SU1527072A1

SU1527072A1 - Tracked vehicle transmission

Info

Publication number: SU1527072A1
Application number: SU884402314A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Володин; Владимир Юрьевич Карпов; Виктор Владимирович Кувшинов; Владимир Викторович Павлов; Олег Александрович Стребко; Александр Викторович Шумилин
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1988-04-04
Publication date: 1989-12-07

Abstract

Изобретение относитс к трансмисси м гусеничных машин. Цель изобретени - повышение скоростных свойств и улучшение маневренности. Трансмисси снабжена эпициклическим планетарным р дом, выполненным блокируемым посредством зубчатой подвижной муфты 25, размещенной внутри ведомой шестерни низшей передачи 19 главного вала 4 коробки передач, раздаточный вал 3 которой выполнен полым, а консольно ему размещен дифференциальный механический редуктор 10 дополнительного привода, содержащего также регулируемую гидрообъемную передачу, регулируемый насос 12 которой соединен с ведущим валом 2 коробки передач, а нерегулируемый гидромотор 13 - с ведущей конической шестерней 15 редуктора 10. Одна из ведомых шестерен 16 редуктора 10 выполнена полой и охватывает дополнительный вал 18, размещенный внутри раздаточного вала 3. Трансмисси однопоточна при пр молинейном движении машины и двухпоточна при повороте. Дл суммировани потоков мощности от двигател используютс две бортовые трехзвенные планетарные передачи, первые звень 5 которых соединены с ведущими колесами, вторые 6 - с главным валом 4, а третьи 7 - с дополнительным приводом. С помощью муфты 25 можно обеспечить две ступени на низшей передаче: нормальную - при блокировке планетарного р да, и пониженную - при фиксации одного из его звеньев с корпусом 1 коробки передач. Дл поворота на нейтрали с нулевым радиусом с помощью стопора 28 останавливают главный вал 4, а мощность к ведущим колесам идет через дополнительный привод. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.This invention relates to a transmission of tracked vehicles. The purpose of the invention is to increase the speed properties and improve maneuverability. The transmission is fitted with an epicyclic planetary row, which is locked by means of a toothed movable clutch 25, which is located inside the driven gear of the lower gear 19 of the main shaft 4 of the gearbox, the transfer shaft 3 of which is hollow, and the differential mechanical gearbox 10 of the additional drive, also containing adjustable hydrostatic the transmission, the adjustable pump 12 of which is connected to the drive shaft 2 of the gearbox, and the unregulated hydraulic motor 13 - to the leading bevel gear 15 of the gearbox pa 10. One of the driven gear 16 gear 10 is hollow and includes an additional shaft 18 is positioned inside of the dispenser 3. The compound transmission shaft uniflow with rectilinear motion of the machine and two-flow when turning. To summarize the power flows from the engine, two onboard three-tier planetary gears are used, the first links 5 of which are connected with driving wheels, the second 6 - with the main shaft 4, and the third 7 - with an additional drive. By means of the clutch 25, it is possible to provide two stages in lower gear: normal - when locking the planetary row, and reduced - when fixing one of its links with the gearbox housing 1. To pivot on a neutral radius with the help of a stopper 28, the main shaft 4 is stopped, and power to the drive wheels goes through an auxiliary drive. 1 hp ff, 1 ill.

Description

0т двигател 0t engine

5 которых соединены с ведущими колесами , вторые 6 - с глав1гым валом Д, а третьи 7 - с дополнительным приводом , С помощью муфты 25 можно обеспечить две- ступени на низшей передаче: нормальную при блокировке планетарного р да и пониженную при фиксации одного и его звеньев г корпусом 1 коробки передач. Дл поворота на нейтрали с нулевым радиусом с помощью стопора 28 останавливают главный вал А, а мощность к ведущим колесам идет через дополнительный привод, 1 з,п. ф-лы, 1 ил.5 of which are connected with driving wheels, the second 6 - with the main shaft D, and the third 7 - with an additional drive. With the help of clutch 25, two stages in lower gear can be provided: normal when locking the planetary row and reduced when fixing one and its links g body 1 gearbox. To rotate on a neutral radius of zero with the help of a stopper 28, the main shaft A is stopped, and the power to the driving wheels goes through an auxiliary drive, 1 s, p. f-ly, 1 ill.

Изобретение относитс к трансмисси м транспортных средств и предназначено дл использовани на быстроходных гусеничных мащинах.This invention relates to vehicle transmissions and is intended for use on high-speed tracked vehicles.

Цель изобретени - повышение скоростных свойств и улучшение маневренности .The purpose of the invention is to increase the speed properties and improve maneuverability.

На чертеже изображена кинематическа схема трансмиссии гусеничной машины.The drawing shows a kinematic diagram of a tracked vehicle transmission.

Трансмисси состоит из корпуса 1 коробки передач, содержащей ведущий 2, св занный с двигателем мащинь, раздаточный 3 и главный 4 валы,Тее, основной лриводе Оба конца главного вала 4 соединены с бортовыми трех- звенными суммирующими планетарными передачами, В частности,применены эпициклические планетарные р ды или передачи, первые звень 5 которых или водила снабжены остановочными тормозами и св заны с ведущими колесами . Вторые звень 6 соединены с главным валом 4, а третьи 7 - с двигателем машины через дополнительныйThe transmission consists of a gearbox housing 1 containing a lead 2 connected to the engine, gear 3 and main 4 shafts, Tee, main drive. Both ends of the main shaft 4 are connected to onboard three-link summing planetary gears. In particular, epicyclic planetary gears are used. rows or gears, the first links 5 of which or drove are equipped with stop brakes and are associated with driving wheels. The second links 6 are connected to the main shaft 4, and the third 7 - to the engine of the machine through an additional

привод,drive unit,

В дополнительный привод вход т две пары цилиндрических шестерен 8 и 9 посто нного зацеплени , св занные с третьими звень ми 7,дифференциальный механический редуктор 10, корпус 11 которого прифланцован к корпусу 1 коробки передач, и регулируема гидрообъемна передача,состоща из регулируемого аксиально- или радиальнопоршневого насоса 12 и нерегулируемого гидромотора 13 того ж типа.The auxiliary drive includes two pairs of cylindrical gears 8 and 9 of permanent engagement associated with the third links 7, a differential mechanical gearbox 10, the housing 11 of which is flanged to the gearbox housing 1, and an adjustable hydrovolume transmission, composed of axially adjustable or radial piston pump 12 and unregulated hydraulic motor 13 of the same type.

Насос 12 и гидромотор 13 св заны гидравлически, имеют систему подпит ки, гидробак и прочее. Они могут быть выполнены и в едином блоке. Управление насосом 12, т,е, изменение его производительности,осуществл етс водителем посредством рулеThe pump 12 and the hydraulic motor 13 are hydraulically connected, have a feed system, a hydraulic tank and so on. They can be executed in a single unit. The pump 12, t, e, change its performance, is controlled by the driver through the steering wheel

вого привода. Насос 12 приводитс во вращение от ведущего вала 2 за счет зубчатой конической передачи 14, Вал гидромотора 13 соединен с ведущей конической шестерней 15 дифференциального механического редуктора 10, котора взаимодействует с парой ведомых конических шестерен 16 и 17, Одна из ведомых шестерен, например 16, выполнена полой, как и раздаточный вал 3, и соединена с парой щестерен 8 посто нного зацеплени . Друга ведома коническа шестерн 17 св зана с одним из концон дополнительного вала 18, также вход щего в дополнительньп привод данной трансмиссии и вторым своим концом соединенного с другой парой шестерен 9 посто нного зацеплени . Дополнительный вал 18 размещен внутри раздаточного вала 3 и конической шестерни 16,drive. The pump 12 is driven from the drive shaft 2 by the toothed bevel gear 14, the shaft of the hydraulic motor 13 is connected to the drive bevel gear 15 of the differential mechanical gear 10, which interacts with a pair of driven bevel gears 16 and 17, One of the driven gears, for example 16, is made hollow, as well as the dispensing shaft 3, and connected to a pair of permanent-engagement gears 8. Another knowledge of the bevel gear 17 is connected to one of the endson of the additional shaft 18, also included in the additional drive of this transmission, and connected with the other end to the other pair of gears 9 of permanent engagement. An additional shaft 18 is placed inside the camshaft 3 and the bevel gear 16,

На главном валу 4 коробки передач установлены ведомые иестерни 19 низшей передачи, заднего хода 20 и промежуточных передач,, позиции на которые условно не даны, но они вьще- лены пунктиром, IOn the main shaft 4 of the gearbox, there are slaves of lower 19 gears, reverse gears 20 and intermediate gears, positions which are conditionally not given, but they are infused with a dotted line, I

Внутри ведомой шестерни 19,наход щейс в посто нном заиеплении с ведущей шестерней 21 раздаточногоInside the driven gear 19, which is in constant contact with the driving gear 21 of the transfer case

вала 3, размещен эпициклический планетарный р д, выполненнъш с возможностью блокировки, т.е, получени передаточного числа этого р да,равного 1,0, Эпициклическа шестерн 22 планетарного р да соединена с шестерней 19 и через сателлиты 23 св зана с солнечной шестерней 24,Последн имеет полый вал, на наружных пшицах которого размещена подвижна зубчата муфта 25, она может быть и другой конструкции, но желательно ее унифицировать с трансмиссией . Водило 26 этого р да жесткоshaft 3, an epicyclic planetary row is placed, made with the possibility of blocking, i.e., obtaining a gear ratio of this row equal to 1.0, epicyclic gear 22 of the planetary row is connected to gear 19 and connected to sun gear 24 via satellite 23 The latter has a hollow shaft, on the outer pshits of which there is a movable gear coupling 25, it may be of a different design, but it is desirable to unify it with the transmission. Drove 26 this p yes hard

соединено с главнь(м валом 4 коробки передач, а ведома шестерн 19 установлена на валу 4 свободно, на под- шипнрже. Муфта 25 имеет свободу в осевом направлении и три позиции: нейтральную первую, когда она блокирует планетарный р д, соедин ,например , водило 26 и солнечную шестерню 24, и вторую, когда соедин ет полый шлицевой вал солнечной шестерни 24 с корпусом коробки 1 посредством зубьев, кулачков или иных конструктивных элементов.The main gearbox is connected to the gearbox shaft 4, and the gear 19 is mounted on the shaft 4 freely, under the pinion. The clutch 25 has axial freedom and three positions: the neutral first, when it locks the planetary row, the carrier 26 and the sun gear 24, and the second, when the hollow spline shaft of the sun gear 24 is connected to the box body 1 by means of teeth, cams or other structural elements.

Таким образом, в первой позиции муфты 25, показанной римской цифрой I, передаточное число эпициклического планетарного р да равно единице , а общее передаточное число коробки передач на низшей передачеThus, in the first position of the clutch 25, shown by the Roman numeral I, the gear ratio of the epicyclic planetary row is equal to one, and the total gear ratio of the gearbox in lower gear

иand

..

П 111 Pin 111

где число зубьев ведомой шестерни 19;where the number of teeth of the driven gear 19;

же ведущей шестерни 21, Во второй позиции муфты 25,показанной римской цифрой ТТ, вал солнечной шестерни 24 посредством шлицев , муфты 25 и специальных зубцов на стенке корпуса 1 или других элементов практически блокируетс с корпусом I, затормажива солнечную шестерню 24, При этом передаточное число эпициклического р да the same pinion gear 21, in the second position of the coupling 25, shown by the roman numeral TT, the shaft of the sun gear 24 by means of splines, the coupling 25 and special teeth on the wall of housing 1 or other elements is practically locked with housing I, braking the sun gear 24, while the gear ratio epicyclic r yes

и,and,

к to

Р к где К - передаточное отношение центральных колес планетарного р да относительно водила или параметр планетарной передачи . Общее передаточное число коробкиP to where K is the gear ratio of the central wheels of the planetary row relative to the carrier or the planetary gear parameter. Total gear ratio box

передач низшей передачи в этом случае равноlow gears in this case is equal to

5UJ 5UJ

К +K +

-г-g

Втора ступень низшей передачи используетс дл движени машины с малыми скорост ми и с большими т говыми усили ми на гусеницах.The second stage of the lower gear is used to drive the machine at low speeds and with large pulling forces on the tracks.

Кроме того, одно из третьих звеньев 6 (в данном случае эпициклическа шестерн бортовой трехзв н- ной суммирующей планетарной передачи ) снабжено упорами 27, расположенными по периферии. Упоры 27 могутIn addition, one of the third links 6 (in this case, the epicyclic gear of the three-sided onboard summing planetary gear) is equipped with stops 27 located along the periphery. Stops 27 can

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

быть съемными, лег ко мот ирон.тп.г к любому из звеньев 6. Их чиглп м(-- жет быть произво;гьным, но не монсс одного. Дл обеспечени наде ногти конструкции и быстрой остановки ЗПР- на 6 без достаточно больших удлроп минимально должно быть не менее трех-четырех упоров 27, выгюлнеипих в виде зубьев, прикрепл ем1,гх к н рут- ной поверхности звена 6.to be removable, easy to use for any of the links 6. Their lugs (- can be manufactured; dumb, but not monss one. To ensure reliable design nails and a quick stop ZPR- at 6 without sufficiently large extensions minimum should be at least three or four stops 27, in the form of teeth, attached 1, gx to the root surface of the link 6.

На стенке корпуса 1 коробки передач имеетс опора, на которой тарим)- но на оси с возможностью поворота в одной плоскости на ограниченный угол размещен стопор 28, Последний снабжен приводом и системой управлени и может иметь два положени : в первом он взаимодействует с одним из упоров 27, т.е. блокирует звено 6 с корпусом 1, не дава ему возможности кругового проворота относительно центральной оси и главного вала 4, а во втором повернут нп иеко- торьш угол, достаточный дл освобождени упора 27 и, следовательно,тво- на 6.On the wall of the gearbox housing 1 there is a support on which the tariff) - but on the axis rotatably located in the same plane at a limited angle is a stop 28, the latter is equipped with a drive and control system and can have two positions: in the first it interacts with one of the stops 27, i.e. It blocks link 6 with body 1, not allowing it to rotate around the central axis and main shaft 4, and in the second it rotates a large angle sufficient to release the stop 27 and, therefore, the bend 6.

Схема привода стопора 28 не приводитс , поскольку она относитс к системе управлени , а не к собственно трансмиссии. Но принципиально онл может быть гидравлического приипиил действи и иметь в качестве источника энергии насос подпитки рогу;тч1 - мой гидрообъемной передачи догихтии- тельного привода. Дл упрлвлеип гюии- ротом стопора 28 можно испольтсч лть гидроцилиндр, а дл включени т послед- него, т,е, соединени его нлпориой полости с источником энергии, - гидрораспределитель с электромагнитным управлением,The drive circuit of the stopper 28 is not shown as it relates to the control system and not to the transmission itself. But fundamentally, it can be a hydraulic priipiil action and have a horn make-up pump as an energy source; PM1 is my hydrovolume transfer of a pre-drive actuator. To control the stop of the stopper 28, you can use a hydraulic cylinder, and to turn on the latter, t, e, connect its nlporii cavity with an energy source, an electromagnetic control valve,

В качестве источника электро нер- гии системы управлени приводом целесообразно использовать аккумул торные батареи гусеничной машины, VпpлвлeIП( включением привода стопорл 28 должно осуществл тьс водителем, дл чего может быть предусмотрена кнонкл управлени , размещенна на штурвлле rvic- вого привода или в зоне дейгтри водител , В системе управлени д.1л- ны быть предусмотрены cигtIЛльн лp, блокирующие привод стопора 8, и предохранительные устро11ст( л.As a source of power for the drive control system, it is advisable to use the batteries of a tracked vehicle, V drive (switching on the drive, stop 28 must be carried out by the driver, for which a control link may be provided that is located on the steering wheel of the rvic drive or in the driver driving zone In the control system, there should be provided for SigtIlln lp blocking the drive of the stopper 8, and safety devices (l.

Трансмисси работает следу щ - образом.The transmission works in the following way.

Дополнительный привод трлнг шгг-ри используетс дл осуществлопнч ноч,рота гусеничной машины, обеспечива бесступенчатое регулирование величины радиуса поворота. При повороте машины мощность от двигател к ведущим колесам поступает через основной и дополнительньгй приводы, В пр молинейном движении мощность поступает только одним потоком через основной привод , а звень 7 бортовых трехзвенных суммирующих планетарных передач гидравлически заторможены, так как насос 12 развивает нулевую производительность и вал гидромотора 13 остановлен ,An additional drive trgng sh-ri is used to carry out nights, a company of a tracked vehicle, providing an infinitely adjustable amount of turning radius. When turning the machine, the power from the engine to the drive wheels comes through the main and auxiliary drives. In a straight-line motion, power is supplied only by one flow through the main drive, and the links 7 of the on-board three-stage summing planetary gears are hydraulically braked, since the pump 12 develops zero capacity and the hydraulic motor shaft 13 stopped

Дл остановки машины примен ют остановочные тормоза, св занные с первыми звень ми 5 обеих бортовых трехзвенных суммирующих планетарных передач ,Stop brakes are used to stop the machine, associated with the first links 5 of both three-sided onboard summing planetary gears,

Дл осуществлени поворота машины на нейтрали в коробке передач с нулевым радиусом при помощи стопора 28 останавливают звено fS и, следователь- но, главный вал 4, а затем при данных , определ емых подачей топлива в ц1Ш1Шдры двигател , оборотах насоса 12, измен й производительность последнего , производ т поворот. При этом мощность к ведущим колесам от двигател nocTvnaeT только через дополнительный пптгвод.In order to make the car turn in neutral in a gearbox with zero radius, the link fS and, therefore, the main shaft 4 is stopped with the help of a stopper 28, and then with the data determined by the fuel supply in c.1Sh1 engine thrust 12 , make a turn. At the same time, the power to the drive wheels from the nocTvnaeT engine is only through an additional anti-drift.

При поворотах на различных переда чах в коробке мощность от двигател к ведущим колесам проходит по основному и дополнительному приводам Звень 7 за счет имеющегос дифференциального механического редуктора 10 вращаютс в противоположные стороны, но с одинаковыми скорост Ьш, Скорост вращени звеньев 6 определ етс включенной передачей в коробке передач. Измен производительность насоса 12 регулируют частоту вращени вала гидромотора 13 н, следовательно, скорость вращени звеньев 7, Мощность суммируетс на звень х 5 и поступает к вeдyщ гм колесам Частота вращени вала гидромотора 13, ведущей конической шестерни 15 дифферендиального механического редуктора 10 возрастает с увеличением производительности насоса 12, Величина радиуса поворота магаины зависит от включенной передачи в кор|--.бке передач н от положени органа )егупировани производительности КЯПТГ.Т 12вWhen cornering on different gears in the box, the power from the engine to the driving wheels passes through the main and auxiliary drives. Link 7 at the expense of the existing differential mechanical gear 10 rotates in opposite directions, but with the same speed Ьш. The speed of rotation of the links 6 is determined by the gear in the box gears. Changing the performance of the pump 12 regulates the frequency of rotation of the motor shaft 13 n, therefore, the speed of rotation of the links 7, Power is summed up on the links x 5 and goes to the driving wheels gm. The frequency of rotation of the shaft of the hydraulic motor 13, the driving bevel gear 15 of the differential mechanical gear 10 increases with increasing pump performance 12, The magnitude of the turning radius of the magazine depends on the gear included in the gear | on the gear of the gears on the position of the organ) to improve the performance of the KPPT.T 12c

Claims

Invention Formula

1, Transmission of a tracked vehicle, containing a main drive housed in a shaft gearbox housing and including onboard three-link summing planetary gears, the first links of which are kinematically connected with driving wheels, the second through the main shaft with driven gears and movable gear couplings mounted on it , the hollow distributing shaft is connected to the driving gears and the third ones through an additional drive equipped with an additional shaft, with cylindrical and permanently engaged gears and differential gears. It is equipped with a mechanical gearbox with two driven bevel gears connected to the engine shaft, characterized in that, in order to increase speed properties and improve maneuverability, it is equipped with a hydrovolume transmission and an epicyclic planetary train made blocked by a movable gear coupling

and placed inside the lower gear driven gear, the epicyclic gear of which is connected to said driven gear, the carrier with the main shaft, and the sun gear with a hollow spline shaft, on the outer splines of which there is a movable gear coupling with the possibility of axial movement and connection of this shaft with gearbox housing, the differential mechanical gearbox is positioned cantilever on one side of the additional shaft, one of the driven bevel gears of the differential mechanical gearbox made hollow, covering the additional shaft, and connected with the first cylindrical gears of the permanent gearing of the auxiliary drive, the other, connected to the end of the additional shaft, with the second cylindrical gears of the constant gearing, and the gears engaged with the driven bevel gears, associated with a hydrostatic hydraulic motor;

2, Transmission according to claim 1, 1, and so on — so that, in order to ensure a zero turn radius, one of the second links of the three-link board gigkh summing planetary

91527072I

the gears are equipped with stops, in- a little-name- having a support n KOfnivr.- feed-type-parts with a rotary stopper, gear and front, -1.