SU1053233A1 - Single-phase step motor - Google Patents

Single-phase step motor Download PDF

Info

Publication number
SU1053233A1
SU1053233A1 SU813262901A SU3262901A SU1053233A1 SU 1053233 A1 SU1053233 A1 SU 1053233A1 SU 813262901 A SU813262901 A SU 813262901A SU 3262901 A SU3262901 A SU 3262901A SU 1053233 A1 SU1053233 A1 SU 1053233A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
capsule
poles
stator
engine
Prior art date
Application number
SU813262901A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ольга Михайловна Кузнецова
Зоя Давидовна Новаковская
Владимир Андреевич Денисов
Елена Федоровна Кулевская
Юрий Сергеевич Жильцов
Вячеслав Иванович Козлов
Вячеслав Кириллович Король
Николай Иванович Першин
Original Assignee
Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
Ордена Ленина 1-Й Московский Часовой Завод Им.С.М.Кирова
Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени 2-Й Московский Часовой Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт, Ордена Ленина 1-Й Московский Часовой Завод Им.С.М.Кирова, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени 2-Й Московский Часовой Завод filed Critical Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
Priority to SU813262901A priority Critical patent/SU1053233A1/en
Priority to FR8206204A priority patent/FR2503952B1/en
Priority to DE19823213263 priority patent/DE3213263C2/en
Priority to CH221682A priority patent/CH661385A5/en
Priority to JP5744982A priority patent/JPS57196865A/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1053233A1 publication Critical patent/SU1053233A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K37/16—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having horseshoe armature cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs

Abstract

The invention relates to a single-phase stepping motor whose stator comprises a winding (1), a core (2) and a metal sheet (3) with an opening forming the stator poles. The rotor (12) consists of a permanent magnet (13) and of a shaft (14) and is supported in bearings (15, 16) in the metal sheet (3). The stator poles, which are magnetically asymmetrical, are connected by means of webs. The rotor (12) and its bearings (15, 16) are arranged in a capsule (4) which is designed in the form of a housing (8) and of a cover (9), and is inserted in the opening in the metal sheet (3). The capsule (4) has a cylindrical external projection (10) which is arranged on the same axis as the rotor (12). The housing (8) of the capsule (4) has a supporting flange (11) which aligns the rotor (12) with respect to the stator poles. The invention may be used in a discrete electrical drive. <IMAGE>

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электрическим шаговым двигател м, которые наход т широкое применение в дискретном-электроприводе.The invention relates to electrical engineering, namely, electric stepper motors, which are widely used in the discrete-electric drive.

Известны однофазные шаговые электродвигатели , содержащие ротор с посто нным магнитом и статор с обмоткой и магнитопроводом , имеюшим сердечник и примыкающие к нему полюса, которые образуют неравномерный воздушный зазор между ними и ротором 1.Single-phase stepper motors are known, containing a rotor with a permanent magnet and a stator with a winding and a magnetic circuit having a core and adjacent poles, which form an uneven air gap between them and the rotor 1.

Недостатками этих двигателей  вл ютс  сложность взаимной ориентации полюсов и регулировки зазора между статором и ротором.The disadvantages of these engines are the difficulty in re-orienting the poles and adjusting the gap between the stator and the rotor.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  однофазный шаговый двигатель, содержащий статор с обмоткой и магнитопроводом, состо щим из сердечника и полюсов с магнитной асимметрией и цилиндрическими внутренними поверхност ми , имеюш.ими общую ось, и ротор с радиально намагниченным посто нным магнитом, ось которого совпадает с осью указанного цилиндра 2.The closest to the invention to the technical essence is a single-phase stepper motor comprising a stator with a winding and a magnetic core consisting of a core and poles with magnetic asymmetry and cylindrical internal surfaces having a common axis, and a rotor with a radially magnetized permanent magnet, whose axis coincides with the axis of the specified cylinder 2.

Однако и этот двигатель сложен в сборке и при ремонте, так как имеет большое число сборочных единиц. Кроме того его ротор не защищен от ферромагнитной пыли и имеет недостаточную точность центрировани  как по отношению к полюсам статора , так и к ведущему механизму, что в совокупности снижает надежность двигател .However, this engine is also difficult to assemble and repair, as it has a large number of assembly units. In addition, its rotor is not protected from ferromagnetic dust and has insufficient accuracy of centering with respect to both the stator poles and the driving mechanism, which, in aggregate, reduces the reliability of the engine.

Цель изобретени  - упрощение сборки двигател , повышение его надежности и ремонтоспособности.The purpose of the invention is to simplify the assembly of the engine, increasing its reliability and maintainability.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что двигатель снабжен капсулой, внутри кап-сулы размещены ротор и его опоры, капсула имеет внешний цилиндрический выстуц, соосный с ротором, и установлена в расточке полюсов, причем капсула состоит из корпуса и крышки, а на корпусе капсулы выполнен опорный фланец, ориентирующий ротор относительно полюсов.The goal is achieved by the fact that the engine is equipped with a capsule, the rotor and its supports are located inside the capsule, the capsule has an external cylindrical projection, coaxial with the rotor, and is installed in the bore of the poles, the capsule consists of a body and a lid, and a supporting flange, orienting the rotor relative to the poles.

Кро.ме ТОГО, опорный фланец выполнен двухступенчатым.Cro.me TOGO, the supporting flange is made in two stages.

- При этом крышка капсулы снабжена двухступенчатым выступом, а одна из ступеней которого размещена в корпусе капсулы .- At the same time the capsule lid is equipped with a two-stage protrusion, and one of the steps of which is located in the capsule body.

На фиг. 1 приведен описываемый двигатель , общий вид в изометрии; на фиг. 2 - возможные варианты установки капсулы между полюсами (полюса и капсула представлены в продольном разрезе).FIG. 1 shows the described engine, a general view in isometry; in fig. 2 - possible installation of the capsule between the poles (the poles and the capsule are presented in longitudinal section).

Двигатель содержит статор с об.моткой 1 и магнитопроводом, состо щим из сердечника 2 и полюсов 3, между которыми установлена капсула 4. Магнитна  асимметри  полюсов в рассматриваемом случае создаетс  пазом 5, выполненным под углом кThe motor contains a stator with a winding 1 and a magnetic core consisting of a core 2 and poles 3, between which a capsule 4 is mounted. In this case, the magnetic asymmetry of the poles is created by a groove 5, made at an angle to

продольной оси полюсов. Могут быть и другие варианты выполнени  полюсов и магнитной асимметрии. Между полюсами установлена капсула, состо ща  из корпуса 6 и крышки 7. На капсуле имеетс  выступ 8 и опорный фланец 9, посредством которогоthe longitudinal axis of the poles. There may be other options for the implementation of poles and magnetic asymmetry. A capsule is installed between the poles, consisting of a housing 6 and a cover 7. On the capsule there is a protrusion 8 and a support flange 9, by means of which

ротор 10 ориентируетс  относительно полюсов 3. Ротор 10 имеет посто нный магнит 11 и установлен в опорах 12 и 13, закрепленных соответственно в корпусе б и крышке 7.the rotor 10 is oriented with respect to the poles 3. The rotor 10 has a permanent magnet 11 and is mounted in supports 12 and 13 fixed respectively in housing b and cover 7.

г На опорном фланце 9 могут быть выполнены двухступенчатые выступы 9 и 9. Крышка 7 капсулы тоже может иметь двухступенчатые выступы 7 и 7.g. Two-stage projections 9 and 9 can be made on the support flange 9. The lid 7 of the capsule can also have two-stage projections 7 and 7.

Двигатель работает следующим образом. При отсутствии тока в обмотке 1 подThe engine works as follows. In the absence of current in the winding 1 under

0 действием магнитного потока посто нного магнита 11 ротор устанавливаетс  в таком положении, при котором магнитное сопротивление внешней дл  посто нного магнита магнитной цепи минимально, т.е. ось намагничивани  ротора располагаетс  под углом к продольной оси полюсов. Питание двигател  осуществл етс  импульсами с чередующейс  пол рностью. При прохождении по обмотке импульса тока, обеспечивающего полюсам 3 одноименную пол рность по отQ ношению к полюсам магнита 11, на ротор действует момент в направлении, обеспечивающем кратчайшей путь до положени  разноименной пол рности полюсов 3 и магнита 11. После прохождени  импульса ротор под действием магнитного потока маг5 нита 11 занимает положение, диаметрально противоположное исходному. При последующем импульсе обратной пол рности картина повтор етс  и ротор соверщает полный оборот, Завершив полный цикл работы .0 by the action of the magnetic flux of the permanent magnet 11, the rotor is set in such a position that the magnetic resistance of the external magnetic circuit for the permanent magnet is minimal, i.e. The axis of magnetization of the rotor is angled to the longitudinal axis of the poles. The motor is powered by alternating polar pulses. When a current pulse passes through the winding that provides the poles 3 with the same polarity relative to the poles of the magnet 11, the rotor acts a moment in the direction that provides the shortest path to the opposite polarity of the poles 3 and the magnet 11. After the pulse passes the rotor under the action of a magnetic flux mag5 nita 11 occupies a position diametrically opposite to the original one. On a subsequent reverse polarity pulse, the pattern repeats and the rotor makes a full turn, completing the full cycle of operation.

Благодар  установке в предлагаемом двигателе капсулы с выступом.8 и фланцом 9 существенно сокращаетс  число сборочных единиц двигател , возможны сборка и проверка роторного узла вне зависимости от Due to the installation in the proposed engine, a capsule with a protrusion and flange 9 significantly reduces the number of engine assembly units, it is possible to assemble and check the rotor assembly, regardless of

. статора, упрощаетс  ориентаци  ротора относительно полюсов статора, устран етс  возможность попадани  внешней пыли в зону вращающихс  элементов ротора, что в общей сложности упрощает сборку двигател , повыщаетс  его надежность и ремон0 тоспособность.. the stator, the orientation of the rotor relative to the stator poles is simplified, the possibility of external dust getting into the area of the rotating elements of the rotor is eliminated, which in total simplifies the assembly of the engine, its reliability and maintainability increases.

Выполнение опорного фланца и крышки двухступенчатыми дополнительно облегчает разборку двигател .The implementation of the support flange and two-stage cover additionally facilitates disassembly of the engine.

99

13 713 7

ЛL

П // fOff N // fOff

8 ...Л™ Lu ff j8 ... L ™ Lu ff j

Фш.гFsh.g

Claims (3)

1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий статор с обмоткой и магнитопроводом, состоящим из сердечника и полюсов с магнитной асимметрией и цилиндрическими внутренними поверх ностями, имеющими общую ось, и ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом, установленный в опорах, ось которого совпадает с осью цилиндрической внутренней поверхности полюсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения сборки двигателя, повышения его надежности и ремонтоспособности, двигатель снабжен кап-. сулой, внутри которой размещены ротор и его опоры, капсула имеет внешний цилиндрический выступ, соосный с ротором, и установлена в расточке полюсов, причем капсула состоит из корпуса и крышки, а на корпусе капсулы выполнен опор'ный фланец, ориентирующий ротор относительно полюсов.1. SINGLE-PHASE STEP MOTOR, containing a stator with a winding and a magnetic circuit, consisting of a core and poles with magnetic asymmetry and cylindrical inner surfaces having a common axis, and a rotor with a radially magnetized permanent magnet mounted in bearings, the axis of which coincides with the axis of the cylindrical inner the surface of the poles, characterized in that, in order to simplify the assembly of the engine, increase its reliability and maintainability, the motor is equipped with a cap. the capsule, inside which the rotor and its supports are placed, the capsule has an external cylindrical protrusion, coaxial with the rotor, and is installed in the pole bore, the capsule consisting of a body and a cover, and on the capsule body there is a supporting flange orienting the rotor relative to the poles. 2. Двигатель по π. 1, отличающийся тем, что опорный фланец выполнен двухступен- g чатым.2. The engine according to π. 1, characterized in that the support flange is made of two-stage g-tight. 3. Двигатель по π. 1, отличающийся тем, что крышка капсулы снабжена двухступенчатым цилиндрическим выступом, одна из ступеней которого размещена в корпусе капсулы.3. The engine according to π. 1, characterized in that the capsule lid is provided with a two-stage cylindrical protrusion, one of the steps of which is placed in the capsule body.
SU813262901A 1981-04-09 1981-04-09 Single-phase step motor SU1053233A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813262901A SU1053233A1 (en) 1981-04-09 1981-04-09 Single-phase step motor
FR8206204A FR2503952B1 (en) 1981-04-09 1982-04-08 SINGLE-PHASE STEP ELECTRIC MOTOR
DE19823213263 DE3213263C2 (en) 1981-04-09 1982-04-08 Single phase stepper motor
CH221682A CH661385A5 (en) 1981-04-09 1982-04-08 SINGLE PHASE MOTOR.
JP5744982A JPS57196865A (en) 1981-04-09 1982-04-08 Single-phase step motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813262901A SU1053233A1 (en) 1981-04-09 1981-04-09 Single-phase step motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1053233A1 true SU1053233A1 (en) 1983-11-07

Family

ID=20948581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813262901A SU1053233A1 (en) 1981-04-09 1981-04-09 Single-phase step motor

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS57196865A (en)
CH (1) CH661385A5 (en)
DE (1) DE3213263C2 (en)
FR (1) FR2503952B1 (en)
SU (1) SU1053233A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2679714B1 (en) * 1991-07-22 1995-01-06 Ebauchesfabrik Eta Ag POLYPHASE ELECTROMAGNETIC TRANSDUCER WITH PERMANENT MAGNET, ESPECIALLY DRIVE MOTOR.
JP5336152B2 (en) * 2008-11-05 2013-11-06 セイコープレシジョン株式会社 Actuator, blade drive device and optical apparatus
JP5953208B2 (en) * 2012-11-12 2016-07-20 オリンパス株式会社 Light control device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1090130A (en) * 1964-09-08 1967-11-08 Tri Tech Electric rotating machine
US3370189A (en) * 1966-10-14 1968-02-20 Tri Tech Stepper motor having a stator biasing magnet
JPS5049611U (en) * 1973-09-05 1975-05-15
US4205244A (en) * 1974-03-07 1980-05-27 Kabushiki Kaisha Daini Seikosha Micro stepping motor
FR2464516A2 (en) * 1979-08-27 1981-03-06 Lavet Marius Wrist-watch miniature stepping motor - has minimal drain current and extended coil carrying pole pieces
FR2465353A1 (en) * 1979-09-06 1981-03-20 Ebauches Sa MINIATURE STEP-BY-STEP MOTOR FOR WATCH MOVEMENT
DE3016510A1 (en) * 1980-04-29 1981-11-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Control programme development unit for telephone exchange - uses separate programme development unit structured for ease of use by operator
JPS5825026A (en) * 1981-08-05 1983-02-15 三菱電機株式会社 Device for switching and driving vacuum switch

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. За вка FR № 2225869, кл. Н 02 К 37/00, 1974. 2. Патент GB № 1459981, кл. Н 2 А, 1976. *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2503952B1 (en) 1986-03-28
DE3213263A1 (en) 1982-11-18
DE3213263C2 (en) 1986-03-06
CH661385A5 (en) 1987-07-15
FR2503952A1 (en) 1982-10-15
JPS57196865A (en) 1982-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4009406A (en) Synchronous micromotor with a permanent magnet rotor
EP0161032B1 (en) Electric motor
US4563622A (en) Simple brushless DC fan motor
US4972112A (en) Brushless DC motor
US20060038454A1 (en) DC induction electric motor-generator
US5866962A (en) Rotor position detecting apparatus in switched reluctance motor
US4855629A (en) DC brushless motor with three teeth and two windings
RU2180766C2 (en) Electronically commutated two-phase reluctance machine
US4494028A (en) Integral coaxial commutation and rotor magnets and apparatus and method for making same
US4843268A (en) Asymmetric field electromagnetic motor
SU1053233A1 (en) Single-phase step motor
US3437897A (en) Axial air gap electric motor system with permanent magnet disc rotor
US20210028678A1 (en) Motor and brushless wiper motor
US4779069A (en) Apparatus and method for making integral coaxial communication and rotor magnets
US3770998A (en) Electric rotating machine
US3539856A (en) Rotary electric machines
EP0221459A2 (en) Axial-flow fan apparatus
JP3153341B2 (en) Step motor and camera using the step motor
RU2030067C1 (en) Stepping electric motor
KR900005028Y1 (en) Brushless motor
SU879718A1 (en) Electric stepping motor
RU2214669C2 (en) Stepping motor
SU1319179A1 (en) Synchronous electric machine
SU936260A1 (en) Single-phase stepping motor
KR920000510B1 (en) 2-phase dc brushless motor