SU1525830A1 - Stepping electric motor - Google Patents
Stepping electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1525830A1 SU1525830A1 SU864087311A SU4087311A SU1525830A1 SU 1525830 A1 SU1525830 A1 SU 1525830A1 SU 864087311 A SU864087311 A SU 864087311A SU 4087311 A SU4087311 A SU 4087311A SU 1525830 A1 SU1525830 A1 SU 1525830A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sleeve
- rotor
- protrusions
- axis
- stator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electromechanical Clocks (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике, к электрическим шаговым двигател м дл электронно-механических часов. Цель состоит в повышении надежности и упрощении сборки. Устройство содержит статор с полюсными наконечниками 1 и 2, между которыми размещен ротор в виде посто нного магнита 3, намагниченного перпендикул рно оси его вращени и размещенного внутри немагнитной втулки 5, в пазу которой размещен фиксатор 7, выполненный в виде ферромагнитного кольца с лысками. На цилиндрической поверхности втулки 5 выполнены два диаметрально расположенных выступа 8 и 9, к которым примыкают полюсные наконечники 1 и 2. Установка фиксатора 7 в паз втулки 5 позвол ет точно ориентировать его относительно ротора. Выступы 8 и 9 втулки обеспечивают точность взаимного расположени статорных полюсных наконечников 1 и 2 относительно друуг друга, ротора и фиксатора 7, определ ющего требуемый угол фиксации. 3 ил.The invention relates to electrical engineering, to electric stepper motors for an electromechanical clock. The goal is to increase reliability and simplify assembly. The device contains a stator with pole pieces 1 and 2, between which is placed a rotor in the form of a permanent magnet 3, magnetized perpendicular to its axis of rotation and placed inside a non-magnetic sleeve 5, in its slot a retainer 7, made in the form of a ferromagnetic ring with flips, is placed. On the cylindrical surface of the sleeve 5 there are two diametrically located protrusions 8 and 9, to which the pole pieces 1 and 2 are adjacent. Installing the lock 7 into the groove of the sleeve 5 allows it to be oriented precisely relative to the rotor. The protrusions 8 and 9 of the bushings ensure the accuracy of the relative position of the stator pole tips 1 and 2 relative to each other, the rotor and the retainer 7, which determines the desired angle of fixation. 3 il.
Description
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к электрическим шаговьм двигател м, примен емым в электронно-механических часах.The invention relates to electrical engineering, in particular to electric motors used in an electronic-mechanical watch.
Целью изобретени вл етс повьше- ние надежности и упрощение сборки, На фиг. показан узел ротора и полюсные наконечники статорного узла; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - втулка роторного узла в изометрии.The aim of the invention is to increase the reliability and simplify the assembly. FIG. a rotor assembly and pole pieces of a stator assembly are shown; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 in FIG. 3 - sleeve of the rotor assembly in isometry.
Шаговый микродвигатель содержит статор, включающий сердечник, на котором размещена обмотка управлени (не показаны), полюсные наконечники и 2, креп щиес на сердечнике, например , с помощью винтового соединени , и роторный узел, включающий ротор в ввде посто нного магнита 3, закрепленного на валу 4 и намагниченного перпендикул рно оси его вращени . Кроме того, в роторный узел входит втулка 5, выполненна в виде стакана из немагнитного материала, крышка 6, также выполненна из немагнитного материала, и фиксатор 7, выполненный в виде ферромагнитного кольца с лысками, В крышке 6 и втулке 5 по оси вращени установлены опоры (не показаны) под вал 4, который св зан с редуктором часового механизма . Па торцовой поверхности втулки 5 обраи1енной к крышке 6, выполнен паз, в который установлен фиксатор 7, при этом поверхности лысок фиксатора 7 сопр гаютс со стенками паза во втулке 5. Крышка 6 закрепл ет фиксатор 7 в пазу, исключа его радиальное и аксиальное перемещени , и защищает полость втулки 5 от пыли.The stepping micromotor contains a stator comprising a core on which a control winding (not shown) is housed, pole pieces and 2 fastened to the core, for example, by means of a screw connection, and a rotor assembly including a rotor mounted on a permanent magnet 3 shaft 4 and magnetized perpendicular to its axis of rotation. In addition, the rotor assembly includes a sleeve 5, made in the form of a cup of non-magnetic material, a cover 6, also made of a non-magnetic material, and a clamp 7, made in the form of a ferromagnetic ring with flies, In the cover 6 and the sleeve 5, supports are installed along the axis of rotation 6 (not shown) under the shaft 4, which is associated with the gear of the clock mechanism. Pa of the end surface of the sleeve 5, which is adjacent to the cover 6, has a groove in which a clamp 7 is installed, while the surfaces of the flats of the clamp 7 mate with the walls of the groove in the sleeve 5. The cover 6 secures the clamp 7 in the groove, excluding its radial and axial movements, and protects the cavity of the sleeve 5 from dust.
На цилиндрической поверхности втулки 5 выполнены два диаметрально располох енных выступа 8 и 9, к которым примыкают полюсные наконечники 1 и 2. Втулка 5 фиксируетс в основании 10 из немагнитного материала.On the cylindrical surface of the sleeve 5, there are two diametrically shaped protrusions 8 and 9, to which are adjacent the pole pieces 1 and 2. The sleeve 5 is fixed in the base 10 of a nonmagnetic material.
Двигатель собирают следующим образом .The engine is assembled as follows.
Собранный отдельно роторный узел устанавливают в основание 10. Затем полюсные наконечники 1 и 2 поджимают к выступам 8 и 9 и закрепл ют их на сердечнике и основании 10.The rotor assembly assembled separately is installed in the base 10. Then the pole pieces 1 and 2 are pressed against the projections 8 and 9 and fixed to the core and the base 10.
Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.
При обесточенной обмотке статора, расположенной на сердечнике (не показаны ), соединенном с полюсными наWhen de-energized, the stator winding located on the core (not shown) connected to the pole
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
конечниками J и 2, посто нный магнит 3 ротора располагаетс своими полюсами по оси наибольщей магнитной про- .водимости благодар фиксатору 7, продольна ось 01 которого не совпадает с продольной осью 02 полюсных наконечников 1 и 2, а расположена под острым углом о . Значение угла устанавливаетс экспериментально. При подаче импульса тока в обмотку ротор поворачиваетс на 180 и занимает устойчивое положение. Затем в обмотку- подаетс импульс тока обратной пол рности и ротор поворачиваетс в том же направлении на 180 и т.д.By the end points J and 2, the permanent magnet 3 of the rotor is positioned with its poles along the axis of the greatest magnetic capacity due to the clamp 7, the longitudinal axis 01 of which does not coincide with the longitudinal axis 02 of the pole pieces 1 and 2, but at an acute angle o. The angle value is established experimentally. When a current pulse is applied to the winding, the rotor turns 180 and occupies a stable position. Then a reverse current pulse is applied to the winding and the rotor turns in the same direction by 180, etc.
Предлагаема конструкци щагового двигател по сравнению с известной позвол ет повысить надежность и упростить сборку за счет удобной и точной установки фиксатора 7 в паз втулки 5 и, следовательно, точной , его ориентации относительно ротора. Кроме того, предлагаемое вьтолнение роторного узла позвол ет удобно и надежно произведи установку роторного узла в статорную расточку. При этом обеспечиваетс точность взаимного расположени статорных полюсных наконечников 1 и 2 друг относительно друга, относительно ротора и, особенно , относительно фиксатора 7, определ ющего требуемый угол фиксации.The proposed slider engine, compared to the known one, allows to increase the reliability and simplify the assembly due to convenient and precise installation of the retainer 7 into the groove of the sleeve 5 and, consequently, its exact orientation relative to the rotor. In addition, the proposed implementation of the rotor assembly allows for convenient and reliable installation of the rotor assembly into the stator boring. This ensures the accuracy of the relative position of the stator pole tips 1 and 2 relative to each other, relative to the rotor and, especially, relative to the latch 7, which determines the desired angle of fixation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864087311A SU1525830A1 (en) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | Stepping electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864087311A SU1525830A1 (en) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | Stepping electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1525830A1 true SU1525830A1 (en) | 1989-11-30 |
Family
ID=21245122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864087311A SU1525830A1 (en) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | Stepping electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1525830A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454673C1 (en) * | 2011-02-17 | 2012-06-27 | Открытое Акционерное Общество "Производственное Объединение "Уральский Оптико-Механический Завод" Имени Э.С. Яламова" (Оао "По "Уомз") | Sensor of restricted rotation speed |
-
1986
- 1986-07-11 SU SU864087311A patent/SU1525830A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свицетельство СССР К 993398, кл. Н 02 К 37/00, 1980. Авторское сввдетельство СССР № 978283, кл. Н 02 К 37/00, 1979. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454673C1 (en) * | 2011-02-17 | 2012-06-27 | Открытое Акционерное Общество "Производственное Объединение "Уральский Оптико-Механический Завод" Имени Э.С. Яламова" (Оао "По "Уомз") | Sensor of restricted rotation speed |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0676853A3 (en) | Variable reluctance start permanent magnet motor. | |
| GB2065986A (en) | Electric motor construction | |
| US4412144A (en) | Single-phase step motor | |
| SU1525830A1 (en) | Stepping electric motor | |
| SU625644A3 (en) | Micromotor for chronometer | |
| EP1122869A3 (en) | Direct current vibration motor and armature structure | |
| SU1053233A1 (en) | Single-phase step motor | |
| SU879718A1 (en) | Electric stepping motor | |
| SU993398A1 (en) | Stepping micromotor for electron-mechanical time-piece | |
| RU2022439C1 (en) | Step motor for clockworks | |
| SU920975A1 (en) | Stepping micromotor (its versions) | |
| SU1647792A1 (en) | Stepping motor | |
| SU936260A1 (en) | Single-phase stepping motor | |
| JPH0667166B2 (en) | Automatic synchronous motor with a device for determining the angular position of the rotor with respect to the stator | |
| SU1130973A1 (en) | Step motor | |
| KR100319554B1 (en) | Bearing Housing Structure of DC Rectifier Motor | |
| RU2016475C1 (en) | Inductor-reactive stepping electric motor for time indication | |
| RU2020607C1 (en) | Indicating device in the form of electric motor | |
| RU1831752C (en) | Universal step electromotor | |
| SU1713040A1 (en) | Stepping motor | |
| SU1614076A1 (en) | Modular stepping motor for electronic analog watch | |
| SU1538209A1 (en) | Stepping electric motor | |
| RU2214669C2 (en) | Stepping motor | |
| RU2030071C1 (en) | Inductor-reactive stepping electric motor | |
| SU1538208A1 (en) | Stepping electric motor |