SU1529362A1 - Multipole rotary transformer - Google Patents

Multipole rotary transformer Download PDF

Info

Publication number
SU1529362A1
SU1529362A1 SU884395742A SU4395742A SU1529362A1 SU 1529362 A1 SU1529362 A1 SU 1529362A1 SU 884395742 A SU884395742 A SU 884395742A SU 4395742 A SU4395742 A SU 4395742A SU 1529362 A1 SU1529362 A1 SU 1529362A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
stator
windings
teeth
magnetic cores
Prior art date
Application number
SU884395742A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Петрович Леонов
Андрей Иванович Милюков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU884395742A priority Critical patent/SU1529362A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1529362A1 publication Critical patent/SU1529362A1/en

Links

Landscapes

  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электрическим машинам автоматических систем и вычислительной техники и может быть использовано при создании высокоточных информационных электрических машин. Целью изобретени   вл етс  повышение точности многополюсных вращающихс  трансформаторов (ВТ). Многополюсный ВТ содержит магнитопроводы ротора и статора с синусоидально распределенными обмотками. Числа зубцов магнитопроводов ротора Z1 и статора Z2 удовлетвор ют соотношению Z1-Z2 = ±P, где P - число пар полюсов. 2 ил.The invention relates to electrical machines of automatic systems and computer technology and can be used to create highly accurate information electrical machines. The aim of the invention is to improve the accuracy of multi-pole rotating transformers (BT). Multi-pole VT contains rotor and stator magnetic cores with sinusoidally distributed windings. The number of teeth of the rotor magnetic cores Z 1 and the stator Z 2 satisfy the relation Z 1 -Z 2 = ± P, where P is the number of pole pairs. 2 Il.

Description

(21) 4395742/24-07 :(22) 22.03.88 (46) 15.12.89. Бмл. 46 (72 В.П. Леонов и А.И. Милюков(21) 4395742 / 24-07: (22) 03.22.88 (46) 12.15.89. Bml 46 (72 V.P. Leonov and A.I. Milyukov

(53)621.313.334:654.94(088.8)(53) 621.313.334: 654.94 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 299919, кл. Н 02 М 5/32, 1969.(56) USSR Copyright Certificate No. 299919, cl. H 02 M 5/32, 1969.

Авторское свидетельство СССР № 418929, кл Н 02 К 24/00, 1972.USSR Author's Certificate No. 418929, class H 02 K 24/00, 1972.

(54)МНОГОПОЛГОСНЫЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР(54) MULTIPLE-ROTATING ROTATING TRANSFORMER

(57)Изобретение относитс  к электричёским автоматическим систем и вычислительной техники и может быть использовано при создании высокоточных ин-- формационных электрических машин. Целью изобретени   вл етс  повьшение точности многополюсных вращающихс  трансформаторов (ВТ). Многополюсньй ВТ содержит магнитопроводы ротора и статора с синусоидально распределенными обмотками. Числа зубцов магнито- проводов ротора 2,и статора z удовлетвор ют соотнощению z, - z р,где р - число пар полюсов. 2 нл.(57) The invention relates to electric automatic systems and computer technology and can be used to create highly accurate information electric machines. The aim of the invention is to increase the accuracy of multi-pole rotary transformers (BT). The multipolar VT contains the rotor and stator magnetic cores with sinusoidally distributed windings. The numbers of teeth of the rotor 2 magnetic wires and the stator z satisfy the ratio z, - z p, where p is the number of pole pairs. 2 nl.

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано при создании высокоточных информационных электрических машин.The invention relates to electrical engineering and can be used to create high-precision electrical information machines.

Цель изобретени  - повышение точности путем полного подавлени  во взаимной индукции первичных и вторичных обмоток по одной из двух низших пространственных гармоник в намагничивающих силах (НС) обмоток и ротора и статора пор дков Z) - р и z + р ипи Z, + Р и , .где z, и z. - числа зубцов магнитопроводов ротора и статора; р - число пар полюсов.The purpose of the invention is to improve the accuracy by completely suppressing the primary and secondary windings in mutual induction along one of the two lowest spatial harmonics in the magnetizing forces (NS) of the windings and the rotor and stator of the order Z) - p and z + p or Z, + P and, . where z, and z. - the number of teeth of the rotor and stator magnetic cores; p is the number of pairs of poles.

На фиг. 1 показана конструкци  многополюсного вращающегос  трансформатора (ВТ), на фиг. 2 - его принципиальна  электрическа  схема.FIG. 1 shows the construction of a multi-pole rotating transformer (BT); FIG. 2 - its basic electrical circuit.

Многополюсный ВТ состоит из соос- но расположенных неподвижного корпуса статора 1, несущего магнитопровод 2, и поворотного корпуса 3 ротора, несущего магнитопровод 4. На магните- проводах 2 и 4 статора и ротора размещены по две квадратурные (сдвинутые между собой на 90 эл.град.) обмотки с числом пар полюсов р. На фиг. 2 обозначены обмотки 5 и 6 ротора и обмотки 7 и 8 статора.The multipolar VT consists of coaxially arranged stationary housing of the stator 1, carrying the magnetic circuit 2, and rotary housing 3 of the rotor carrying the magnetic core 4. On the magnetic wires 2 and 4 of the stator and the rotor are placed two quadrature .) winding with the number of pairs of poles p. FIG. 2 denotes windings 5 and 6 of the rotor and windings 7 and 8 of the stator.

Все обмотки выполнены синусоидаль - но распределенными. Числа зубцов маг- нитопроврда 2 (z) статора и магнито- провода 4 (z,) ротора могут быть любыми по значению, но должны удовлетвор ть соотношениюAll windings are sinusoidal but distributed. The number of teeth of the magnet assembly 2 (z) of the stator and the magnetic conductor 4 (z,) of the rotor can be any value, but must satisfy the relation

WW

z - z ipz - z ip

(1)(one)

СПSP

СWITH

CD СО 9) N9CD CO 9) N9

Как: известйо из теории ВТ, в НС Ссинусоидально распределенных обмоток низшими пространственными гармониками  вл ютс  гармоники z ±. р, где z - число зубцов магнитопровода, несущего обмотки, т.е. в предлагаемом устрой ; стве в НС обмоток ротора низшими гармониками  вл ютс  Zf - р р, а в НС обмоток статора низпшми гармониками  вл ютс  Z - р W Zf + р.How: known from the theory of VT, in the NS of Sinusoidally distributed windings, the lowest spatial harmonics are the harmonics z ±. p, where z is the number of teeth of the magnetic circuit carrying the windings, i.e. in the proposed device; In the NA of the rotor windings, the lowest harmonics are Zf - p p, and in the NA of the stator windings, the lower harmonics are Z - p W Zf + p.

Выполнение соотношени  (1) обеспечивает независимо от точности синусоидального распределени  обмоток полН (The fulfillment of relation (1) ensures, regardless of the accuracy of the sinusoidal distribution of the windings, poln

)е подавление одной роторной и одной с с аторной из двух низших имеющихс  фмоник, т.е. при Z. - Z,e) suppression of one rotor and one s of the atoristic of the two lowest available phmonics, i.e. with Z. - Z,

р подавгp suppressed

л)|ютс  гармоники z, -риг + р, а цш Z, - Zj -р подавл ютс  гармони- к Z, + р и z, - р,10l) | harmonics z, -rg + p, and msh Z, -Zj-p are harmonized to Z, + p and z, - p, 10

Дл  подавлени  в НС гармоники К слё- дУет выполнить равенство нулю аTo suppress the harmonic of K in the NA, it must be equal to zero a

коэффициентов в кривой распределени  НС вдоль воздушного зазора, что дости хй Ь гаетс coefficients in the distribution curve of the NA along the air gap, which is achieved b

енствомthe property

i F( об )cosKoLd(Л i F (about) cosKoLd (L

F(o6)sinKoido6  F (o6) sinKoido6

irir

..,4..,four

Z. Z.

I w;cosKctdutI w; cosKctdut

/тг. / tg.

riri

I I w;sinKotdo(;I I; sinKotdo (;

. .

В вьфажени х (4) множитель siIn f (4) factor si

КГKG

кto

дп  ротора принимает вид зш- , аdp rotor takes the form

дп  статора - вид sinК dp stator - type sinK

При z z,2 р в обмотке ротора независимо от закона распределени  обмоток на зубцах полностью подавл - 35 етс  гармоника z + р, так какAt z z, 2 p in the rotor winding, regardless of the law of distribution of the windings on the teeth, the harmonic z + p is completely suppressed, since

8 in8 in

(za. + р)(za. + p)

sin i О, sin i Oh,

4 в обмотках статора полностью подав- т  етс  гармоника z - р, так как4 in the stator windings, the harmonic z – p is completely suppressed, since

( (

ZiZi

А л A l

S in и о S in and o

; При Z - Zg -р В обмотках рото- |)а независимо от закона распределени  фбмоток полностью подавл етс  гармо- Z 2 - р р так как; With Z - Zg - p In the windings of the rotor, regardless of the distribution law of the mains, the harmonic current is completely suppressed.

. sin s- о,. sin s- o

Z,Z

- в обмотках статора полностью подав- .|1 етс  гармоника z + р, так как- in the stator windings, the harmonic z + p is fully suppressed | 1, since

: . (z, + р) :г. :. (z, + p): g.

gin sin1r Оgin sin1r o

Поскольку синусы углов, кратных j .(тоже равны нулю, полностью подавл ютТак как витки каждой обмотки соединены последовательно и по ним протекает один и тот же ток (I), распределение НС пропорционально закону распределени  витков на зубцах магни- топровода. Функци  FCfti,) может быть представлена в виде ступенчатой кривой . Значени  этой функции против зубца i магнитопровода Since the sines of the angles that are multiples of j. (Also equal to zero, completely suppress. Since the turns of each winding are connected in series and the same current flows through them (I), the distribution of the NS is proportional to the distribution of turns on the teeth of the magnetic conductor. FCfti function) can be represented as a stepped curve. The values of this function against the tooth of the magnetic circuit i

F;(o6) Iw; F; (o6) Iw;

(3)(3)

где w,j - число витков, охватывающих i-й зубец магнитопровода.where w, j is the number of turns covering the i-th wave of the magnetic circuit.

Подставив (3) в левые .части равенства (2) и выполнив некоторые преобра- зовани , получаютSubstituting (3) into the left-hand parts of equality (2) and completing some transformations, we obtain

2l8lnK-g- 4-, ;2l8lnK-g- 4-,;

- -

(4)(four)

2lsinK|: Д- . . 2 sinKoi;2lsinK |: D-. . 2 sinKoi;

00

5 five

00

5five

00

5five

с  и гармоники, кратные подавленным гармоникам.c and harmonics, multiples of suppressed harmonics.

Шогополюсный; ВТ работает следующим образом.Shogopolar; BT works as follows.

При подаче на одну из квадратурных обмоток ротора напр жени  питани  на выходных обмотках статора в зави- сшюсти от углового положени  oi ротора навод тс  напр жени , пропорциональные sinp об и созроб. При подаче напр жени  питани  на другую (квадра- ,турнуто) обмотку ротора при том же начале отсчета углов oi напр жени  на обмотках статора пропорциональны ginp (06+ 90°) и cosp (оС+ 90°).When applied to one of the quadrature windings of the power supply rotor, the output windings of the stator depending on the angular position oi of the rotor are subjected to voltage proportional to sinp about and sozrob. When the supply voltage is applied to the other (square, turn) rotor winding at the same reference point, the voltage oi on the stator windings is proportional to ginp (06+ 90 °) and cosp (° C + 90 °).

Многополюсный ВТ может работать и при питании со стороны статорных обмоток, тогда выходными обмотками  вл ютс  роторные обмотки. В предлагаемом ВТ исключены в выходных напр жени х по одной из двух низших простра|1ственных гармоник и им кратных из имеющихс  в спектре НС синусоидально распределенных гармоник а При этом уничтожение этих гармоник не зависит от точности выполнени  синусоидально распределенных обмоток , что позвол ет оптимизировать распределение обмоток дл  лучшего подавлени  других обмоточных гармоник .Multi-pole VT can also operate when powered by the stator windings, then the output windings are rotor windings. In the proposed VT, in the output voltages along one of the two lower spatial harmonics and their multiples are excluded from the sinusoidally distributed harmonics in the NA spectrum. At the same time, the destruction of these harmonics does not depend on the accuracy of the sinusoidally distributed windings, which allows optimizing the distribution of windings for better suppression of other winding harmonics.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Многополюсный вращающийс  трансформатор , содержащий магнитопроводы ротора и статора с синусоидально распределенными обмотками, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что, с целью повьше- ни  точности путем полного подавлени  во взаимной индукции первичных и вторичных обмоток по одной из двух низУУГХ /Х УA multipolar rotary transformer containing rotor and stator magnetic cores with sinusoidally distributed windings, is designed so that, in order to improve accuracy by completely suppressing in mutual induction of the primary and secondary windings in one of two Low UHH / X Y VWX XVWX X Фиг.11 ших пространственных гармоник, в намагничивающих силах обмоток ротораspatial harmonics, in magnetizing forces of the rotor windings и статора пор дковand stator Zf р и Z.Zf p and Z. или 7,4+риг -р, где z ,or 7.4 + rig, where z, z числа зубцов магнитопроводов статора и ротора; р - число пар полюсов, числа зубцов магнитопроводов ротора и статора удовлетвор ют соотношениюz the number of teeth of the magnetic stator and rotor; p is the number of pairs of poles, the number of teeth of the rotor and stator magnetic cores satisfy the relation 10 Z, - г:2. +р.10 Z, - g: 2. + p. C(C ( ЛхLh Фиг. гFIG. g
SU884395742A 1988-03-22 1988-03-22 Multipole rotary transformer SU1529362A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884395742A SU1529362A1 (en) 1988-03-22 1988-03-22 Multipole rotary transformer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884395742A SU1529362A1 (en) 1988-03-22 1988-03-22 Multipole rotary transformer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1529362A1 true SU1529362A1 (en) 1989-12-15

Family

ID=21362675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884395742A SU1529362A1 (en) 1988-03-22 1988-03-22 Multipole rotary transformer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1529362A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1529362A1 (en) Multipole rotary transformer
SU1394346A1 (en) Rotary transformer
FI855033A (en) FRAON EN FLERFAS-DIREKTFREKVENSOMFORMARE MATAD TREFASMOTOR.
SU1580493A1 (en) Multiple-pole rotating transformer
SU1467686A1 (en) Multiple-pole rotary transformer
SU1598062A1 (en) Double-count rotary transformer
SU1467685A1 (en) Two-channel rotary transformer
SU1658305A1 (en) Two-step rotary transformer
SU1001343A1 (en) Multi-pole rotary transformer
SU1511820A1 (en) Multiple rotary transformer
SU1410209A1 (en) Multiple-pole rotary transformer
SU1436211A1 (en) Multipole rotary transformer
SU1185512A1 (en) Multiple rotary transformer
SU1830597A1 (en) Induction reductosyn
JPS6228615A (en) Synchronous machine
SU1210185A1 (en) Multipole rotary transformer
RU1775806C (en) Multipolar rotary transformer
KR890004920B1 (en) Electric motor
SU1501220A2 (en) Multipole rotary transformer
SU1737649A1 (en) Two-channel no-contact phase converter of angle
SU1721737A1 (en) Two-channel resolver
SU1557641A1 (en) Induction reductosync
SU1690108A1 (en) Sine-cosine rotary transformer
SU547004A1 (en) Multi-pole sine-chassis rotary transformer
SU1474806A1 (en) Two-reading synchro-resolver