SU1527077A1 - Tracked vehicle running gear - Google Patents
Tracked vehicle running gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1527077A1 SU1527077A1 SU864024762A SU4024762A SU1527077A1 SU 1527077 A1 SU1527077 A1 SU 1527077A1 SU 864024762 A SU864024762 A SU 864024762A SU 4024762 A SU4024762 A SU 4024762A SU 1527077 A1 SU1527077 A1 SU 1527077A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pair
- levers
- supporting rollers
- carriage
- arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и обеспечивает повышение устойчивости на косогоре. Ходова часть гусеничной машины содержит гусеничный движитель с опорными и поддерживающими роликами 14, которые посредством штоков 11 и упругих элементов 12 соединены с балансирными, а оси поддерживающих роликов установлены на свободном конце одной из пары рычагов 13. Поворот рычагов 13 относительно остова обеспечивает подн тие или опускание гусеничного движител относительно остова машины и выравнивание последней на косогоре. 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering and provides increased stability on a slope. The running gear of a caterpillar machine contains a caterpillar drive with supporting and supporting rollers 14, which are connected to balance elements by means of rods 11 and elastic elements 12, and the axles of supporting rollers are mounted on the free end of one of the pair of levers 13. Rotation of levers 13 relative to the skeleton provides for raising or lowering tracked drive relative to the machine frame and the alignment of the latter on a slope. 3 il.
Description
11/ eleven/
rs rs
фиг. 2FIG. 2
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным машинам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, mainly tracked vehicles.
Цель изобретени - повьшение устойчивости на косогоре.The purpose of the invention is to increase the stability on a slope.
На фиг.1 показан гусеничньтй дви- жситель, опущенное положение; на фиг,2 - то же, обьгчное положение; на фиг.З - то же, подн тое положениеFigure 1 shows a crawler engine, a lowered position; in FIG. 2, the same, explosive position; fig. 3 - the same, raised position
Ходова часть гусеничной машины содержит ведущее 1 и направл ющее 2 колеса, кривошип 3 нат жного механизма , рычаг с упругим элементом 4, гусеничные ленты 5 с верхней и ниж- Ней ветв ми, балансирные каретки 6, включающие опорные катки 7 и балансиры 8, Балансиры удерживаютс рычагами 9, шарнирно закрепленными на остове 10, на рычаге закреплены штоки 11 с упругим элементом 12.The running gear of the tracked vehicle contains a drive 1 and a guide 2 wheels, a crank 3 of the tensioning mechanism, a lever with an elastic element 4, track tracks 5 with upper and lower branches, balance carriages 6 including support rollers 7 and balancers 8, Balancers they are held by levers 9 hinged on the skeleton 10; rods 11 with an elastic element 12 are fixed on the lever.
Пары рычагов 13 тарнирно закреплены на остове и одним из рычагов пары шарнирно соединены со штоками 11 и поддерживающими роликами 14, а второй рычаг соединен с регулируемыми силовыми т гами 15, причем рычаги соединены между собой жестко. Т ги 15 посредством компенсирующих звеньев 16 соединены с ходовыми вин- тами 17, размещеннь ми в резьбовых втулках 18, Гидромоторы 19 с помощью муфт 20 и шлицевьгх валиков 21 соединены с ходовыми винтами.The pair of levers 13 are tarnished on the skeleton and one of the levers of the pair is pivotally connected to the rods 11 and supporting rollers 14, and the second lever is connected to adjustable power drafts 15, and the levers are interconnected rigidly. The rods 15 are connected by means of compensating links 16 to the driving screws 17, placed in threaded bushings 18, the hydraulic motors 19 by means of couplings 20 and the splined rollers 21 are connected to the driving screws.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При перемещении машины по нак.рон ной местности включаетс гидромотор например, с левой стороны, при этом начинает вращатьс ходовой винт перемеща т гу 15, котора поворачивает один из рычагов пары по -часовой стрелке, вторые рычаги поднимают через штоки 1 поддерживающие ролики 14 и опорный катки 7. При этом поворачиваютс все балансирные с каретки и за счет поворота рычаговWhen the machine is moving over the ground, the hydraulic motor is turned on, for example, on the left side, and the lead screw begins to rotate, moving rod 15, which turns one of the levers of the pair in an hour-hand direction, the second levers raise the supporting rollers 14 and supporting rollers 7. At the same time, all the balancing rollers from the carriage turn and due to the rotation of the levers
0 0
5 о 5 o
о З about s
5five
13 относительно остова ветви гусеничных движителей поднимаютс вверх относительно машины. Машина таким образом выравниваетс . Если подн тием гусеничного движител одного борта не удаетс выровн ть машину, то с другого борта движитель можно опустить .13 with respect to the skeleton of the branch of the tracked propulsion units, they rise upwards relative to the machine. The machine is thus aligned. If raising the track drive on one side fails to level the machine, then the drive can be lowered from the other side.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864024762A SU1527077A1 (en) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | Tracked vehicle running gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864024762A SU1527077A1 (en) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | Tracked vehicle running gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1527077A1 true SU1527077A1 (en) | 1989-12-07 |
Family
ID=21222496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864024762A SU1527077A1 (en) | 1986-01-17 | 1986-01-17 | Tracked vehicle running gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1527077A1 (en) |
-
1986
- 1986-01-17 SU SU864024762A patent/SU1527077A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 880851, кл. В 62 D 55/104, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1436267A (en) | Snowmobile conversion kit for motorcycles | |
GB887800A (en) | Improvements in or relating to vehicles | |
GB899518A (en) | Improvements in drill carriages | |
SU1527077A1 (en) | Tracked vehicle running gear | |
US3225849A (en) | Tilting suspension for crawler frames | |
GB477798A (en) | Improvements in or relating to endless-track vehicles with auxiliary wheels | |
CN216973112U (en) | Running gear of main push-towing rope inspection device | |
FI88321C (en) | UPDATE ENGINEERING FOR OILS AND OIL SHEETS | |
US2378111A (en) | Power snow sled | |
RU2790731C1 (en) | Tracked machine mover | |
RU2003565C1 (en) | Stepping vehicle | |
US2397104A (en) | Amphibian propulsion mechanism | |
US1153570A (en) | Oscillating self-laying track for traction-engines. | |
US1130314A (en) | Tractor. | |
SU1649350A1 (en) | Stand for testing crawler running gears | |
CN216761945U (en) | Track supporting chain wheel fixing structure of mining track excavator | |
SU918162A1 (en) | Vehicle combination propelling gear | |
SU1165913A2 (en) | Device for investigating interaction of tracked propulsion unit with ground | |
SU895785A1 (en) | Endless track vehicle guiding wheel suspension assembly | |
SU811015A1 (en) | Chain transmission | |
CN219883830U (en) | Multi-angle adjustable tracked vehicle | |
SU914961A1 (en) | Stand for testing wheel and track laying machines | |
SU522086A1 (en) | Self-propelled vehicle | |
RU2059502C1 (en) | Two-track mining machine | |
SU1279901A1 (en) | Crawler propelling device |