SU1518600A1 - Волнова фрикционна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машино- и приборостроению, а именно к волновым фрикционным передачам, и предназначено дл  применени  в электромеханических приводах прецизионного углового перемещени . Целью изобретени   вл етс  расширение в волновой фрикционной передаче диапазона передаточных отношений. Это достигаетс  за счет того, что при вращении ведущего вала 4 генератор 5 волн с помощью ролика 6 перемещает волну деформации гибкого колеса 2 и св занного с ведомым валом гибкого колеса 3 по контактирующей поверхности остановленного жесткого колеса 1. При этом передаточное отношение определ етс  различными периметрами соответствующих контактирующих поверхностей жесткого 1 и гибких 2 и 3 колес. 2 ил.

Description

(Л

СП

00 Од

; Изобретение относитс  к машино- ji приборостроению, а именно к волно- Аым фрикционным передачам, и предназ- 1|1ачено дл  применени  в приводах пре- ;изионного углового перемещени . i Цель изобретени  - расширение диапазона передаточных отношений вол- itoBoft фрикционной передачи.

На фиг.Г представлена предлагаема  передача, поперечный разрез, на ()иг.2 - сечение А-А на.фиг.1.

Волнова  передача содержит корпус, пнутри которого, коаксиально расположены жесткое колесо 1, ,дополнительное гибкое колесо2 и основное ибкое колесо 3. При этом периметры контактирующих поверхностей колес 1- ;) св заны зависимост ми

1

1

i - 3 1, 1з,

(1)

(2)

де 1, 1,,, 1з периметры контактирующих поверхностей соответственно жест- I,кого, дополнительного гибкого и основного гибкого колес. На ведущем валу 4 жестко закреплен генератор 5 волн, имеюш;ий по крайней иере один ролик 6, установленный между гибкими колесами 2 и 3 таким обра;юм , чтобы он контактировал с наруж- аой поверхностью гибкого колеса 3. 3 волновой передаче одно из колес закреплено на корпусе, а любое другое - la ведомом валу. Корпус и ведомый передачи на фиг.1 не показаны. В Случае, если на корпусе закреплено |жесткое колесо 1 , а на ведомом валу - . Ьсновное гибкое колесо 3, то дополни тельное гибкое колесо 2 может распо- |лагатьс  в кольцевой канавке 7 жест- fKoro колеса 1 (фиг.2). Дл  этого случа  передача работает следующим 1образом. При вращении ведущего вала |4 генератор 5 волн с помощью ролика i6 перемещает волну деформации гибкого колеса 2 и св занного с ведомым

0

5

0

30

5

35 45

и

валом гибкого колеса 3 по контактирующей поверхности жесткого колеса 1.

В св зи с тем, что периметр контактирующей поверхности колеса 1 больше периметра соответствующей поверхности колеса 2 и меньше периметра контактирующей поверхности колеса 3, передаточное отношение устройства определ етс  зависимостью

l

(3)

где 1зд периметр поверхности дополнительного гибкого колеса , контактирующей с наружной поверхностью основного гибкого колеса.

Таким образом, в предлагаемой волновой фрикционной передаче диапазон передаточных отношений расширен за счет наличи  трех колес с различными периметрами контактирующих поверхностей . Ф о р м ула изобретени 

Волнова  фрикционна  передача, со- держаща  корпус, ведущий и ведомьй валы, жесткое колесо, гибкое колесо, коаксиально расположенные внутри жесткого колеса, периметр внутренней поверхности которого меньше периметра наружной поверхности гибкого кольца , и генератор волн, жестко св занный с ведущим валом и имеющий по крайней мере один ролик, контактирующий с наружной поверхностью гибкого колеса, отличающа с  тем, что, с целью расширени  диапа- зона передаточных отношений, передача снабжена расположенным между жестким и основным гибким колесами дополнительным гибким колесом, перимет-ры контактирующих поверхностей которого меньше периметров соответствую- щих поверхностей жесткого и основного гибкого колес, одно колесо зак-

,реплено на корпусе, а одно из двух других - на -ведомом валу.

Фиг. I

Claims (1)

1. Ф о р м ула изобретения

   Волновая фрикционная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, жесткое колесо, гибкое колесо, коаксиально расположенные внутри жесткого колеса, периметр внутренней поверхности которого меньше периметра наружной поверхности гибкого кольца, и генератор волн, жестко связанный с ведущим валом и имеющий по крайней мере один ролик, контактирующий с наружной поверхностью гибкого колеса, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапа- ¹ зона передаточных отношений, передача снабжена расположенным между жестким и основным гибким колесами дополнительным гибким колесом, перимет•ры контактирующих поверхностей которого меньше периметров соответствующих поверхностей жесткого й основного гибкого колес, одно колесо закреплена на корпусе, а одно из двух других - на -ведомом валу.

   Фиг. I