SU1527432A1

SU1527432A1 - Волнова передача

Info

Publication number: SU1527432A1
Application number: SU864014632A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Белов; Александр Семенович Брук; Валентина Ивановна Гатилова
Original assignee: Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date: 1986-02-03
Filing date: 1986-02-03
Publication date: 1989-12-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени . Цель изобретени - повышение надежности работы волновой передачи за счет нагружени гибкого элемента нагрузками одного знака. Волнова передача содержит жесткое колесо 1, расположенное внутри гибкого колеса 2, и генератор волн, включающий зубчатый венец 3, снабженный двум волнообразовател ми, первый из которых содержит оси 4 и 5, жестко закрепленные в диске венца 3. На ос х 4 установлены опорные ролики 7, а на ос х 5 - нат жные ролики 8. Опорные и нат жные ролики и гибкое колесо охвачены бесконечным гибким элементом 9, который взаимодействует с ними своей, например, внутренней поверхностью. Второй волнообразователь включает оси 10 и 11 с установленными на них попарно опорными 13 и нат жными 14 роликами. Ролики 13, 14 и гибкое колесо 2 охвачены бесконечно гибкими элементами 15, образу совместно с первым волнообразователем две бегущие волны деформации гибкого колеса 2. Последнее обкатываетс по наружным зубь м жесткого колеса 1, привод его во вращение с уменьшенной в передаточное число раз скоростью. 3 ил.

Description

Л

Iff

п

7J

ю

ел

to

00

ю

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механических передачах дл преобразовани вращательного движени между двум или несколькими, валами.

Цель изобретени - повьшение надежности работы волновой передачи за счет нагружени бесконечно гибкого элемента нагрузками одного знака.

На фиг. 1 схематически изображена волнова передача; на фиг, 2 - то же, вариант взаимодействи гибкого элемента с гибким колесом; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Волнова передача содержит жесткое зубчатое колесо 1, расположенное внутри гибкого колеса 2, и генератор волн, включающий приводной зубчатый

венец 3, имеющий два волнообразова

тел .

Первый волнообразователь содержит оси 4 и 5, жестко закрепленные в диске 6 венца 3. На ос х 4 установлены опорные ролики 7, а на ос х 5 - на- т жные ролики 8. Опорные 7 и нат жны 8 ролики и гибкое колесо 2 охвачены бесконечным гибким элементом 9, который взаимодействует с гибким колесом 2 своей наружной (фиг. 1) или внутренней (фиг. 2) поверхност ми. Вто- рой волнообразователь конструктивно идентичен первому (фиг. 1)и включает оси 10 и 11с установленными на них попарно посредством распорной втулки 12 (фиг. 3) опорными 13 и нат жными 14 роликами. РОЛИКИ 13, 14 и гибкое колесо 2 охвачены двум бесконечными гибкими элементами 15 и 16, которые взаимодействуют с указанными детал ми своими внутренними поверх- ност ми. Гибкие элементы 15 и 16 второго волнообразовател расположены симметрично относительно гибкого элемента 9 первого волнообразовател

Волнова передача работает еле- дующим образом.

При вращении зубчатого венца 3 от привода (не указан), совместно с зубчатым венцом 3 приход т во враQ

,

0

f 5 5 0

45

щение оси 4,5,10 и 11 и закрепленные на них ролики 7,8,13 и 14. Ролики 7,8,13 и 14 кат тс по наружной (фиг. 2) или внутренней поверхности гибких элементов 9,15 и 16, образу две бегущие волны деформации гибкого колеса 2, при этом внутренние зубь гибкого колеса 2 обкатываютс по наружным зубь м жесткого колеса 1, привод его во вращение с уменьшенной в передаточное число раз скоростью

Благодар симметричному расположению гибких элементов 15 и 16 относительно гибкого элемента 9 (фиг. 2 и 3) гибкое колесо 2 деформируетс без перекоса его зубьев относительно зубьев жесткого колеса 1, тем самым обеспечиваетс надежность и долговечность эксплуатации. Надежность и долговечность эксплуатации будет также обеспечена гибкими элементами 9 (фиг. 1) , установленными в одной плоскости .

Claims

Повышение надежности работы гибких элементов 9,15 и 16 обеспечиваетс как за счет их перекатывани практически без проскальзывани , по поверхности гибкого колеса 2, так и за счет нагружени гибких элементов нагрузками одного знака: внутренней поверхности - напр жением сжати , наружной - раст жени . Формула изобретени

Волнова передача, содержаща гибкое колесо, расположенное внутри последнего жесткое колесо и генератор волн, включающей бесконечно гибкий элемент, по крайней мере одним участком , взаимодействуюц сй с гибким колесом, нат жные ролики и охваченные бесконечно гибким элементом опорные ролики, отличающа с тем, что, с целью повьппени надежности эксплуатации за счет нагружени гиб- кого элемента нагрузками одного знака , нат жные ролики также охвачены бесконечно гибким элеме1 том.

Редактор Н.Тупица

Составитель Г.Кузнецова

Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши

ФмЗ