SU1436211A1 - Multipole rotary transformer - Google Patents

Multipole rotary transformer Download PDF

Info

Publication number
SU1436211A1
SU1436211A1 SU874209697A SU4209697A SU1436211A1 SU 1436211 A1 SU1436211 A1 SU 1436211A1 SU 874209697 A SU874209697 A SU 874209697A SU 4209697 A SU4209697 A SU 4209697A SU 1436211 A1 SU1436211 A1 SU 1436211A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
pole
distributed windings
sinusoidally distributed
tooth
Prior art date
Application number
SU874209697A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Петрович Леонов
Андрей Иванович Милюков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU874209697A priority Critical patent/SU1436211A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1436211A1 publication Critical patent/SU1436211A1/en

Links

Landscapes

  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электри - ческим машинам автоматических систем и вычислительной техники и может быть использовано при создании многополюсных вращающихс  трансформаторов (ВТ), двухотсчетных вращающихс  трансформаторов и других информационных электрических ма1аин. Целью изобретени   вл етс  повышение точности. Многополюсный ВТ содержит статор и ротор , один из которых имеет магнито- провод с числом зубцов, кратным числу пар полюсов, и обмотку зубец-полюс. а другой имеет магнитопровод с числом зубцов, не кратным числу пар полюсов, и две синусоидально распределенные обмотки. Число зубцов магнитопровода, несущего синусоидально распределенные обмотки, кратно 15-ти, а числа витков в секци х синусоидально распределенных обмоток W , охватывающих зубцы магнитопрОБода (где j - номер зубца), удовлетвор ют соотношени м L W + . + (Z/3) (i-I) и соотношени м SI Wp + i -1 + (Z/5)(), где i - переменна  суммировани ; Z - число зубцов магни- g топровода, несущего синусоидально распределенные обмотки; 1 1,2,..., Z/3 и li 1.2,...,Z/5; (Z/3)(i-l) и Ij + (Z/5) (i-1) - числовые значени  номеров зубцов. В данном ВТ исключено вли ние гармоник Зр, 5р, кратных им гармоник. 3 ил., 1 табл. (Л с:The invention relates to electric machines of automatic systems and computer equipment and can be used to create multi-pole rotating transformers (BT), two-offset rotating transformers and other informational electrical machines. The aim of the invention is to improve the accuracy. Multi-pole VT contains a stator and a rotor, one of which has a magnetic wire with a number of teeth, a multiple of the number of pole pairs, and a tooth-pole winding. and the other has a magnetic core with a number of teeth, not a multiple of the number of pole pairs, and two sinusoidally distributed windings. The number of teeth of a magnetic circuit carrying sinusoidally distributed windings is a multiple of 15, and the number of turns in sections of sinusoidally distributed windings W spanning the teeth of a magnetic supply (where j is the number of the tooth) satisfy the ratios L W +. + (Z / 3) (i-I) and the relations SI Wp + i -1 + (Z / 5) (), where i is variable summation; Z is the number of teeth of the magni g of the conductor carrying sinusoidally distributed windings; 1 1,2, ..., Z / 3 and li 1.2, ..., Z / 5; (Z / 3) (i-l) and Ij + (Z / 5) (i-1) are the numerical values of the tooth numbers. In this VT, the influence of harmonics 3p, 5p, multiples of harmonics is excluded. 3 ill., 1 tab. (L with:

Description

4four

о: аabout: a

N)N)

Изобретение относитс  к электро- технике и может быть использовано при согчдании высокоточных информационных электрических машин, а именно вращающихс  трансформаторов (ВТ).The invention relates to electrical engineering and can be used when comparing high-precision electrical information machines, namely rotating transformers (W).

Цель изобретени  - повьшение ности путем полного подавлени  в , магничивающей силе синусоидально распределенных обмоток гармоник Зр и 5р и кратных им.The purpose of the invention is to float by completely suppressing in the magnetising force the sinusoidally distributed windings of the harmonics Zr and 5p and their multiples.

На фиг.1 показана конструкци  ВТ; на фиг.2 - принципиальна  электричес ка  схема ВТ; на фиг.З - одна из синусоидально распределенных обмоток предлагаемого ВТ.Figure 1 shows the BT structure; Fig. 2 illustrates the electrical circuit of the VT; on fig.Z - one of the sinusoidally distributed windings of the proposed W.

Многопо Нюсный ВТ (фиг,1) состоит из соосно расположенных неподвижного корпуса статора 1, несущего магнито- провод 2, и поворотного корпуса 3, несущего магнитопровод 4. На магнито- проводах 2 и 4 статора и ротора раз- мещены обмотки 5.Multiple Nusny VT (Fig, 1) consists of coaxially arranged stationary stator housing 1, carrying magnetic conductor 2, and swiveling housing 3, carrying magnetic conductor 4. The windings 5 are located on the magnetic conductors 2 and 4 of the stator and rotor.

Один из магнитопроводов ротора имё ет число зубцов, кратное, числу пар полюсов (р) ВТ, и несет одну обмотку 6 возбуждени  (фиг.2), выполненную по типу зубец -полюс, В рассматриваемом примере р равно четырем и число зубцов магнитопровода ротора равно ми.One of the rotor magnetic cores has a number of teeth, a multiple, the number of pole pairs (p) VT, and carries one excitation winding 6 (FIG. 2), made of a pole-type tooth. In this example, p is four and the number of teeth of the rotor magnetic circuit mi

Второй магнитопровод 4 (статора) должен иметь число зубцов, кратное п тнадцати На этом магнитопроводё размещены две квадратурные (сдвинутые между собой по положению осей на 90 эл.град.) обмотки 7 и 8,  вл ющиес  выходными синусной и косинусной мотками.The second magnetic circuit 4 (of the stator) must have a number of teeth multiple to fifteen. On this magnetic core there are two quadrature (shifted from each other in position of the axes by 90 degrees electr.) Windings 7 and 8, which are output sinus and cosine coils.

Поскольку в предлагаемом устройст- ве цепь возбуждени  выполнена по типу зубец -полюс, то в намагничивающей силе этой цепи наибольшие амплитуды имеют высшие гармоники, номера которых равны Зр и 5р, поэтому после округлени  расчетных значений чисел витков выходных синусоидально распреSince, in the proposed device, the excitation circuit is made of a tooth-pole type, the magnetizing force of this circuit has the highest amplitudes, the highest harmonics, whose numbers are equal to Зр and 5р, therefore, after rounding off the calculated values of the turns of the output sinusoidal distributions

деленных обмоток следует в дополнительном спектре гармоник подавл ть гармоники Зр и 5р.divided windings should be in the additional spectrum of harmonics to suppress the harmonics of Zr and 5p.

Выбранное число зубцов магнитопровода 4, кратное п тнадцати, позвол ет подавить эти гармоники, выполнив округление расчетных значений чисел витков до целых чисел так, чтобы выполнить Z/3 соотношенийThe selected number of teeth of the magnetic circuit 4, a multiple of fifteen, makes it possible to suppress these harmonics by rounding the calculated values of the numbers of turns to integer numbers so as to fulfill the Z / 3 ratios

ilWp (i-l) О ii f 1 (1)ilWp (i-l) O ii f 1 (1)

2 2

и соотношенийand ratios

) 0.) 0.

(2)(2)

где 1 - переменна  суммировани ;where 1 is variable summation;

Z - число зубцов магнитопровода, несущего синусоидально распределенную обмотку; 1 - числа, принимающие в каждом равенстве по одному значению из р да 1,2,...,2/3; 1 числа, принимающие в каждом равенстве по одному значению из р да l,2j,...,Z/5; (l;,+Z/3 (i-l) и 1г +Z is the number of teeth of a magnetic circuit carrying a sinusoidally distributed winding; 1 - numbers that take in each equality one value from the row 1,2, ..., 2/3; 1 numbers that take in each equality one value from the row of the numbers l, 2j, ..., Z / 5; (l;, + Z / 3 (i-l) and 1g +

+Z/S (i-1) - числовые значени  номеров зубцов.+ Z / S (i-1) - numerical values of teeth numbers.

Пример. При р равно 4 число зубцов , несущего выходные обмотки, кратно п тнадцати. Причем W равно 10 (максимальное число витков, охватьюающих зубец магнито- , провода), Расчет числа витков одной из выходи обмоток представлен -в таблице, графы -5.Example. When p is equal to 4, the number of teeth carrying the output windings is a multiple of fifteen. Moreover, W is equal to 10 (the maximum number of turns, covering the magnetic wave, wires). The calculation of the number of turns of one of the windings is presented in the table, columns -5.

В графе 5 приведены округленные . значени  чисел витков, охватывающих зубцы J. Проверим рассчитанный закон (графа 5) на соответствий выражени м (1) и (2).Column 5 shows rounded. the values of the number of turns covering the teeth of J. Let us check the calculated law (column 5) for correspondences with expressions (1) and (2).

Дл  выражени  (1)To express (1)

1one

1,one,

1-11-1

1 H W, ч- -(i-O W, + Wg + W О,1 H W, h - - (i-O W, + Wg + W Oh,

i: 1 -5i: 1 -5

2 Zl W, +.|--(i-l) Wi + W, + -1, It) -. (i-l) Wj - W, + W,, .0,2 Zl W, +. | - (i-l) Wi + W, + -1, It) -. (i-l) Wj - W, + W ,, .0,

при 11at 11

ir1ir1

4.W - -(i-l) W ., + Wg + W, - +1,4.W - - (i-l) W., + Wg + W, - +1,

143621 15143621 15

L .+ { (i-1) W ,0 +L. + {(i-1) W, 0 +

1-7 J 1-7 J

Дл  выражени  (2)To express (2)

1-11-1

При расчете и округлении соотноше НИН (1) и (2) выполнены не полностью и необходимо ввести корректировку дл  их выполнени . Откорректированные значени , дающие выполнение соотношений (1) и (2), приведены в графе 6 таблицы .When calculating and rounding the ratio of NINs (1) and (2) are not fully completed, it is necessary to introduce an adjustment to make them. Corrected values that give the fulfillment of relations (1) and (2) are given in column 6 of the table.

После указанной корректировки мотка не будет иметь взаимодействи  между первичной и вторичной обмотками по гармоникам Зр и 5р ввиду точного подавлени  их на вторичных обмотках. Схема нанесени  полученной обмотки приведена на фиг.З, пор дковыми-чий«- лами занумерованы пазы так, что первый зубец расположен между и 1О-М пазами, второй зубец между 10-м и 11-м пазами и т.д. Против лобовых частей каждого зубца написано число витков, Охватывающих этот зубец , в соответствии с графой 6 таблицы .After this adjustment, the coil will not have an interaction between the primary and secondary windings along the 3p and 5p harmonics due to their accurate suppression on the secondary windings. The pattern of application of the winding obtained is shown in FIG. 3, the order of each of them is enumerated with grooves so that the first tooth is located between the 1O-M grooves, the second tooth between the 10th and 11th grooves, etc. Against the frontal parts of each tooth, the number of turns enveloping this tooth is written, in accordance with column 6 of the table.

Выполнение равенств (1) и (2) при числах зубцов магнитопроводов, крат ных п тнадцати, обеспечивает подавление в Н.С. обмотки гармоник 3 и 5 и им кратных, т.е. и гармоники Зр и 5р. The fulfillment of equalities (1) and (2) for the number of teeth of magnetic circuits that are multiples of fifteen provides for suppression in NS. windings of harmonics 3 and 5 and their multiples, i.e. and harmonics Sp and 5p.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подаче напр жени  на обмотку 6 возбуждени  на выходных обмотках 7 и 8 в зависимости от углового положени  о1 ротора навод тс  соответственно напр жени  пропорциональные sin р о и cos р о(.When voltage is applied to the excitation winding 6 on the output windings 7 and 8, depending on the angular position of the rotor, respectively, proportional stresses sin r o and cos r o are applied, respectively.

Применение предлагаемого ВТ позвол ет существенно повысить точность воспроизведени  синусно-косинусных зависимостей за счет полного исключени  искажающих св зей первичной иThe use of the proposed BT allows to significantly improve the accuracy of reproduction of sine-cosine dependences due to the complete elimination of distorting connections of the primary and secondary

1515

{ (i-1) W ,0 +{(i-1) W, 0 +

JJ

ww

ISIS

0.0

CC

5five

00

g 5g 5

вторичной обмоток по гармоникам Зр и 5р и им кратным гармоникам,secondary windings on harmonics Зр and 5р and multiple harmonics,

Claims (1)

Формула изобретени  Invention Formula Многополюсный вращающийс  трансформатор , содержащий статор и ротор, один из-которых имеет магнитопровод с числом зубцов, кратным числу пар полюсов, и обмотку зубец-полюс, а второй имеет магнитопровод с числом зуб«- цов, не кратным числу пар полюсов, и две синусоидально распределенные обмотки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, число зубцов магнитопровода, несущего синусоидально распределенные обмотки, кратно п тнадцати, а числа витков в секци х синусоидально распределенных обмоток W -, охватывающих зубцы магни - топровода, где j - номер зубца, удовлетвор ют Z/3 соотношени мA multi-pole rotating transformer containing a stator and a rotor, one of which has a magnetic circuit with a number of teeth, a multiple of the number of pole pairs, and a winding pole-pole, and the second has a magnetic circuit with a number of teeth - non-multiple of the number of pole pairs, and two sinusoidally distributed windings, characterized in that, in order to increase accuracy, the number of teeth of the magnetic circuit carrying sinusoidally distributed windings is a multiple of fifteen, and the number of turns in the sections of sinusoidally distributed windings W - covering the teeth of a magnesium - ground wire, where j is the tooth number, satisfy the Z / 3 ratio We, + I (i-i) оWe, + I (i-i) o {-1 j{-1 j Z и г соотношени мZ and g ratio 4040 SlWo + I (i-1) /. f 11 2 -JSlWo + I (i-1) /. f 11 2 -J 0,0, где 1 - переме.нна  суммировани ;where 1 is the variable summation; Z - число зубцой магнитопровода, несущего синусоидально распре деленные обмотки;Z is the number of the teeth of the magnetic circuit carrying sinusoidally distributed windings; - - 1 - - one о -3  about -3 Z,Z 33 1.2 1.2 1 - 1 5 1 5.1 - 1 5 1 5. 1 с с 1 s + I Ci-1); I (i-1) числовые значени  номеров зубцов j.+ I Ci-1); I (i-1) numerical values of the teeth numbers j. Фаг.1Phage.1 C0S/70CC0S / 70C Чиш8тко9в В -59 t -Ю -2 Ю -/ JO 2 Ю -5 -в SChish8tko9v In-59 t -Y-2 Yu - / JO 2 Yu -5 -in S innnninnnn 3 Ю 11 123 Ю 11 12 nmnnrnmrnrinmnnrnmrnri J W /5 /5 77 / /5 Й7 2 J W / 5/5 77 / / 5 Y7 2 ППГ 22 2JPPG 22 2J tl.tl. гтrm XrXr гg Фиг. 2FIG. 2 ППГ 22 2JPPG 22 2J ..
SU874209697A 1987-03-16 1987-03-16 Multipole rotary transformer SU1436211A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874209697A SU1436211A1 (en) 1987-03-16 1987-03-16 Multipole rotary transformer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874209697A SU1436211A1 (en) 1987-03-16 1987-03-16 Multipole rotary transformer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1436211A1 true SU1436211A1 (en) 1988-11-07

Family

ID=21290675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874209697A SU1436211A1 (en) 1987-03-16 1987-03-16 Multipole rotary transformer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1436211A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 304541, кл. Н 02 К 24/00, 1970. Авторское свидетельство СССР № 1001343, кл, Н 02 К 24/00, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1436211A1 (en) Multipole rotary transformer
US20010015588A1 (en) Multipolar resolver with variable magnetic coupling
SU1467685A1 (en) Two-channel rotary transformer
SU1394346A1 (en) Rotary transformer
SU1429239A1 (en) Multipile rotary transformer
SU1501220A2 (en) Multipole rotary transformer
SU1721737A1 (en) Two-channel resolver
SU1265932A1 (en) Double-reference-point rotary transformer
SU1661924A1 (en) Rotary transformer
SU1580493A1 (en) Multiple-pole rotating transformer
SU1649623A1 (en) Multipolar synchro resolver
SU1001343A1 (en) Multi-pole rotary transformer
SU1737649A1 (en) Two-channel no-contact phase converter of angle
SU1312695A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU1713037A1 (en) Dual-channel resolver
SU1312696A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU1647788A1 (en) Two-pole rotary transformer
SU1598062A1 (en) Double-count rotary transformer
SU866659A2 (en) Multipole rotating transformer
SU1511820A1 (en) Multiple rotary transformer
SU1185512A1 (en) Multiple rotary transformer
CN213124126U (en) Ten-pole eight-tooth-slot reluctance type rotary transformer
SU1474806A1 (en) Two-reading synchro-resolver
SU1594657A1 (en) Double-count rotary transformer
SU1432675A1 (en) Multiple-pole rotary transformer