SU1523328A1 - Ударный гайковерт - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизированному инструменту и позвол ет повысить надежность и долговечность гайковерта. До включени  насоса давление рабочей жидкости в напорной магистали гидродвигател  2 и надпоршневой полости 42 гидроцилиндра 26 равно нулю. Под действием пружины 18 промежуточные элементы 16 наход тс  в радиальном пазу 11 стакана 9. После включени  насоса давление рабочей жидкости в напорной магистрали гидродвигател  2 и полости 42 резко возрастает до величины зар дки газогидравлического аккумул тора. Под действием этого давлени  поршень 28, преодолева  усилие пружины 27, перемещает шток 29, который запирает шарики 31 в кольцевой канавке 25 охватывающей втулки 24, а гидродвигатель 2 разгон ет ударник. После окончани  цикла зар дки-разр дки газогидравлического аккумул тора вследствие разрыва потока жидкости резко уменьшаетс  давление в напорной магистрали и полости 42. Под действием пружины 27 поршень 28 вместе со штоком 29 пермещаетс , при этом шток 29 освобождает шарики 31. Под действием центробежный сил промежуточные элементы 16 отход т к периферии стакана 9 и через рычаги 17 перемещают ступенчатый валик 19, а последний через охватывающую втулку 24 задавливает шарики 31. Промежуточные элементы 16 выход т из стакана 9 и нанос т удар по рабочим кулачкам 6 шпиндел -наковальни 4. 4 ил.

Description

д

(Л

ел

ГС

со со

1чЭ

оо

РГ

тел  2 и полости 42 резко возрастает до величины зар дки газогидравлического аккумул тора . Под действием этого давлени  поршень 28, преодолева  усилие пружины 27, перемеш,ает шток 29, который запирает шарики 31 в кольцевой канавке 25 охватывающей втулки 24, а гидродвигатель 2 разгон ет ударник. После окончани  цикла зар дки-разр дки газогидравлического аккумул жидкости

напорной 10 наковальни 4. 4 ил.

действием

пружины 27 поршен перемещаетс , при дает щарики 31. бежных сил промеж ход т к периферии чаги 17 перемещаю а последний через о задавливает щарик элементы 16 выход  с т удар по рабочим

Изобретение относитс  к механизированному инструменту и может быть использовано в различных отрасл х промыщлен- ности при сборке и разборке резьбовых соединений.

Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности за счет уменьшени  сил взаимодействи  между детал ми механизма управлени  скоростью соударени .

На фиг. 1 изображен ударный гайковерт , общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема соединени  гидродвигател  с насосно-аккумул - торной станцией.

Ударный гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем гидродвигатель 2 с выходным валом 3 (не обозначено), раз- .мещенный в корпусе 1 шпиндель-наковальню 4 с головкой 5 под ключ на одном конце , рабочими кулачками 6, диаметральным пазом 7 и центральным глухим отверстием 8 на торце другого конца. С выходным валом 3 гидродвигател  2 кинематически соединен ударник, выполненный в виде стакана 9 с центральным отверстием 10 и радиальными пазами 11 в дне, закрепленной на торце стакана 9 крыщки 12 с центральным отверстием 13 и втулкой 14, обращенной в полость стакана 9 и имеющей радиальные отверсти  15, размещенные в радиальных пазах 11 промежуточные элементы 16 дл  периодического взаимодействи  с рабочими кулачками 6 шпиндел - наковальни 4, рычаги 17, щарнирно соединенные одними концами с соответствующими промежуточными элементами 16, а другими с механизмом управлени  скоростью соударени .

Механизм управлени  скоростью соударени  включает подпружиненный в осевом направлении относительно шпиндел -наковальни 4 пружиной 18 ступенчатый по длине валик 19, размещенный меньщей ступенью 20 в центральном глухом отверстии шпиндел -наковальни 4 и имеющий на большей ступени 21,-прилегающей к меньшей ступени

наковальни 4. 4 ил.

пружины 27 поршень 28 вместе со штоком 29 перемещаетс , при этом шток 29 освобождает щарики 31. Под действием центробежных сил промежуточные элементы 16 отход т к периферии стакана 9 и через рычаги 17 перемещают ступенчатый валик 19, а последний через охватывающую втулку 24 задавливает щарики 31. Промежуточные элементы 16 выход т из стакана 9 и нанос т удар по рабочим кулачкам б щпиндел 20 , торцовые профильные выступы 22, обра-, щенные в сторону шпиндел -наковальни 4, продольную прорезь 23, расположенную в

средней части ступени 24, дл  размещени  и шарнирного закреплени  в ней свободных концов рычагов 17, и жестко закрепленную на его свободном конце охватывающую центральную втулку 14 - втулку с внут- ренней профильной канавкой 25, закрепленный на торце крышки 12 соосно стакану 9 гидроцилиндр 26 с размещенным в нем подпружиненным относительно крышки 12 пружиной 27 поршнем 28 со штоком 29, размещенным в центральной втулке 14 и

0 имеющим на конце кольцевую профильную канавку 30. Шарики 31 размещены в радиальных отверсти х 15 центральной втулки 14 дл  поочередного взаимодействи  с поверхност ми кольцевых профильных канавок 25 и 30 втулки 24 и штока 29 соответственно.

5 В диаметральном пазу 7 шпиндел -наковальни 4 размещены подпружиненные к меньщей ступени 20 ступенчатого валика 19 пружиной 32 пластины 33 дл  периодического .взаимодействи  с торцовыми профильными выступами 22 ступенчатого валика 19 и образующие совместно с ними механизм . управлени  ударом.

Гидродвигатель 2 соединен с насосно- аккумул торной станцией, включающей емкость 34, обратный клапан 35, два двух5 позиционных золотника 36 и 37, газогидравлический аккумул тор 38 и насос 39. Насос 39 соединен с одной стороны с емкостью 34, с другой через обратный клапан 35, двухпозиционный золотник 36 через напорную 40 и сливную 41 магистрали с

0 гидродвигателем 2 и через обратный клапан 35 и двухпозиционный золотник 37 с газогидравлическим аккумул тором 38 или емкостью 34.

Надпоршнева  полость 42 гидроцилиндра 5 26 соединена с газогидравлическим аккумул тором 38.

Ударный гайковерт работает следующим образом.

0

До включени  насоса 39 давление рабочей жидкости в напорной магистрали 40, гидродвигател  2 гидроцилиндра 26 равно нулю. Под действием пружины 18 промежуточные элементы 16 наход тс  во вт нутом состо нии.

После включени  насоса 39 давление рабочей жидкости в напорной магистрали 40 резко возрастает до величины давлени  зар дки газогидравлического аккумул тора 38. Под действием этогодавлени  шток 29 гидроЦилиндра 26 смещаетс , сжима  пружину 27, и запирает шарики 31. Гидродвигатель 2 разгон ет ударник. Под действием центробежных сил промежуточные элементы 16 стрем тс  сместитьс  к периферии , но этому преп тствуют шарики 31.

Наибольшее значение угловой скорости ударника в процессе разгона гидродвигател  2 соответствует моменту времени окончани  цикла зар дки-разр дки газогидравлического аккумул тора 38. За счет дополнительной работы газогидравлического аккумул тора 38 при его разр дке ударник получает приращение угловой скорости, поэтому наибольшее значение угловой скорости больше скорости установившегос  движени , обеспечиваемой только насосом 39.

После окончани  цикла зар дки-разр дки аккумул тора 38 давление в напорной магистрали 40 вследствие разрыва потока жидкости резко уменьшаетс . При этом резко уменьшаетс  давление и в надпоршне- вой полости 42 цилиндра 26. Под действием пружины 27 шток 29 смещаетс , освобожда  шарики 31. Теперь промежуточные элементы 16, увлекаемые центробежными силами, могут разойтись, задавлива  шарики 31 в канавку 30 на конце штока 29 и сжима  пружину 18. Однако промежуточные элементы 16 могут разойтись только при условии, когда торцовые профильные выступы 22 ступенчатого валика 19 не упрутс  в плоскости пластин 33, а зайдут в пространство между ними, раздвига  их при дальнейшем повороте ступенчатого валика 19 совместно с ударником. Так как пластины 33 сориентированы по отношению к рабочим кулачкам 6 шпиндел -наковальни 4 так, что начало выхода промежуточных элементов 16 становитс  возможным лишь в тот момент, когда они наход тс  посредине между рабочими кулачками 6 шпиндел -наковальни 4, промежуточные элементы 16 успевают полностью выйти из радиальных пазов 11 стакана 9 к моменту их соприкосновени  с рабочими кулачками 6 шпиндел -наковальни 4, при этом исключаетс  кромочный удар. Накопленна  ударником кинетическа  энерги  ударом передаетс  через шпиндель- наковальню 4 на зат гиваемое резьбовое

мешаетс  относительно шпиндел -наковаль ни 4 и гюсредством рычагов 17 возвра щает промежуточные элементы 16 в исходное положение. При этом профильна  кольце ва  канавка 25 охватывающей втулки 24 располагаетс  напротив шариков 31. Давле ление в напорной магистрали 40 резко воз растает, под действием этого давлени  пор шень 28 вместе со штоком 29, преодоле ва  усилие пружины 27, перемещаетс  в осе 10 вом направлении, при этом конец штока 29 взаимодействи  с шариками 31, задавли вает последние в кольцевую профильную канавку 25 охватывающей втулки 24 и запи рает их там.

Затем цикл повтор етс  в описанной вы ше последовательности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   15

   20

   25

   35

   Ударный гайковерт, содержащий кор пус, установленный на нем привод с выход ным валом, размещенные в корпусе шпин дель-наковальню с головкой под ключ на одном конце, рабочими кулачками, диаметральным пазом и центральны.м глухим отверстием на торце другого конца, кинематически св занный с выходным валом привода полый ударник в виде стакана с центральным отверстием и радиальными пазами в дне, закрепленной на торце стакана крышки, с центральными отверстием и об30 ращенной в полость стакана втулкой с радиальными отверсти ми, размешенные в радиальных пазах промежуточные элементы дл  периодического взаимодействи  с рабочими кулачками шпиндел -наковальни, рычаги, шарнирно соединенные одними концами с соответству Ьщими промежуточными элементами, механизм управлени  скоростью соударени , включающий подпружиненный в осевом направлении относительно шпиндел -наковальни ступенчатый по длине валик , размещенный меньшей ступенью в центральном глухом отверстии шпиндел -наковальни и имеющий на большей ступени, прилегающей к меньшей ступени, торцовые профильные выступы, обращенные в сторону шпиндел -наковальни, и продольную прорезь , расположенную в средней части ступени , дл  размещени  в ней и шарнирного закреплени  свободных концов рычагов , охватывающую центральную втулку - втулку с внутренней кольцевой профильной канавкой, и размещенных в соот50 ветствующих радиальных отверсти х центральной втулки шариков дл  периодического взаимодействи  с поверхностью профильной канавки охватывающей втулки, и .механиз.м управлени  ударом, выполненный в виде размещенных в диаметральном пазу шпин40

   45

   соединение (не показано). После удара 55 дел -наковальни и подпружиненных к меньударник останавлиаетс , действие центробежных сил прекращаетс , под действием пружины 18 ступенчатый валик 19 перешей ступени ступенчатого валика пластин дл  периодического взаимодействи  с торцовыми профильными выступами ступенчамешаетс  относительно шпиндел -наковальни 4 и гюсредством рычагов 17 возвращает промежуточные элементы 16 в исходное положение. При этом профильна  кольцева  канавка 25 охватывающей втулки 24 располагаетс  напротив шариков 31. Давле- ление в напорной магистрали 40 резко возрастает , под действием этого давлени  поршень 28 вместе со штоком 29, преодолева  усилие пружины 27, перемещаетс  в осе- вом направлении, при этом конец штока 29, взаимодействи  с шариками 31, задавли- вает последние в кольцевую профильную канавку 25 охватывающей втулки 24 и запирает их там.

   Затем цикл повтор етс  в описанной выше последовательности.

   Формула изобретени 

   0

   5

   5

   Ударный гайковерт, содержащий корпус , установленный на нем привод с выходным валом, размещенные в корпусе шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце, рабочими кулачками, диаметральным пазом и центральны.м глухим отверстием на торце другого конца, кинематически св занный с выходным валом привода полый ударник в виде стакана с центральным отверстием и радиальными пазами в дне, закрепленной на торце стакана крышки, с центральными отверстием и об0 ращенной в полость стакана втулкой с радиальными отверсти ми, размешенные в радиальных пазах промежуточные элементы дл  периодического взаимодействи  с рабочими кулачками шпиндел -наковальни, рычаги, шарнирно соединенные одними концами с соответству Ьщими промежуточными элементами, механизм управлени  скоростью соударени , включающий подпружиненный в осевом направлении относительно шпиндел -наковальни ступенчатый по длине валик , размещенный меньшей ступенью в центральном глухом отверстии шпиндел -наковальни и имеющий на большей ступени, прилегающей к меньшей ступени, торцовые профильные выступы, обращенные в сторону шпиндел -наковальни, и продольную прорезь , расположенную в средней части ступени , дл  размещени  в ней и шарнирного закреплени  свободных концов рычагов , охватывающую центральную втулку - втулку с внутренней кольцевой профильной канавкой, и размещенных в соот0 ветствующих радиальных отверсти х центральной втулки шариков дл  периодического взаимодействи  с поверхностью профильной канавки охватывающей втулки, и .механиз.м управлени  ударом, выполненный в виде размещенных в диаметральном пазу шпин0

   5

   5 дел -наковальни и подпружиненных к меньшей ступени ступенчатого валика пластин дл  периодического взаимодействи  с торцовыми профильными выступами ступенчатого валика, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности за счет уменьшени  сил взаимодействи  между детал ми механизма управлени  скоростью соударени , он снабжен закрепленным на торце крышки соосно со стаканом гидроцилиндром с размещенным в нем подпружиненным относительно крышки поршнем со штоком, размецленным в центральной втулке и имеюшим на конце кольцевую профильную канавку дл  периодического взаимодействи  с шариками, охватывающа  втулка жестко соединена с торцом большей ступени ступенчатого валика, привод выполнен в виде гидродвигател  и соединенной с ним насосно-аккумул торной станции, включающей емкость, обратный клапан, два двухпозиционных золотника, газогидравлический аккумул тор и насос, соединенный с

   одной стороны с емкостью, с другой через обратный клапан и один из двухпозиционных золотников через напорную или сливную магистрали - с гидродвигателем и через обратный клапан и другой двухпозициониый золотник - с газогидравлическим аккумул тором или емкостью, а надпоршне- ва  полость гидроцилиндра соединена с газогидравлическим аккумул тором.

   А -А

   Фиг. 2.

   22

   Б- Б

   п

   Фиг.

   г

   0