SU1525830A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, к электрическим шаговым двигател м дл  электронно-механических часов. Цель состоит в повышении надежности и упрощении сборки. Устройство содержит статор с полюсными наконечниками 1 и 2, между которыми размещен ротор в виде посто нного магнита 3, намагниченного перпендикул рно оси его вращени  и размещенного внутри немагнитной втулки 5, в пазу которой размещен фиксатор 7, выполненный в виде ферромагнитного кольца с лысками. На цилиндрической поверхности втулки 5 выполнены два диаметрально расположенных выступа 8 и 9, к которым примыкают полюсные наконечники 1 и 2. Установка фиксатора 7 в паз втулки 5 позвол ет точно ориентировать его относительно ротора. Выступы 8 и 9 втулки обеспечивают точность взаимного расположени  статорных полюсных наконечников 1 и 2 относительно друуг друга, ротора и фиксатора 7, определ ющего требуемый угол фиксации. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электрическим шаговьм двигател м, примен емым в электронно-механических часах.

Целью изобретени   вл етс  повьше- ние надежности и упрощение сборки, На фиг. показан узел ротора и полюсные наконечники статорного узла; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - втулка роторного узла в изометрии.

Шаговый микродвигатель содержит статор, включающий сердечник, на котором размещена обмотка управлени  (не показаны), полюсные наконечники и 2, креп щиес  на сердечнике, например , с помощью винтового соединени , и роторный узел, включающий ротор в ввде посто нного магнита 3, закрепленного на валу 4 и намагниченного перпендикул рно оси его вращени . Кроме того, в роторный узел входит втулка 5, выполненна  в виде стакана из немагнитного материала, крышка 6, также выполненна  из немагнитного материала, и фиксатор 7, выполненный в виде ферромагнитного кольца с лысками, В крышке 6 и втулке 5 по оси вращени  установлены опоры (не показаны) под вал 4, который св зан с редуктором часового механизма . Па торцовой поверхности втулки 5 обраи1енной к крышке 6, выполнен паз, в который установлен фиксатор 7, при этом поверхности лысок фиксатора 7 сопр гаютс  со стенками паза во втулке 5. Крышка 6 закрепл ет фиксатор 7 в пазу, исключа  его радиальное и аксиальное перемещени , и защищает полость втулки 5 от пыли.

На цилиндрической поверхности втулки 5 выполнены два диаметрально располох енных выступа 8 и 9, к которым примыкают полюсные наконечники 1 и 2. Втулка 5 фиксируетс  в основании 10 из немагнитного материала.

Двигатель собирают следующим образом .

Собранный отдельно роторный узел устанавливают в основание 10. Затем полюсные наконечники 1 и 2 поджимают к выступам 8 и 9 и закрепл ют их на сердечнике и основании 10.

Двигатель работает следующим образом .

При обесточенной обмотке статора, расположенной на сердечнике (не показаны ), соединенном с полюсными на

5

0

5

0

5

0

5

0

конечниками J и 2, посто нный магнит 3 ротора располагаетс  своими полюсами по оси наибольщей магнитной про- .водимости благодар  фиксатору 7, продольна  ось 01 которого не совпадает с продольной осью 02 полюсных наконечников 1 и 2, а расположена под острым углом о . Значение угла устанавливаетс  экспериментально. При подаче импульса тока в обмотку ротор поворачиваетс  на 180 и занимает устойчивое положение. Затем в обмотку- подаетс  импульс тока обратной пол рности и ротор поворачиваетс  в том же направлении на 180 и т.д.

Предлагаема  конструкци  щагового двигател  по сравнению с известной позвол ет повысить надежность и упростить сборку за счет удобной и точной установки фиксатора 7 в паз втулки 5 и, следовательно, точной , его ориентации относительно ротора. Кроме того, предлагаемое вьтолнение роторного узла позвол ет удобно и надежно произведи установку роторного узла в статорную расточку. При этом обеспечиваетс  точность взаимного расположени  статорных полюсных наконечников 1 и 2 друг относительно друга, относительно ротора и, особенно , относительно фиксатора 7, определ ющего требуемый угол фиксации.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Шаговый электродвигатель, содержащий статор, состо щий из сердечника с обмоткой управлени  и соединенных с ним двух полюсных наконечников, между которыми установлена сопр женна  с внутренними поверхност ми наконечников немагнитна  цилиндрическа  втулка с размещенным на ее торцовой поверхности кольцевым фиксатором с шириной, переменной по угловой координате, и рбтор, расположенный внутри втулки по ее оси и выполненный в виде посто нного магнита, намагниченного перпендикул рно оси его вращени  и закрепленного на валу, установленном в опорах

   отличаю

   щийс  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  сборки, втулка выполнена в ввде стакана с диаметрально расположенными выступами на внешней поверхности и снабжена крышкой из немагнитного материала, при этом боковые поверхности.выступов втулки и концов полюсных наконеч1А

   /5 1

   ..РШ

   8

   V

   6

   I 2

   7

   :iAi5

   Фиг. /