SU1525377A1 - Mechanical step-less drive - Google Patents
Mechanical step-less drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1525377A1 SU1525377A1 SU884415755A SU4415755A SU1525377A1 SU 1525377 A1 SU1525377 A1 SU 1525377A1 SU 884415755 A SU884415755 A SU 884415755A SU 4415755 A SU4415755 A SU 4415755A SU 1525377 A1 SU1525377 A1 SU 1525377A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- drive shaft
- eccentric
- drive
- rotation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов, например в наплавочных станках. Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани передачи путем наличи нескольких путей преобразовани движени . Входной вал 2 соединен с помощью зубчатых механизмов с ведущим валом эксцентрика 19, ведомым валом 21 и наружной обоймой 23 преобразующего механизма. Корпус 1 соединен через зубчатые механизмы с ведущим валом эксцентрика 19 и наружной обоймой 23, котора установлена с возможностью вращени относительно оси ведущего вала. П ть управл емых муфт 11-15 обеспечивают включение соответствующих зубчатых механизмов. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and mechanisms, for example in surfacing machines. The aim of the invention is to expand the range of transmission control by having multiple paths of motion conversion. The input shaft 2 is connected by means of gears with the drive shaft of the eccentric 19, the driven shaft 21 and the outer yoke 23 of the conversion mechanism. The housing 1 is connected through gears to the drive shaft of the eccentric 19 and the outer race 23, which is mounted rotatably about the axis of the drive shaft. The five controlled sleeves 11–15 ensure the inclusion of appropriate gear mechanisms. 2 Il.
Description
;j; j
(Л(L
ел to елate to eat
со with
ф1/г.f1 / g.
Изобретение относитс к .машиностроению и может 6i)iTb ИLнoльз()вaнo в нриводах маишн и механизмов, нанример в наплавочных станках.The invention relates to mechanical engineering and can 6i) iTb IL-nol () baths in machines and mechanisms, such as surfacing machines.
Це. и,Н) изобретени вл етс раси1нреиие лиаиазона ре1ллир()ванн передачи путем иа.чичи нескольких иутей преобразовани движени .Tse. and, H) of the invention is the dissipation of a regular 1lir () transfer bath by taking into account several movement transformation paths.
На фиг. 1 изображена схема механической бесступенчатой передачи; на фиг. 2 - разрез Л . иа фиг. 1.FIG. 1 shows a diagram of the mechanical continuously variable transmission; in fig. 2 - cut L FIG. one.
Механическа бесступенчата передача (фиг. 1 ) содержит корпус 1, нал 2, зубчатые Н1естерни 3 10, управл е.мые муфты II-15, эксцентрик 16, механиз.м управлени эксцентриситета , выполненный в виде винтовой нары 17 и руко тки 18, ведущий вал эксцентрика 19, промежуточный вал 20, ведомый вал 21, феобразующнй механизм, вы- но, 1ненный в виде храпового колеса 22, жестко св занпого с промежуточны.м валом 20 и паружной обоймы 23 с с()бачками 24, поджимаемыми к колесу 22 упругими : лемен- тамн 25 (фиг. 2). Наружна обойма 23 нре- образчюпкто механизма установлена в кор- 1 с возможностью врапаени и кинематически св зана с входным валом 2 при помощи HiecTcpeH 4, 6 и управл емой муфтой 12.The mechanical gearless transmission (Fig. 1) includes a housing 1, a gear 2, a gear H 3 stern, 10 10, control couplings II-15, an eccentric 16, an eccentricity control mechanism, made in the form of a screw bunker 17 and a handle 18, the master eccentric shaft 19, intermediate shaft 20, driven shaft 21, feudalizing mechanism, 1nenny in the form of a ratchet wheel 22, rigidly connected to the intermediate shaft 20 and the ferrule 23 with () a tank 24, pressed to the wheel 22 elastic: elements 25 (fig. 2). The outer cage 23 of the mechanism is installed in the core - 1 with the possibility of vrapeni and is kinematically connected with the input shaft 2 with the help of HiecTcpeH 4, 6 and controlled by the clutch 12.
Кроме того, передача содержит крестовую муфту 26, кинематнчески св зываюнхую промежуточный вал 20 с вСдТомым валом 21, и оси 27, 28.In addition, the transmission contains a cross coupling 26, a kinematically coupled intermediate shaft 20 with an axle shaft 21, and axes 27, 28.
.Механическа бесстуненчата иередача работает следующим образом.. Mechanical besstunenchatata and transfer works as follows.
1. В замедл ющем режиме, передаточное оти()Н1ение н)еобразуклцего .мехапизма измен етс в и ;еделах ,38 (на11риме), ти наплавки по спирали).1. In deceleration mode, the transfer ratio () (n1) of the pattern of mechanicism varies in and; elements, 38 (at 11), so that surfacing in a spiral).
В данном варианте работы передачи вк,1Н)чеиы унравл емые муфты (в качестве которых могут быть использованы электромагнитные муфты, зубчатые и т.д.) 11 и 14, а .муфты 12, 13 и 15 выключены. BpanieuHe с входного вала 2 передаетс пск редством зубчатьгх HiecTepen 3 10-9 на ведущий вал эксцентрика 19. Нри этом наружна обойма 23 иреобразующего механизма остаетс нен(.)двнжной за счет CBoei o взаи.мо- действи посредством зубчатых щестерен 6-8 и уиравл емой муфты 14 через ось 27 с корпчсо.м 1 передачи.In this variant of the work of transmission VK, 1H, the controllable clutches (which can be electromagnetic clutches, gears, etc.) are 11 and 14, and clutches 12, 13 and 15 are turned off. BpanieuHe from the input shaft 2 is transmitted to the PC through the HiecTepen 3 10-9 cogging gear onto the eccentric drive shaft 19. At the same time, the outer race 23 and the reforming mechanism remain non (.) Duplicated due to the CBoei o interaction by means of 6-8 gear teeth and uiravl clutch 14 through the axis 27 with the corpus 1 transmission.
При нену.тевом значении эксцентриситета OS вращение ведущего вала эксцентрика 19 и эксцентрика 16 вызывает сложное плоско i ара л.т ель ное движение про.межуточного вала 20 за счет взаи.модействи храпового ко.теса 22 с собачками 24 наружной обоймы 23 преобразуклцего мехапизма. Характерной особеппостью данных схе.м вл етс то, что собачкп 24 вход т в зацеплении с храповы.м колесом 22 поочередно друг за другом. ПриWith a non-zero value of the eccentricity OS, the rotation of the drive shaft of the eccentric 19 and the eccentric 16 causes a complex flat i movement of the intermediate shaft 20 due to the interaction of the ratchet co. 22 with the dogs 24 of the outer ring 23 to transform mechapism. A characteristic feature of these schemes is that the pawl 24 engages with the ratchet wheel 22 alternately one after the other. With
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
этом в произвольный момент времени нагрузку воспринимает та собачка, котора может сообщить ведо.мому валу 21 наиболь- 1ную угловую скорость вращени .In this case, at any moment of time, the load is taken by the pawl that can give the maximum rotational speed to the shaft 21.
С Г1омоп|ью крестовой .муфты 26 сложное движепие промежуточного вала 20 преобразуетс во вращательное движеппе ведомого вала 21. С увеличением эксцентриситета OS и ро.меж уточного вала 20 увеличиваетс и значение передаточного отношени преобразующего механизма (и соответственно всей передачи в целом), так как амплитуда колебаний собачек 24 возрастает, изменение эксцентриситета осуществл етс руко ткой 18 фи но.мощи винтовой нары 19 механиз.ма изменени эксцентриситета, выполненного по схеме эксцентрик в эксцентрике.With the cross-coupling 26, the complex motion of the intermediate shaft 20 is converted into the rotational motion of the driven shaft 21. With an increase in the eccentricity of the OS and the root area of the weft shaft 20, the ratio of the gear ratio of the conversion mechanism increases (and therefore the entire transmission), since the amplitude of oscillation of the pawls 24 increases, the change in eccentricity is carried out by the handle 18 of the power of the screw bunker 19 of the mechanism of changing the eccentricity performed according to the eccentric eccentric.
Когда значение эксцентриситета равно нулю при вращении вала эксцентрика 19 про межуточный вал 20 и соответственно ведо- .мый вал 21 остаютс неподвижными, реа- ,тизуетс стопоБый режим.When the value of the eccentricity is zero when the eccentric shaft 19 rotates the intermediate shaft 20 and, accordingly, the driven shaft 21 remains stationary, the stop mode is restored.
В общем случае передаточное отношение дл данного варианта измен етс в преде- ,iaxIn the general case, the gear ratio for this variant changes in
0 1 1з-да-1ад.д-0,38,(1)0 1 1з-yes-1ad.d-0.38, (1)
где Lg,,(,o -пepeдaтoчпoe отношение зубчатых щестерен 3--10 и 9-10.where Lg ,, (, o is the preferred ratio of the gear jaws 3--10 and 9-10.
2. ускор ющий режим может быть использован при линейной наплавке. Здесь передаточное отношение преобразующего .механизма измен етс в пределах2. Accelerating mode can be used in linear deposition. Here, the gear ratio of the transforming mechanism varies within
а) 1 i 1,36.a) 1 i 1,36.
В данно.м варианте работы передачи включены управл емые муфты 12 и 15, а муфты 11, 13 и 14 выключены. Вращение с входного вала 2 нередаетс посредство.м зубчатых HjecTepeH 4-6 на наружную обойму 23 преобразующего механизма. При этом ведуп1ий вал эксцентрика 19 и эксцентрик 16 остаютс неподвижны.ми за счет взаимодействи вала 19 посредством зубчатых щес- тереи 9-10 и управл емой муфты 15 через ось 28 с корпусом передачи.In this version of the transfer operation, the controlled clutches 12 and 15 are turned on, and the clutches 11, 13 and 14 are turned off. The rotation from the input shaft 2 is not affected by the m gear HjecTepeH 4-6 on the outer ring 23 of the conversion mechanism. At the same time, the eccentric drive shaft 19 and eccentric 16 remain stationary due to the interaction of shaft 19 by means of gear teeth 9-10 and controllable clutch 15 through axis 28 with the transmission housing.
При ненулевом значении эксцентриситета OS вращение наружной обой.мы 23 преобразуетс во вращательное движение промежуточного вала 20 и через крестовую муфту 26 передаетс ведомому валу 21, а так как в зацеплении с храповым «колесом 22 паходитс собачка 24, сообщающа в данный момент времени наибольшую угловую скорость вращени ведомому валу 21, то его углова скорость больше уг ловой скорости вращени обоймы 23.With a non-zero value of the eccentricity OS, the rotation of the outer cover 23 is converted into rotational motion of the intermediate shaft 20 and through the cross-coupling 26 is transmitted to the driven shaft 21, and since the ratchet wheel 22 engages with the ratchet wheel 22, giving the greatest angular velocity at a given moment in time rotation of the driven shaft 21, then its angular velocity is greater than the angular velocity of rotation of the yoke 23.
Когда эксцентриситет равен нулю, углова скорость вращени обоймы 23 равна угловой скорости, ведомого вала с увеличением значени эксцентриситета OS углова скорость ведомого вала также возрастает,When the eccentricity is zero, the angular velocity of rotation of the yoke 23 is equal to the angular velocity, the output shaft increases with an increase in the value of the eccentricity OS OS,
В оби1ем случае передаточное отношение д,т данного варианта измен етс в пределахIn both cases, the gear ratio d, t of this variant varies within
ц..б-1,36, (2)c..b-1,36, (2)
где J - -передаточное отношение зубчатых шестерен 4-6,where J is the gear ratio of gears 4-6,
б) ,74.b) 74.
В этом варианте включены управл емые муфты 11 и 12, а муфты 13, 14 и 15 выключены . Вращение с ведущего вала 2 одновременно передаетс на ведущий вал эксцентрика 19 и на наружную обойму 23. В преобразующем механизме происходит сложение двух режимов преобразовани движени , в результате чего увеличиваетс диапазон регулировани передачи, однако уменьшаетс точность установки заданного передаточного отношени .In this embodiment, the controlled clutches 11 and 12 are turned on, and the clutches 13, 14 and 15 are turned off. The rotation from the drive shaft 2 is simultaneously transmitted to the drive shaft of the eccentric 19 and to the outer ring 23. In the conversion mechanism, the two motion conversion modes are added, resulting in an increase in the transmission control range, however, the accuracy of the specified gear ratio is reduced.
В общем случае передаточное отношение измен етс в пределахIn the general case, the gear ratio varies within
ц.(14-б 1,36+1з-„-Но-9 0,38) (3)c. (14-b 1.36 + 1z - „- No-9 0.38) (3)
3. привод.3. drive.
Передаточное отношение передачи дл данного режима равно i у-. Осуществл етс он одновременным вк„пючение.м управл емой муфты 13 и 15 и выключением муфт 11, 12, 14. Здесь вращение с входного вала 2The gear ratio for this mode is iy-. It is carried out simultaneously with the knurling m of the controlled clutch 13 and 15 and turning off the clutches 11, 12, 14. Here is the rotation from the input shaft 2
00
через зубчатые 1пестсрни 5 7 и прав. 1 е- .мую .муфту 13 передаетс на ведомый н;|л 21. при этом движение передаетс и на наружную обойму 23 (через крестовую муфту 2() и промежуточный вал 20, который врап1аетс на неподвижном эксцентрике 16|.through cog 1pestrni 5 7 and rights. 1 e. M. Coupling 13 is transmitted to the driven n; | l 21. In this case, the movement is transmitted to the outer race 23 (through the cross coupling 2 () and the intermediate shaft 20, which is mounted on the fixed eccentric 16 |.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884415755A SU1525377A1 (en) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Mechanical step-less drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884415755A SU1525377A1 (en) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Mechanical step-less drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1525377A1 true SU1525377A1 (en) | 1989-11-30 |
Family
ID=21370971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884415755A SU1525377A1 (en) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Mechanical step-less drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1525377A1 (en) |
-
1988
- 1988-04-26 SU SU884415755A patent/SU1525377A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР X 977885, кл. F 16 Н 29/22. 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5531651A (en) | Differential gear system using the change in input direction to control the output speed ratio | |
NO983623D0 (en) | Shaft phase control mechanism | |
EP0766798B1 (en) | Continuously variable transmission apparatus | |
SU1525377A1 (en) | Mechanical step-less drive | |
KR102025010B1 (en) | Complementary Gear Actuator | |
US5643120A (en) | Motor drive system | |
SU1402442A1 (en) | Vehicle transmission | |
SU1295107A1 (en) | Impulse gearing | |
US3154971A (en) | Infinitely variable mechanical torque converter | |
SU1293430A1 (en) | Impulse transmission | |
SU1352120A1 (en) | Stepless pulse transmission | |
SU1355813A1 (en) | Pulsed variable-speed drive | |
SU1320576A1 (en) | Device for converting rotary motion to screw motion | |
SU421378A1 (en) | VIBRATOR | |
US2695534A (en) | Speed changer | |
SU989208A1 (en) | Infinetely variable pulse transmission | |
SU1493840A1 (en) | Continuous transmission | |
SU1404709A1 (en) | Infinitely-variable transmission | |
SU1164657A1 (en) | Controller for master scale manipulator | |
SU1439333A1 (en) | Reversible transmission | |
SU1355815A1 (en) | Hydrodynamic transmission | |
SU905554A1 (en) | Pulse-type mechanism moment rectifier | |
SU1606779A1 (en) | Gearbox | |
SU1195097A1 (en) | Pulse planetary mechanism | |
RU1825915C (en) | Device for changing over speed gears at reversing of driving shaft rotation |