SU1060456A1 - Ударный гайковерт - Google Patents

Abstract

УДАРНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, установленный на нем двигатель, размещенный в корпусе щпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом, подпружиненную относительно щпиндел  наковальни синхронизирующую втулку и кинематически св занный с выходным валом .твигател  составной ударник, состо щий из ведущей части и установленных в ней с возможностью ссвместного вращени  подпружиненной в сторону щпиндел -наковальни полумуфты со скошенными поверхност ми, и центробежных грузов, взаимодействующих одним концом со скощенными поверхност ми полумуфты, а другим - с торцом синхронизирующей втулки, и механизм управлени  геометрией удара, отличающийс  тем, гго, с целью повыщени  долговечности, он снабжен центральным ступенчатым валиком, размещенным в полумуфте и подпружиненным в сторону шпиндел -наковальни, гильзой, охватывающей стлшенчатый валик, св занной с ведущей частью ударника и имеющей радиальные отверсти , и управл ющими шариками, размещенными в радиальных отверсти х гильзы, хронизирующа  втулка вьшолнена с канавкой,. поверхность которой взаимодействует с щарикасл ми, а ведуща  часть ударника зафиксирована с: в корпусе от осевого перемещени .

Description

о о: о

4 СП

Oi Изобретение относитс  к механизированным инструментам и может быть использовано при сборке и разборке крупных резьбовых соединений . Известен ударный гайковерт, содержащий корпус, размешенные в нем двигатель, шпиндель-наковальню с рабочими кулачками, кинематически св занный с выходным валом двига тел  проводной вал со спиральными V-образны ми канавками, в которых размешены шарики, вход щие в V-образные канавки на внутренней поверхности ударника с рабочими кулачками, который охватывает приводной вал и подпружинен в сторону шпиндел -наковальни 1. Недостатком этого гайковерта  вл етс  то, что в процессе зат жки резьбового соединени  ударник передает ударные импульсы на шпиндель-наковальню через каждые пол-оборота, по этому не могут быть достигнуты значительные усили  зат жки. Кроме того, в процессе работы возможны KpOMODibie удары кулачков, что снижает долговечность гайковерта. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  ударный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем /шигатепь, размещенные в корггусе шпиндельнаковальню с головкой под ключ на ощюм конце и рабочими кулачками на другом, подпружиненную относительно шпиндел -наковадьни синхронизирующую втулку и кинематтюски св занный с выходным валом двигател  составной ударник, состо ший из ведущей части и установленных в ней подпружиненной в сторону шпиндел -наковальни 1голумуфты со скощенными поверхност ми, и центробежных грузов, взаимодействующих одним концом со скошенными поверхност ми полумуфты, а дру гим - с торцом синхронизирующей втулки. Выходной вал двигател  выполнен удлиненным и его конец размешен в шпинделе-наковальне. Синхронизирующа  втулка охватывает выходной вал и имеет выступ, которым он взаимодействует с синхронизирующим кулачком ЩГЕИН дел -наковальни 2. Недостатком этого гайковерта  вл етс  то. что в процессе работы возможно неодновремеш{ое взаимодействие кулачков центробежных грузов с кулачками наковальни, т. е. удар будет несен метричным, а зто вызывает по вление больших импульсных реакций на опоры ударника . Цель изобретени  - повышение долговечности гайковерта. Поставленна  цель достигаетс  тем, что удар ный гайковерт, содержащий корпус, установлен ный на нем двигатель, размешеннь1е в корпусе шпиндель-наковалыио с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом подпружиненную относительно шпиндел -накова ни синхронизирующую втулку и кинематически св занный с выходным валом двигател  составной ударник, состо щий из ведомой части и установленных в ней подпружиненной в сторону шпиндел -наковальни полумуфты со скошенными поверхност ми, и центробежных грузов, взаимодействуюших одлим концом со скошенными поверхност ми полумуфты, а другим - с торцом синхронизирующей втулки, снабжен центральным ступенчатым валиком, размещенным в полумуфте и подпружиненным в сторону шпиндел -наковальни ,гильзой,охватывающей ступенчатый валик, св занной с ведущей частью ударника : и имеющей радиальное отверстие, и управл ющи- : ми шариками, размеше1шыми в радиальных отверсти х гильзы, синхронизирующа  втулка выполнена с канавкой, поверхность которой взаимодействует с шариками, а ведуща  часть ударника зафиксирована в корпусе от осевого перемещени . На фиг. 1 схематически изображен ударный гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 ; на фиг. 3 - разрез Б-Б па фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг.1. Ударный гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем двигатель 2 с выходным валом 3, размещенные в корпусе шпиндепь-наковальню 4 с головкой 5 под ключ на одном конце и рабочими кулачками 6 на другом и КК нематически св занный с выходным валом 3 двигател  составной ударник, состо щий из ведущей части 7, установленных в ней с возможностью совместного вращени  подпружиненной полумуфты 8, выполненной с двум  выступами 9 со скошенными поверхност ми 10, и центробежных грузов 11, имеющих рабочие кулачки 12. Ведуща  часть 7 ударника выполнена с при моугольными пазами 13 под выступы 9 полумуфты 8 и центральной гильзой 14 с радиальными отверсти ми 15, в которых размещены управл юпдае шарики 16. tВ полумуфте 8 и гильзе 14 размещен центральный ступеьсчатый валик 17, подпружиненный в сторону шпиндел -наковальни 4 пружиной 18. Гильзу 14 охватывает синхронизирующа  втулка 19, котора  выполнена с профильной канавкой 20, поверх ость которой взаимодействует с управл ющими шариками 16, выступами 21, размещенными на торце, буртиками 22, взаимодействующими с центробежными грузами 11 со стороны их рабочих кулачков 12. Синхронизирующа  втулка 19 установлена на гильзе с возможностью совместного вращени  и подпружинена относительно шпиндел наковальни 4 пружиной 23. Центробежные грузы 14 выполнены в виде пластин пр моугольного сечени  со скошенными поверхност ми

24, размещены с зазором в продольных пазах 25 ведущей части 7 ударника и взаимодействуют скошенными поверхност ми 24 со скошенными поверхност ми 10 выступов 9 полумуфты 8.

Шпиндель-наковальн  4 со стороны рабочих кулачков 6 выполнена с радиальным пазом 26.

Механизм управлени  геометрией удара выполнен в виде размещенных в радиальном пазу 26 шпиндел -наковальни 4 и поджимаемых пружинами 27 к ее центру роликов 28, взаимодействующих с выступами 21 синхронизирующей втулки 19. При этом выступы 21 ориентированы также как и центробежные грузы 11 в ведущей части 7 ударника, а продольна  ось радиального паза 26 перпендикул рна оси симметрии рабочих кулачков 6 шпиндел -наковальни 4. Полумуфта 8 поджата пружиной 29.

Ударный гайковерт работает следуюидим образом .

Ведуща  часть 7 составного ударника получает вращение в ту или иную сторону от двигател  2. С ростом угловой скорости вращени  ударника возрастают и центробежные силы,действующие на центробежные грузы И, которые стрем тс  переместитьс  к периферии ударника, оказыва  при этом давление на буртик 22 синхронизирующей втулки 19 и на скошенные поверхности 10 полумуфты 8. Однако центробежные грузы 11 совершают в это врем  только вращательное движение вокруг линии контакта их ребер с буртиком 22 синхронизирующей втулки 19, так как последн   с помощью управл ющих шариков 16 св зана в одно целое с гильзой ,14 и тем самым лишена возможности осевого перемещени  к шпинделю-наковальне 4. Таким образом, центробежные грузы 11с ростом угловой скорости вращени  ударника стрем тс  зан ть вертикальное положение, что оказываетс  возможным при отжатии подпружиненной полумуфты 8 за счет контакта ее выступов 9 со скошенными поверхност ми 24 центробежных грузов 11. Поскольку центральный ступенчатый валик 17 св зан с полумуфтой 8, то осевое перемещение последней вызывает такое же перемещение валика 17. При этом расположение ступени меньшего диаметра на валике 17 рассчитано так, чтобы при повороте центробежных грузов 11 до зан ти  ими вертикального положени  ступень меньшего диаметра оказалась напротив управл ющих шариков 16. После чего происходит расцепление синхронизирующей втулки 19 и гильзы 14 ведущей части 7 ударника, так как профильна  поверхность канавки 20 синхронизирующей втулки 19, взаимодействующа  с управл ющими шарик-ами 16, задавливает последние в радиальные отверсти  15 гильзы 14.

1 нтробежные грузы 11 после расцеплени  начинают совместно со втулкой 19 перемещатьс  в сторону шпиндел -наковальни 4 дл  зацеплени  своими рабочими кулачками с ответными кулачками 6 наковальни 4, при зтом с/чсимаетс  довольно слаба  возвратна  пружина 23 втулки 19, а движение центробежных грузов 11 в сторон) наковальни осуществл етс  за счет действи  усили  сжатой пружины 29 полумуфты 8 и действи  центробежных сил на центробежные грузы 1. При движении центробежных грузов 11, синхронизирующей втулки 19 и полумуфты S как одного целого к щпинделю-нако вальне 4 центральный ступенчатый валик 17 остаетс  в своем крайнем верхнем положении, удержива сь в нем ва счет действи  на малую его ступень управл юидих шариков 16.

Однако указашюе совместное движение системы: полумуфта 8. синхронизирующа  втулка 19 и центробежные грузы 11 в положение зацеплени  с кулачкам шпиндел -наковальни 4 оказываетс  возможным лишь в строго определенном относительном положении ведущей части 7 ударника и шпиндел -наковальни 4, когда центробежные грузы 11 проход т над рабочими кулачками 6 шпиндел -наковальни 4.

Это достигаетс  icNt, что выступы 21, размещенные на торце синхронизирующей втулки 19, заход т в пространство ieждy роликами 28, и при дальнеГиисм вращении гильЗ, А г мступы 21 утапливают ролики 28 в радиальный паз 26, сжима5( их npvKiiiibi 27. В случае, если оказываетс , что выступы 21 упираютс  в торцы роликов 28, то при дальнейшем вращеииц гильзы 14 они соскальзывают в указанное иространство между роликами 28.

Тогда центробежные грузы 11 продолжат свое движеьте к шпинделю-наковальне 4 и вход т в пространство между pa6o4i Ntn кулачками 6 шгпшдел -паковальн -; 4. При дальнейшем вращении рабочие кулачки 12 центробежных грузов 11 встречаютс  с рабочими кулачками 6 шпиндел -наковальни 4 и передают нм накопленную кинетическую энергию посредством удара.

После передачи накопленной кинетической энергии ведуща  часть 7 ударника останавливаетс , действие центробежных сил прекращаетс , и под11ружине1гаа  синхронизирующа  втулка 19, воздейству  своим буртиком 22 на центробежные грузы 11, возвращает их в исходное положение. При прохождении профильной к; навки 20 19 перец ра.шальнымн отверсти ми 15 е уч|равп ющими П1арикаг и 16 послелпие занимают свое исхолиое положеш е в кышвке 20 и рпгщальных отперсти х 15, а цеитрильный ступенчатый ва:ИК 17 под действием 18 ак;-к-е занимае исходное n(v

ложение, заверша  тем самым этап сцеплени  синхронизирующей втулки 19 с пшьзой 14.

Затем начинаетс  новый разгон ударника и весь цикл работы ударного гайковерта повтор етс  снова.

Выполнение в предлагаемой конструкции ударного гайковерта ударника без возможности перемещени  относительно корпуса позвол  ет свести до минимально возможного зазор между торцом ударника и торцами кулачков

10604566

наковалыш в момент удара. Этим самым умень шаетс  вылет центробежных грузов из ударника при неизменной высоте кулачков наковальни , что способствует повышению долговечности 5 кулачков центробежных грузов и самого ударника . Кроме того, установка ударникга неподвижно в осевом направлении относительно опор уменьшает биение и вибрации при разгоне ударника, за счет чего также повыцгаетс  дол}0 говечность гайковерта.

срце.2

Б-В

ptje. 3

16

в-в

i

/

19

фцгЛ

л-л

28

фи&.д

фур.З

Claims (1)

1. УДАРНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, установленный на нем двигатель, размещенный в корпусе шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом, подпружиненную относительно шпинделя наковальни синхронизирующую втулку и кинематически связанный с выходным валом двигателя составной ударник, состоящий из ведущей части и установленных в ней с возможностью совместного вращения подпружиненной в сторону шпинделя-наковальни полумуфты со скошенными поверхностями, и центробежных грузов, взаимодействующих одним концом со скошенными поверхностями полумуфты, а другим - с торцом синхронизирующей втулки, и механизм управления геометрией удара, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности, он снабжен центральным ступенчатым валиком, размещенным в полумуфте и подпружиненным в сторону шпинделя-наковальни, гильзой, охватывающей ступенчатый валик, связанной с ведущей частью ударника и имеющей радиальные отверстия, и управляющими шариками, размещенными в радиальных отверстиях гильзы, синхронизирующая втулка выполнена с канавкой,поверхность которой взаимодействует с шариками, а ведущая часть ударника зафиксирована в корпусе от осевого перемещения.