SU1525377A1 - Mechanical step-less drive - Google Patents

Mechanical step-less drive Download PDF

Info

Publication number
SU1525377A1
SU1525377A1 SU884415755A SU4415755A SU1525377A1 SU 1525377 A1 SU1525377 A1 SU 1525377A1 SU 884415755 A SU884415755 A SU 884415755A SU 4415755 A SU4415755 A SU 4415755A SU 1525377 A1 SU1525377 A1 SU 1525377A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
drive shaft
eccentric
drive
rotation
Prior art date
Application number
SU884415755A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Филаретович Гречишкин
Владимир Иванович Димитров
Андрей Леонидович Колесников
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU884415755A priority Critical patent/SU1525377A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1525377A1 publication Critical patent/SU1525377A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов, например в наплавочных станках. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона регулировани  передачи путем наличи  нескольких путей преобразовани  движени . Входной вал 2 соединен с помощью зубчатых механизмов с ведущим валом эксцентрика 19, ведомым валом 21 и наружной обоймой 23 преобразующего механизма. Корпус 1 соединен через зубчатые механизмы с ведущим валом эксцентрика 19 и наружной обоймой 23, котора  установлена с возможностью вращени  относительно оси ведущего вала. П ть управл емых муфт 11-15 обеспечивают включение соответствующих зубчатых механизмов. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and mechanisms, for example in surfacing machines. The aim of the invention is to expand the range of transmission control by having multiple paths of motion conversion. The input shaft 2 is connected by means of gears with the drive shaft of the eccentric 19, the driven shaft 21 and the outer yoke 23 of the conversion mechanism. The housing 1 is connected through gears to the drive shaft of the eccentric 19 and the outer race 23, which is mounted rotatably about the axis of the drive shaft. The five controlled sleeves 11–15 ensure the inclusion of appropriate gear mechanisms. 2 Il.

Description

;j; j

(L

ел to елate to eat

со with

ф1/г.f1 / g.

Изобретение относитс  к .машиностроению и может 6i)iTb ИLнoльз()вaнo в нриводах маишн и механизмов, нанример в наплавочных станках.The invention relates to mechanical engineering and can 6i) iTb IL-nol () baths in machines and mechanisms, such as surfacing machines.

Це. и,Н) изобретени   вл етс  раси1нреиие лиаиазона ре1ллир()ванн  передачи путем иа.чичи  нескольких иутей преобразовани  движени .Tse. and, H) of the invention is the dissipation of a regular 1lir () transfer bath by taking into account several movement transformation paths.

На фиг. 1 изображена схема механической бесступенчатой передачи; на фиг. 2 - разрез Л . иа фиг. 1.FIG. 1 shows a diagram of the mechanical continuously variable transmission; in fig. 2 - cut L FIG. one.

Механическа  бесступенчата  передача (фиг. 1 ) содержит корпус 1, нал 2, зубчатые Н1естерни 3 10, управл е.мые муфты II-15, эксцентрик 16, механиз.м управлени  эксцентриситета , выполненный в виде винтовой нары 17 и руко тки 18, ведущий вал эксцентрика 19, промежуточный вал 20, ведомый вал 21, феобразующнй механизм, вы- но, 1ненный в виде храпового колеса 22, жестко св занпого с промежуточны.м валом 20 и паружной обоймы 23 с с()бачками 24, поджимаемыми к колесу 22 упругими : лемен- тамн 25 (фиг. 2). Наружна  обойма 23 нре- образчюпкто механизма установлена в кор- 1 с возможностью врапаени  и кинематически св зана с входным валом 2 при помощи HiecTcpeH 4, 6 и управл емой муфтой 12.The mechanical gearless transmission (Fig. 1) includes a housing 1, a gear 2, a gear H 3 stern, 10 10, control couplings II-15, an eccentric 16, an eccentricity control mechanism, made in the form of a screw bunker 17 and a handle 18, the master eccentric shaft 19, intermediate shaft 20, driven shaft 21, feudalizing mechanism, 1nenny in the form of a ratchet wheel 22, rigidly connected to the intermediate shaft 20 and the ferrule 23 with () a tank 24, pressed to the wheel 22 elastic: elements 25 (fig. 2). The outer cage 23 of the mechanism is installed in the core - 1 with the possibility of vrapeni and is kinematically connected with the input shaft 2 with the help of HiecTcpeH 4, 6 and controlled by the clutch 12.

Кроме того, передача содержит крестовую муфту 26, кинематнчески св зываюнхую промежуточный вал 20 с вСдТомым валом 21, и оси 27, 28.In addition, the transmission contains a cross coupling 26, a kinematically coupled intermediate shaft 20 with an axle shaft 21, and axes 27, 28.

.Механическа  бесстуненчата  иередача работает следующим образом.. Mechanical besstunenchatata and transfer works as follows.

1. В замедл ющем режиме, передаточное оти()Н1ение н)еобразуклцего .мехапизма измен етс  в и ;еделах ,38 (на11риме),  ти наплавки по спирали).1. In deceleration mode, the transfer ratio () (n1) of the pattern of mechanicism varies in and; elements, 38 (at 11), so that surfacing in a spiral).

В данном варианте работы передачи вк,1Н)чеиы унравл емые муфты (в качестве которых могут быть использованы электромагнитные муфты, зубчатые и т.д.) 11 и 14, а .муфты 12, 13 и 15 выключены. BpanieuHe с входного вала 2 передаетс  пск редством зубчатьгх HiecTepen 3 10-9 на ведущий вал эксцентрика 19. Нри этом наружна  обойма 23 иреобразующего механизма остаетс  нен(.)двнжной за счет CBoei o взаи.мо- действи  посредством зубчатых щестерен 6-8 и уиравл емой муфты 14 через ось 27 с корпчсо.м 1 передачи.In this variant of the work of transmission VK, 1H, the controllable clutches (which can be electromagnetic clutches, gears, etc.) are 11 and 14, and clutches 12, 13 and 15 are turned off. BpanieuHe from the input shaft 2 is transmitted to the PC through the HiecTepen 3 10-9 cogging gear onto the eccentric drive shaft 19. At the same time, the outer race 23 and the reforming mechanism remain non (.) Duplicated due to the CBoei o interaction by means of 6-8 gear teeth and uiravl clutch 14 through the axis 27 with the corpus 1 transmission.

При нену.тевом значении эксцентриситета OS вращение ведущего вала эксцентрика 19 и эксцентрика 16 вызывает сложное плоско i ара л.т ель ное движение про.межуточного вала 20 за счет взаи.модействи  храпового ко.теса 22 с собачками 24 наружной обоймы 23 преобразуклцего мехапизма. Характерной особеппостью данных схе.м  вл етс  то, что собачкп 24 вход т в зацеплении с храповы.м колесом 22 поочередно друг за другом. ПриWith a non-zero value of the eccentricity OS, the rotation of the drive shaft of the eccentric 19 and the eccentric 16 causes a complex flat i movement of the intermediate shaft 20 due to the interaction of the ratchet co. 22 with the dogs 24 of the outer ring 23 to transform mechapism. A characteristic feature of these schemes is that the pawl 24 engages with the ratchet wheel 22 alternately one after the other. With

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

этом в произвольный момент времени нагрузку воспринимает та собачка, котора  может сообщить ведо.мому валу 21 наиболь- 1ную угловую скорость вращени .In this case, at any moment of time, the load is taken by the pawl that can give the maximum rotational speed to the shaft 21.

С Г1омоп|ью крестовой .муфты 26 сложное движепие промежуточного вала 20 преобразуетс  во вращательное движеппе ведомого вала 21. С увеличением эксцентриситета OS и ро.меж уточного вала 20 увеличиваетс  и значение передаточного отношени  преобразующего механизма (и соответственно всей передачи в целом), так как амплитуда колебаний собачек 24 возрастает, изменение эксцентриситета осуществл етс  руко ткой 18 фи но.мощи винтовой нары 19 механиз.ма изменени  эксцентриситета, выполненного по схеме эксцентрик в эксцентрике.With the cross-coupling 26, the complex motion of the intermediate shaft 20 is converted into the rotational motion of the driven shaft 21. With an increase in the eccentricity of the OS and the root area of the weft shaft 20, the ratio of the gear ratio of the conversion mechanism increases (and therefore the entire transmission), since the amplitude of oscillation of the pawls 24 increases, the change in eccentricity is carried out by the handle 18 of the power of the screw bunker 19 of the mechanism of changing the eccentricity performed according to the eccentric eccentric.

Когда значение эксцентриситета равно нулю при вращении вала эксцентрика 19 про межуточный вал 20 и соответственно ведо- .мый вал 21 остаютс  неподвижными, реа- ,тизуетс  стопоБый режим.When the value of the eccentricity is zero when the eccentric shaft 19 rotates the intermediate shaft 20 and, accordingly, the driven shaft 21 remains stationary, the stop mode is restored.

В общем случае передаточное отношение дл  данного варианта измен етс  в преде- ,iaxIn the general case, the gear ratio for this variant changes in

0 1 1з-да-1ад.д-0,38,(1)0 1 1з-yes-1ad.d-0.38, (1)

где Lg,,(,o -пepeдaтoчпoe отношение зубчатых щестерен 3--10 и 9-10.where Lg ,, (, o is the preferred ratio of the gear jaws 3--10 and 9-10.

2. ускор ющий режим может быть использован при линейной наплавке. Здесь передаточное отношение преобразующего .механизма измен етс  в пределах2. Accelerating mode can be used in linear deposition. Here, the gear ratio of the transforming mechanism varies within

а) 1 i 1,36.a) 1 i 1,36.

В данно.м варианте работы передачи включены управл емые муфты 12 и 15, а муфты 11, 13 и 14 выключены. Вращение с входного вала 2 нередаетс  посредство.м зубчатых HjecTepeH 4-6 на наружную обойму 23 преобразующего механизма. При этом ведуп1ий вал эксцентрика 19 и эксцентрик 16 остаютс  неподвижны.ми за счет взаимодействи  вала 19 посредством зубчатых щес- тереи 9-10 и управл емой муфты 15 через ось 28 с корпусом передачи.In this version of the transfer operation, the controlled clutches 12 and 15 are turned on, and the clutches 11, 13 and 14 are turned off. The rotation from the input shaft 2 is not affected by the m gear HjecTepeH 4-6 on the outer ring 23 of the conversion mechanism. At the same time, the eccentric drive shaft 19 and eccentric 16 remain stationary due to the interaction of shaft 19 by means of gear teeth 9-10 and controllable clutch 15 through axis 28 with the transmission housing.

При ненулевом значении эксцентриситета OS вращение наружной обой.мы 23 преобразуетс  во вращательное движение промежуточного вала 20 и через крестовую муфту 26 передаетс  ведомому валу 21, а так как в зацеплении с храповым «колесом 22 паходитс  собачка 24, сообщающа  в данный момент времени наибольшую угловую скорость вращени  ведомому валу 21, то его углова  скорость больше уг ловой скорости вращени  обоймы 23.With a non-zero value of the eccentricity OS, the rotation of the outer cover 23 is converted into rotational motion of the intermediate shaft 20 and through the cross-coupling 26 is transmitted to the driven shaft 21, and since the ratchet wheel 22 engages with the ratchet wheel 22, giving the greatest angular velocity at a given moment in time rotation of the driven shaft 21, then its angular velocity is greater than the angular velocity of rotation of the yoke 23.

Когда эксцентриситет равен нулю, углова  скорость вращени  обоймы 23 равна угловой скорости, ведомого вала с увеличением значени  эксцентриситета OS углова  скорость ведомого вала также возрастает,When the eccentricity is zero, the angular velocity of rotation of the yoke 23 is equal to the angular velocity, the output shaft increases with an increase in the value of the eccentricity OS OS,

В оби1ем случае передаточное отношение д,т  данного варианта измен етс  в пределахIn both cases, the gear ratio d, t of this variant varies within

ц..б-1,36, (2)c..b-1,36, (2)

где J - -передаточное отношение зубчатых шестерен 4-6,where J is the gear ratio of gears 4-6,

б) ,74.b) 74.

В этом варианте включены управл емые муфты 11 и 12, а муфты 13, 14 и 15 выключены . Вращение с ведущего вала 2 одновременно передаетс  на ведущий вал эксцентрика 19 и на наружную обойму 23. В преобразующем механизме происходит сложение двух режимов преобразовани  движени , в результате чего увеличиваетс  диапазон регулировани  передачи, однако уменьшаетс  точность установки заданного передаточного отношени .In this embodiment, the controlled clutches 11 and 12 are turned on, and the clutches 13, 14 and 15 are turned off. The rotation from the drive shaft 2 is simultaneously transmitted to the drive shaft of the eccentric 19 and to the outer ring 23. In the conversion mechanism, the two motion conversion modes are added, resulting in an increase in the transmission control range, however, the accuracy of the specified gear ratio is reduced.

В общем случае передаточное отношение измен етс  в пределахIn the general case, the gear ratio varies within

ц.(14-б 1,36+1з-„-Но-9 0,38) (3)c. (14-b 1.36 + 1z - „- No-9 0.38) (3)

3. привод.3. drive.

Передаточное отношение передачи дл  данного режима равно i у-. Осуществл етс  он одновременным вк„пючение.м управл емой муфты 13 и 15 и выключением муфт 11, 12, 14. Здесь вращение с входного вала 2The gear ratio for this mode is iy-. It is carried out simultaneously with the knurling m of the controlled clutch 13 and 15 and turning off the clutches 11, 12, 14. Here is the rotation from the input shaft 2

00

через зубчатые 1пестсрни 5 7 и прав. 1 е- .мую .муфту 13 передаетс  на ведомый н;|л 21. при этом движение передаетс  и на наружную обойму 23 (через крестовую муфту 2() и промежуточный вал 20, который врап1аетс  на неподвижном эксцентрике 16|.through cog 1pestrni 5 7 and rights. 1 e. M. Coupling 13 is transmitted to the driven n; | l 21. In this case, the movement is transmitted to the outer race 23 (through the cross coupling 2 () and the intermediate shaft 20, which is mounted on the fixed eccentric 16 |.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Механическа  бесступенчата  передача, содержаща  корпхс, размещенные в нем ведущий и ведомый валы, установ.ченный на ведущем валу эксцентрик и преобразующий механизм с наружной обоймой, отличающа с  тем, что, с целью рас1иирени  диапазона 5 регулировани , обойма установлена с воз- .можностью вращени  относительно оси ведущего вала, а передача снабже)1а входным валом, з бчатыми механизмами, соедин нь щими входной вал с ведущим, ведомым валами и наружной обоймой, а корпчс - с ведущим валом и наружной обоймой, и управл ющими .муфтами, предназначенными д. 1  управлени  соответствующими зубчатыми механизмами.A mechanical gearless transmission containing the bodies, the drive and driven shafts placed in it, an eccentric mounted on the drive shaft and a conversion mechanism with an outer clip, characterized in that, in order to regulate the range 5 of the adjustment, the clip is installed with the possibility of rotation with respect to the axis of the drive shaft, and the transmission supply 1a with the input shaft, back-up mechanisms connecting the input shaft with the drive shaft, the driven shaft and the outer yoke, and the housing with the driving shaft and the outer yoke, and the control muffs, predn Achen d. 1 controlling respective gear mechanisms. 00 2727 ПP 2525
SU884415755A 1988-04-26 1988-04-26 Mechanical step-less drive SU1525377A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884415755A SU1525377A1 (en) 1988-04-26 1988-04-26 Mechanical step-less drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884415755A SU1525377A1 (en) 1988-04-26 1988-04-26 Mechanical step-less drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1525377A1 true SU1525377A1 (en) 1989-11-30

Family

ID=21370971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884415755A SU1525377A1 (en) 1988-04-26 1988-04-26 Mechanical step-less drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1525377A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР X 977885, кл. F 16 Н 29/22. 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5531651A (en) Differential gear system using the change in input direction to control the output speed ratio
NO983623D0 (en) Shaft phase control mechanism
EP0766798B1 (en) Continuously variable transmission apparatus
SU1525377A1 (en) Mechanical step-less drive
KR102025010B1 (en) Complementary Gear Actuator
US5643120A (en) Motor drive system
SU1402442A1 (en) Vehicle transmission
SU1295107A1 (en) Impulse gearing
US3154971A (en) Infinitely variable mechanical torque converter
SU1293430A1 (en) Impulse transmission
SU1352120A1 (en) Stepless pulse transmission
SU1355813A1 (en) Pulsed variable-speed drive
SU1320576A1 (en) Device for converting rotary motion to screw motion
SU421378A1 (en) VIBRATOR
US2695534A (en) Speed changer
SU989208A1 (en) Infinetely variable pulse transmission
SU1493840A1 (en) Continuous transmission
SU1404709A1 (en) Infinitely-variable transmission
SU1164657A1 (en) Controller for master scale manipulator
SU1439333A1 (en) Reversible transmission
SU1355815A1 (en) Hydrodynamic transmission
SU905554A1 (en) Pulse-type mechanism moment rectifier
SU1606779A1 (en) Gearbox
SU1195097A1 (en) Pulse planetary mechanism
RU1825915C (en) Device for changing over speed gears at reversing of driving shaft rotation