружатель снабжен эксцентриками, каждый из которых представляет собой эксцентрично закрепленный на оси сателлита диск, и расположенный на нем с возможностью радиального пере мещения и фиксации палец, размещенный в радиальном йазу маховика.This goal is achieved by the fact that the flywheel is mounted on the shaft with the possibility of rotation about the axis and radial grooves are made in it, the gear is planetary, the carrier of which is mounted on the shaft, and the loader is equipped with eccentrics, each of which is a disk eccentrically mounted on the axis of the satellite, and a finger located on it with the possibility of radial movement and fixation, placed in the flywheel’s radial yase.

На фиг.1 изображен нагружатель $ в разрезе, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows a loader $ in section, a General view; figure 2 - a view of figure 1.

Инерционный динамический нагружатель содержит кинематически связанный с валом испытуемой передачи (не по- ю казан) вал 1, маховик 2, установленный на валу 1 с возможностью поворота относительно его оси, и зубчатую планетарную передачу, включающую водило 3, по крайней мере два сателлита is 4 и центральное колесо 5· Водило 3 жестко закреплено на валу 1, например, посредством шпонки 6. Йа каждой оси 7 сателлита 4 установлен эксцентрик, состоящий из диска 8, _мжестко закрепленного на оси 7, подвижной в радиальном направлении фиксируемой направляющей 9,на которой жестко закреплен палец 10 с ползуном 11, размещенными в радиальных ц пазах 12, выполненных в маховике 2. Центральное колесо 5 установлено соосно с валом 1 и зафиксировано от поворота (фиксатор не показан).The inertial dynamic loader contains a shaft 1 kinematically connected with the shaft of the test gear (not shown), a flywheel 2 mounted on the shaft 1 with the possibility of rotation about its axis, and a planet gear, including carrier 3, at least two is 4 satellites and the central wheel 5 · The carrier 3 is rigidly fixed to the shaft 1, for example, by means of a dowel 6. On each axis 7 of the satellite 4 an eccentric is installed, consisting of a disk 8, _m rigidly fixed on the axis 7, movable in the radial direction of the fixed guide 9, on which is rigidly fixed to the finger 10 with the slider 11 located in the radial grooves 12 made in the flywheel 2. The Central wheel 5 is mounted coaxially with the shaft 1 and is fixed from rotation (the latch is not shown).

Нагружатель работает следующим ₃₀образом.The loader operates as follows ₃₀ .

Вал 1 нагружателя прикрепляется к валу испытуемой передачи. При вращении вала 1 вместе с ним вращается водило 3 с сателлитами 4 и маховикThe shaft 1 of the loader is attached to the shaft of the test gear. When the shaft 1 rotates, the carrier 3 rotates with it, with 4 satellites and a flywheel

2. При этом сателлиты 4, диск 8, направляющая 9 и палец 10 одновременно вращаются относительно оси 7, а ползун 11, взаимодействуя с пазами 12, маховиком 2, периодически изменяет его скорость' вращения, вызывая тем самым периодические крутильные колебания маховика 2 и соответствующие знакопеременные циклические нагрузки в испытуемой передаче.2. In this case, the satellites 4, the disk 8, the guide 9 and the finger 10 simultaneously rotate about the axis 7, and the slider 11, interacting with the grooves 12, the flywheel 2, periodically changes its speed of rotation, thereby causing periodic torsional vibrations of the flywheel 2 and the corresponding alternating cyclic loads in the test gear.

Одновременное изменение в процес- ⁴⁵се испытаний амплитуды и частоты колебаний возбуждающих моментов, а также их порядок. (отношение числа оборотов оси 7 к числу оборотов вала 1, соединенного с испытуемой ⁵⁰передачей ) осуществляется изменением передаточного отношения планетарной передачи.Simultaneous change in processes ⁴⁵ ce test amplitude and frequency of the exciting oscillation points and their order. (the ratio of the number of revolutions of the axis 7 to the number of revolutions of the shaft 1 connected to the test gear ⁵⁰ ) is carried out by changing the gear ratio of the planetary gear.

Изменение в процессе испытаний амплитуды колебаний возбуждающих моментов без изменений их частоты осуществляется изменением эксцентриситета W пальца 10 без разборки нагружателя путем перемещения в радиальном направлении с последующей фиксацией на диске 8 направляющей 9·The change in the process of testing the amplitude of the oscillations of the exciting moments without changing their frequency is carried out by changing the eccentricity W of the finger 10 without disassembling the loader by moving in the radial direction, followed by fixing on the disk 8 of the guide 9 ·

Нагружатель может быть использован в испытательных стендах не только для создания динамического циклического нагружающего момента в испытуемой передаче, но и для наложения этого момента на статический крутящий момент (например при испытаниях карданных передач). Такая конструкция нагружателя позволяет в процессе испытаний изменять по заданной программе амплитуду колебаний возбуждающих моментов, не изменяя заданную частоту вращения, и тем самым регулировать нагрузку при фиксированной частоте вращения вала нагружателя.The loader can be used in test benches not only to create a dynamic cyclic loading moment in the test gear, but also to superimpose this moment on the static torque (for example, when testing cardan gears). This design of the loader allows the test process to change according to a given program the amplitude of the oscillations of the exciting moments without changing the set speed, and thereby adjust the load at a fixed speed of the shaft of the loader.

Claims

The invention relates to a machine structure, in particular, to a testing technique and can be used in test benches for testing gears of rotational motion when loaded with alternating torque. I The inertial dynamic loader is known for simulating Kpytilny oscillations made in the form of a planetary gear, on the shafts of the satellites of which there are fixed rotating groups tl. The disadvantage of this loader is that the change in the amplitude of oscillations of the exciting moments is carried out by estimating the gears of the planetary gear during the complete disassembly of the loader. In addition, with. This adjustment of the amplitude of oscillations simultaneously occurs and the change in the frequency of the exciting oscillations. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is an inertial dynamic loader containing a shaft, a flywheel and a gear 2. A disadvantage of the known is that it does not provide adjustment of the amplitude of oscillation of the driving moments while maintaining a constant predetermined frequency of rotation of the shaft. The purpose of the invention is to provide load control at a fixed shaft speed. The goal is achieved by the fact that the flywheel is mounted on the shaft so that it can be rotated about the axis and has radial grooves in it, the gear is planetary, the carrier of which is fixed on the shaft, and the loader is equipped with eccentrics, each of which is an eccentrically fixed disk on the satellite axis and located on it with the possibility of radial movement and fixation of a finger placed in the radial groove of the flywheel. Figure 1 shows the loader in the section, a General view; Fig 2 - view A in Fig.1. An inertial dynamic loader contains kinematically connected to the shaft of the test gear (not shown) shaft 1, flywheel 2 mounted on shaft 1 with the possibility of rotation about its axis, and a gear planetary gear including carrier 3 at least two satellites and central wheel 5 Driil 3 is rigidly fixed on the shaft 1, for example, by means of a key 6. On each axis 7 of the satellite i, an eccentric is mounted, consisting of a disk 8 fixed on the axis 7, fixed in the radial direction of the fixed guide 9, on which TO finger rigidly fixed to the slide 11, arranged in radial grooves 12 formed in the flywheel 2. Central wheel 5 is mounted coaxially with shaft 1 and fixed against rotation with a retainer not pokazanJ. The loader works as follows. The load shaft 1 is attached to the shaft of the gear to be tested. When the shaft 1 rotates, the carrier 3 rotates with the satellites k and the flywheel 2. The satellites, the disk 8, the guide 9 and the finger 10 simultaneously rotate about the axis 7, and the slider 11, interacting with the grooves 12, the flywheel 2, periodically changes It rotates its speed, thereby causing periodic torsional vibrations of the flywheel 2 and the corresponding alternating cycle1 (the first load in the test gear. Simultaneous change in the process of testing the amplitude and frequency of oscillation of the exciting moments, and the same order of magnitude. (. Ratio The number of revolutions of axis 7 to the number of revolutions of shaft 1 connected to the test gear) is carried out by changing the gear ratio of the planetary gear. 24 During the tests, the amplitude of oscillation of the exciting moments without changing their frequency is carried out by changing the eccentricity W of the finger 10 without disassembling the load cell by moving to the radial direction with subsequent fixation on the disk 8 with the guide 9 The loader can be used in test stands not only to create a dynamic cyclic a load torque transfer in the test, but this time for applying a static torque (e.g. when tested cardan transmissions). Such a design of the loading device allows, in the course of testing, to vary the amplitude of oscillations of the exciting moments according to a given program, without changing the specified rotational frequency, and thereby adjust the load at a fixed frequency of rotation of the loading shaft. An inertial dynamic loader comprising a shaft, a flywheel and a tooth- :, gear, characterized in that, in order to adjust the load at a fixed shaft speed, the flywheel is mounted on the shaft so that it can be rotated about an axis and radial grooves are made in it the transfer is made planetary, which drove behind; mounted on the shaft, and the loader is equipped with eccentrics, each of which is a disk eccentrically mounted on the axis of the satellite, and a finger located on it with the possibility of radial movement and fixation, located in the radial groove of the flywheel. Sources of information taken into account in the examination of J. USSR Author's Certificate No. 170716, cl. G 01 M 13/02, 1965.

2. Davydov B.L. and others. Gearboxes. M.-Kiev, Mashgiz, 19bZ, p. (prototype).