SU1527077A1 - Tracked vehicle running gear - Google Patents

Tracked vehicle running gear Download PDF

Info

Publication number
SU1527077A1
SU1527077A1 SU864024762A SU4024762A SU1527077A1 SU 1527077 A1 SU1527077 A1 SU 1527077A1 SU 864024762 A SU864024762 A SU 864024762A SU 4024762 A SU4024762 A SU 4024762A SU 1527077 A1 SU1527077 A1 SU 1527077A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pair
levers
supporting rollers
carriage
arm
Prior art date
Application number
SU864024762A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Ефимович Сорокин
Original Assignee
Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина filed Critical Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина
Priority to SU864024762A priority Critical patent/SU1527077A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1527077A1 publication Critical patent/SU1527077A1/en

Links

Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и обеспечивает повышение устойчивости на косогоре. Ходова  часть гусеничной машины содержит гусеничный движитель с опорными и поддерживающими роликами 14, которые посредством штоков 11 и упругих элементов 12 соединены с балансирными, а оси поддерживающих роликов установлены на свободном конце одной из пары рычагов 13. Поворот рычагов 13 относительно остова обеспечивает подн тие или опускание гусеничного движител  относительно остова машины и выравнивание последней на косогоре. 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering and provides increased stability on a slope. The running gear of a caterpillar machine contains a caterpillar drive with supporting and supporting rollers 14, which are connected to balance elements by means of rods 11 and elastic elements 12, and the axles of supporting rollers are mounted on the free end of one of the pair of levers 13. Rotation of levers 13 relative to the skeleton provides for raising or lowering tracked drive relative to the machine frame and the alignment of the latter on a slope. 3 il.

Description

11/ eleven/

rs rs

фиг. 2FIG. 2

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным машинам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, mainly tracked vehicles.

Цель изобретени  - повьшение устойчивости на косогоре.The purpose of the invention is to increase the stability on a slope.

На фиг.1 показан гусеничньтй дви- жситель, опущенное положение; на фиг,2 - то же, обьгчное положение; на фиг.З - то же, подн тое положениеFigure 1 shows a crawler engine, a lowered position; in FIG. 2, the same, explosive position; fig. 3 - the same, raised position

Ходова  часть гусеничной машины содержит ведущее 1 и направл ющее 2 колеса, кривошип 3 нат жного механизма , рычаг с упругим элементом 4, гусеничные ленты 5 с верхней и ниж- Ней ветв ми, балансирные каретки 6, включающие опорные катки 7 и балансиры 8, Балансиры удерживаютс  рычагами 9, шарнирно закрепленными на остове 10, на рычаге закреплены штоки 11 с упругим элементом 12.The running gear of the tracked vehicle contains a drive 1 and a guide 2 wheels, a crank 3 of the tensioning mechanism, a lever with an elastic element 4, track tracks 5 with upper and lower branches, balance carriages 6 including support rollers 7 and balancers 8, Balancers they are held by levers 9 hinged on the skeleton 10; rods 11 with an elastic element 12 are fixed on the lever.

Пары рычагов 13 тарнирно закреплены на остове и одним из рычагов пары шарнирно соединены со штоками 11 и поддерживающими роликами 14, а второй рычаг соединен с регулируемыми силовыми т гами 15, причем рычаги соединены между собой жестко. Т ги 15 посредством компенсирующих звеньев 16 соединены с ходовыми вин- тами 17, размещеннь ми в резьбовых втулках 18, Гидромоторы 19 с помощью муфт 20 и шлицевьгх валиков 21 соединены с ходовыми винтами.The pair of levers 13 are tarnished on the skeleton and one of the levers of the pair is pivotally connected to the rods 11 and supporting rollers 14, and the second lever is connected to adjustable power drafts 15, and the levers are interconnected rigidly. The rods 15 are connected by means of compensating links 16 to the driving screws 17, placed in threaded bushings 18, the hydraulic motors 19 by means of couplings 20 and the splined rollers 21 are connected to the driving screws.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При перемещении машины по нак.рон ной местности включаетс  гидромотор например, с левой стороны, при этом начинает вращатьс  ходовой винт перемеща  т гу 15, котора  поворачивает один из рычагов пары по -часовой стрелке, вторые рычаги поднимают через штоки 1 поддерживающие ролики 14 и опорный катки 7. При этом поворачиваютс  все балансирные с каретки и за счет поворота рычаговWhen the machine is moving over the ground, the hydraulic motor is turned on, for example, on the left side, and the lead screw begins to rotate, moving rod 15, which turns one of the levers of the pair in an hour-hand direction, the second levers raise the supporting rollers 14 and supporting rollers 7. At the same time, all the balancing rollers from the carriage turn and due to the rotation of the levers

QQ

0 0

5 о 5 o

о З about s

5five

13 относительно остова ветви гусеничных движителей поднимаютс  вверх относительно машины. Машина таким образом выравниваетс . Если подн тием гусеничного движител  одного борта не удаетс  выровн ть машину, то с другого борта движитель можно опустить .13 with respect to the skeleton of the branch of the tracked propulsion units, they rise upwards relative to the machine. The machine is thus aligned. If raising the track drive on one side fails to level the machine, then the drive can be lowered from the other side.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Ходова  часть гусеничной машины, преимущественно лесозаготовительной, содержаща  ведущее и направл ющее колеса, установленные вдоль борта каретки, образованные опорными катками , св занными балансиром, гусеничную депь с верхней и нижней ветв ми , продольный рычаг, шарнирно закрепленный на раме и св занный с балансиром каретки, приспособление дл  изменени  положени  каретки относительно одного борта, включающее в себ  иарнирно закрепленные на одной оси пару рычагов и регулируемую т гу, соединенную одним концом со свободным концом одного из пары рь1чагов, второй из которых св зан с продольным рычагом, и упругий элемент, св занный с плечом одного из пары рычагов приспособлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  устойчивости на косогоре, она снабжена поддер :иваю- щими роликами по числу кареток, каждый из которых установлен под верхней ветвью гусеничной цепи на указанном втором плече одного из рычагов пары, св занном с продольным рычаг ом посредством указанного упругого элимента, при этом рычаги, образующие пару, жестко соединены между собой, а свободный конец одного из рычагов пары соединен с вторым концом регулируемой т ги.The crawler part of the caterpillar, predominantly logging, contains driving and guiding wheels mounted along the side of the carriage, formed by supporting rollers connected by a balance bar, a track depot with upper and lower branches, a longitudinal arm hinged to the frame and connected to the balance bar of the carriage , a device for changing the position of the carriage relative to one side, including a pair of levers fixed on one axis and adjustable by a rod connected at one end to a free end of one of the second pair of pairs, the second of which is connected with the trailing arm, and the elastic element connected with the shoulder of one of the pair of adaptation levers, characterized in that, in order to increase stability on the slope, it is equipped with supporting rollers the number of carriages, each of which is installed under the upper branch of the track chain on the specified second arm of one of the levers of the pair connected to the longitudinal arm by means of the specified elastic element, while the levers forming the pair are rigidly interconnected, and Of the pair of arms, the pair is connected to the second end of the adjustable rod. юYu 12 П 1t /J12 P 1t / J Составитель В.Андреев Редактор А.Мотьшь ехред Л.СердюковаКорректор .1aкcимнI tннtГlCompiled by V.Andreev Editor A.Motesh Öhred L.SerdyukovaKorrector .1акимнI tннtГl Заказ 7463/25Order 7463/25 Тираж 48ПCirculation 48P ВНИШШ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNISh of the State Committee on Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, 4/5, Raushsk nab. Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гаг-аримл, I Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gag-Aryml, I 16tj16tj фиг.1figure 1 1515 1618 П 20 191618 P 20 19 (риг.З(rig. 3 ПодписноеSubscription
SU864024762A 1986-01-17 1986-01-17 Tracked vehicle running gear SU1527077A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864024762A SU1527077A1 (en) 1986-01-17 1986-01-17 Tracked vehicle running gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864024762A SU1527077A1 (en) 1986-01-17 1986-01-17 Tracked vehicle running gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1527077A1 true SU1527077A1 (en) 1989-12-07

Family

ID=21222496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864024762A SU1527077A1 (en) 1986-01-17 1986-01-17 Tracked vehicle running gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1527077A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 880851, кл. В 62 D 55/104, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1436267A (en) Snowmobile conversion kit for motorcycles
GB887800A (en) Improvements in or relating to vehicles
GB899518A (en) Improvements in drill carriages
SU1527077A1 (en) Tracked vehicle running gear
US3225849A (en) Tilting suspension for crawler frames
GB477798A (en) Improvements in or relating to endless-track vehicles with auxiliary wheels
CN216973112U (en) Running gear of main push-towing rope inspection device
FI88321C (en) UPDATE ENGINEERING FOR OILS AND OIL SHEETS
US2378111A (en) Power snow sled
RU2790731C1 (en) Tracked machine mover
RU2003565C1 (en) Stepping vehicle
US2397104A (en) Amphibian propulsion mechanism
US1153570A (en) Oscillating self-laying track for traction-engines.
US1130314A (en) Tractor.
SU1649350A1 (en) Stand for testing crawler running gears
CN216761945U (en) Track supporting chain wheel fixing structure of mining track excavator
SU918162A1 (en) Vehicle combination propelling gear
SU1165913A2 (en) Device for investigating interaction of tracked propulsion unit with ground
SU895785A1 (en) Endless track vehicle guiding wheel suspension assembly
SU811015A1 (en) Chain transmission
CN219883830U (en) Multi-angle adjustable tracked vehicle
SU914961A1 (en) Stand for testing wheel and track laying machines
SU522086A1 (en) Self-propelled vehicle
RU2059502C1 (en) Two-track mining machine
SU1279901A1 (en) Crawler propelling device