RU1778416C - Планетарный цевочный редуктор - Google Patents

Abstract

Использование изобретени : в машиностроении . Сущность: планетарный цевочный редуктор содержит эксцентриковый входной вал 1 с двум  эксцентриками 2, повернутыми на 180° относительно друг друга. На эксцентриках 2 через подшипники 3 установлены сателлиты 4, зубь  которых взаимодействуют с цевочным колесом 5. Последнее содержит равномерно расположенные по окружности цевки 6, опирающиес  на опорные пластины 7. Конструкци  размещена в корпусе редуктора 10. Пластины 7 могут иметь клинообразную форму. В этом случае опорными  вл ютс  их боковые поверхности . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. со С 1 ч 00 ь сЈ

Description

Фиг-j

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к планетарным передачам, и может быть использовано в силовых кинематических приводах,

Известен планетарный цевочный редуктор , содержащий эксцентриковый входной вал с двум  эксцентриками, повернутыми на 180° относительно друг друга. На эксцентриках через подшипники установлены сателлиты, зубь  которых взаимодействуют с цевочным колесом Последнее содержит цевки, равномерно расположенные в цилиндрических выточках цевочного колеса.В сателлитах выполнены отверсти , в которые вставлены пальцы, расположенные равномерно и концентрично на выходном валу редуктора. При этом пальцы в отверсти х сателлитов образуют механизм, аналогичный по кинематике механизму параллельных кривошипов.

Недостатком существующей конструкции  вл ютс  высокие динамические нагрузки , снижающие долговечность передачи , низка  кинематическа  точность и высокий уровень вибраций. Перечисленные недостатки, обусловлены наличием зазоров в зацеплении, необходимых дл  обеспечени  сборки.

Цель изобретени  - повышение долговечности и кинематической точности, снижение уровн  вибраций передачи путем уменьшени  зазоров в зацеплении.

Дл  достижени  поставленной цели разработан планетарный цевочный редуктор , содержащий корпус, установленные в нем эксцентриковый входной и выходной валы, сателлиты и цевочное колесо с равномерно расположенными по окружности цевками , который, согласно изобретению, снабжен опорными пластинами с гнездами, выполненными из материала с коэффициентом линейного расширени  большим, чем у цевочного колеса, при этом в последнем выполнены равномерно расположенные по окружности по числу цевок пазы дл  размещени  опорных пластин, в гнездах которых установлены цевки

Опорные пластины и ответные им пазы в цевочном колесе могут иметь клинообразную форму с направлением клина от центра цевочного колеса.

На фиг. 1 дан общий вид планетарного цевочного редуктора в разрезе; на фиг. 2 - фрагмент цевочного колеса

Планетарный цевочный редуктор содержит эксцентриковый входной вал 1 с двумд эксцентриками 2, повернутыми на 180° относительно друг друга. На эксцентриках 2 через подшипники 3 установлены

сателлиты 4, зубь  которых взаимодействуют с цевочным колесом 5. Последнее содержит равномерно расположенные по окружности цевки 6, опирающиес  на пластины 7. В сателлитах выполнены отверсти , в которые вставлены пальцы 8, располага сь равномерно и концентрично на выходном валу 9 редуктора. Конструкци  размещена в корпусе 10 редуктора. Опорной поверхностью пластин могут служить как их боковые поверхности, так и основание . В приведенном примере конкретного осуществлени , т.е. при клинообразной форме опорных пластин, опорными  вл ютс  боковые поверхности последних.

Учитыва , что в качестве материала цевочного колеса используют углеродистые стали, в качестве материала опорных пластин могут быть использованы сплавы

1Х18Н9Т, Д16, ВД17, Бр.АЖМц 10-3-1,5 и ДР.

Планетарный цевочный редуктор работает следующим образом.

При вращении входного вала 1 сателлиты 4, установленные на подшипниках 3, обкатываютс  по цевочному колесу 5 Вращательное движение сателлитов через пальцы 8 передаетс  на выходной вал 9. В процессе работы в результате механических

потерь температура возрастает. Вследствие разницы коэффициентов линейного расширени  цевочного колеса и пластин пластины смещают цевки в радиальном направлении, компенсиру  конструктивные зазоры.

Уменьшение зазоров обеспечивает снижение динамических нагрузок и уровн  вибрации , повышает кинематическую точность и долговечность передачи.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1. Планетарный цевочный редуктор, содержащий корпус, установленные в нем эксцентриковый входной и выходной валы, сателлиты и цевочное колесо с равномерно расположенными по окружности цевками,

   отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности и кинематической точности, он снабжен опорными пластинами с гнездами, выполненными из материала с коэффициентом линейного расширени  большим, чем у цевочного колеса, в последнем выполнены равномерно расположенные по окружности по числу цевок пазы дл  размещени  опорных пластин, в гнездах которых установлены цевки.

   52. Редуктор поп. 1, отличающийс   тем, что опорные пластины и ответные им пазы в цевочном колесе имеют клинообразную форму с направлением клина от центра цевочного колеса.

   Фиг. 2