SU1521574A1

SU1521574A1 - Nut-driver

Info

Publication number: SU1521574A1
Application number: SU874335156A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Полетучий
Original assignee: Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-11-15

Abstract

Изобретение относитс к механизированному инструменту. Цель изобретени - расширение технологических возможностей. Гайковерт устанавливают на зат гиваемое резьбовое соединение и перемещают в осевом направлении, сжима пружину. За счет наличи самоустанавливающихс шайб компенсируетс радиальное и угловое смещение шпиндел . При включении привода его вращение через муфту и волновой редуктор передаетс шпинделю. В начальный момент, когда сопротивление в резьбе мало, гибкое колесо волнового редуктора, ступица которого через зубчатую муфту предельного момента св зана со шпинделем, вращаетс со шпинделем как одно целое. При возрастании сопротивлени в резьбе происходит проскальзывание зубчатых полумуфт и гибкое колесо волновой передачи начинает вращать шпиндель, который передает при этом на зат гиваемое резьбовое соединение больший по величине крут щий момент. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.This invention relates to a mechanized tool. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. The wrench is mounted on the screwable joint and moved in the axial direction, compressing the spring. Due to the presence of self-aligning washers, the radial and angular displacement of the spindle is compensated. When the drive is turned on, its rotation through the coupling and the wave gear is transmitted to the spindle. At the initial moment, when the resistance in the thread is small, the flexible wheel of the wave gearbox, the hub of which is connected to the spindle through the serrated coupling of the limiting moment, is rotated with the spindle as a whole. As the resistance increases in the thread, the toothed coupling halves slip and the flexible wave transfer wheel begins to rotate the spindle, which transfers a higher torque to the tightened threaded connection. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к механизи- , роваиному инструменту, и может быть использовано, в частности, в многошпиндельных гайковертах дл групповой зат жки и разборки резьбовых соединений в различных отрасл х ленности.The invention relates to a mechanized tool, and can be used, in particular, in multi-spindle wrenches for group tightening and disassembling of threaded connections in various branches.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

Поставленна цель достигаетс за счет обеспечени зат жки и разборки многошпиндельными гайковертами резь- бовьгх соединений, имеющих погрешности Взаимного расположени друг относительно друга, и привалочных поверхностей .This goal is achieved by providing tightening and disassembling of multi-spindle wrenches of threaded joints having the errors of the relative position to each other, and the mating surfaces.

На фиг. 1 изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a wrench, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Гайковерт содержит корпус 1, размещенный на нем привод 2 с выходным валом 3, размещенные в корпусе 1 шпиндель 4 с центральным ступенчатым отверстием 5, головкой 6 под ключ на .одном конце и шлицами 7 на другом, волновую передачу, включакщую св занный с выходным валом 3 через муфту 8 генератор 9 волн, установленное с возможностью вращени в корпусе 1 гибкое 10 и охватывающее его жесткое , 11 зубчатые колеса, последнее с одной стороны кинематически св зано со шпинделем 4, с другой - с зубчатым колесом 10 через торцовую зубчатую муфту в виде двух зубчатых полумуфт 12 и 13. Зубчата полумуфта 12 закреплена на жестком зубчатом колесе 11, а ответна ей зубчата полумуфта 13 установлена на ступице гибкого зубчатого колеса 10 с возможностью совместного вращени с последним и относительно осевого перемеще- ни и подпружинена к полумуфте 12 пружиной 14, В корпусе 1 установлены также электрически св занный с приводом 2 конечный выключатель 15 и муфта свободного хода, включающа закреп- ленную на ступице гибкого зубчатого колеса 10 звездочку 16, установленную с возможностью вращени обойму 17 с рычагом 18 на торце дл периодического взаимодействи с конечным выключателем 15, размещенные между обоймой 17 и звездочкой 16 тела 19 качени и упругие элементы 20, соедин ющие в тангенциальном направлении обойму 17 с корпусом 1. В корпусе 1 размещены подпруз даненные в радиальном направлении самоустанавливающиес сегментные опоры 21, охватывающие шпиндель 4. Сегментные опоры 21 опираютс на подвижные в осевом направлении стаканы 22, подпружиненные пружинами 23J которые5 в свою очередь, удерживаютс в корпусе 1 винтами 24. В шпинделе 4 установлен подпружиненный в осевом направлении пружиной 25 центр 26, выступающий за торец рабочей головки 6, В корпусе t закреплено упругое в радиальном направлении уплотнение , выполненное fe виде кольцевой упругой оболочки 27 и-образного сечени , закрепленной наружным кольцом в корпусе 1, и соединенной с ее внутренним кольцом манжеты 28 дл взаимодействи с цилиндрической поверхностью шпиндел 4, Кинематическа св зь жесткого зубчатого колеса 11 со шпинделем 4 выполнена в виде двух зубчатых полумуфт 29 и 30 с внутренними зубь ми (не показаны) и ступицами 31 и 32 соответственно, ступица 31 жестко св зана с жестким зубчатым колесом 11, ступица 32 имеет внутренние шлицы 33, ответные шлицам 7 шпиндел 4, дл взаимодействи с последними , втулки 34 с наружными зубь ми 35 и 36,ответными зубь м зубчатых полумуф 29 и 30, и размещенных во втулке 34 пружины 37 и расположенных по ее кон цам самоустанавливающихс шайб 38The wrench includes a housing 1, a drive 2 mounted on it with an output shaft 3, a spindle 4 with a central stepped hole 5 placed in the housing 1, a turnkey head 6 at one end and splines 7 at another, a wave gear that is associated with the output shaft 3 through the coupling 8, a wave generator 9 mounted rotatably in the housing 1 flexible 10 and encircling its rigid, 11 gears, the latter on one side is kinematically connected with spindle 4, on the other hand with the gear 10 through a face gear coupling in the form two cogs The coupling half 12 and 13. The gear coupling half 12 is fixed on the rigid gear 11, and the response of the gear half coupling 13 is mounted on the hub of the flexible gear 10 with the possibility of joint rotation with the latter and relatively axial movement and is spring-loaded to the coupling half 12 by spring 14, V The housing 1 is also equipped with a limit switch 15 electrically connected with the drive 2 and a one-way clutch, including an asterisk 16 mounted on the hub of the flexible gear wheel 10, mounted with the possibility of rotation of the yoke 17 with the lever 18 n. butt end for periodically interacting with a limit switch 15 placed between the sleeve 17 and the asterisk 16 of the rolling body 19 and elastic elements 20 connecting the case 17 in the tangential direction with the case 1. In the case 1 there are radially self-aligning segment supports 21 covering the spindle 4. Segmental supports 21 are supported on axially movable cups 22, spring-loaded springs 23J, which 5 in turn are held in case 1 by screws 24. In spindle 4, spring-mounted axially spring 25 center 26 protruding beyond the end of the working head 6; In the case t there is an elastic seal in the radial direction made fe as an annular elastic shell 27 of an i-shaped section fixed by an outer ring in the case 1 and connected to its inner the cuff ring 28 for engaging with the cylindrical surface of spindle 4; the kinematic coupling of the hard gear 11 with the spindle 4 is made in the form of two gear half couplings 29 and 30 with internal teeth (not shown) and hubs 31 and 32, respectively The hub 31 is rigidly connected to the rigid gear 11, the hub 32 has internal splines 33, counter splines 7 spindle 4, for engagement with the latter, bushings 34 with external teeth 35 and 36, counter spurs of serrated half arms 29 and 30, and springs 37 placed in sleeve 34 and self-aligning washers 38 located at its ends

Q с Q Q with Q

5five

00

5five

дл взаимодействи с торцами ступицы 31 зубчатой полумуфты 29 и шпиндел 4 соответственно. Осева фиксаци втулки 34 относительно зубчатой по- лумуфты 29 и зубчатой полумуфты 30 относительно втулки 34 осуществл етс пружинными кольцами 39 и 40 соответственно . Зубчата полумуфта 13 соедин етс со ступицей гибкого колеса 10 при помощи шпонки 41.for engagement with the ends of the hub 31 of the gear half coupling 29 and spindle 4, respectively. The axial fixation of the sleeve 34 relative to the gear half coupling 29 and the gear half coupling 30 relative to the sleeve 34 is performed by spring rings 39 and 40, respectively. The gear half coupling 13 is connected to the hub of the flexible wheel 10 by means of a key 41.

Гайкойерт работает следующим образом . Gaykeert works as follows.

Гайковерт подвод т к резьбовому Соединению (не показано), подлежащему зат жке, завод т центр 26 в резьбовое отверстие наживленной гайки и перемещают гайковерт в сторону гайки, сжима пружину 37 до соприкосновени , рабочей головки с торцом гайки. При этом конус центра 26 самоустанавливаетс по отверстию гайки за счет радиального и углового смещени шпиндел 4, который через сегментные опоры 21 перемещает стаканы 22 в корпусе 1, подпружиненные в осевом направлении пружинами 23, За счет наличи сферических поверхностей на самоустанавли- ваюш:ихс шайбах 38 и зазоров между зубь ми 35 и 36 втулки 34 и зубь ми зубчатых полумуфт 29 и 30 компенсируютс угловое и радиальное смещени шпиндел 4,The wrench is brought to the threaded connection (not shown) to be tightened, the center 26 is inserted into the threaded hole of the baited nut and the wrench is moved to the side of the nut, compressing the spring 37 until it touches the working head with the nut end. In this case, the center cone 26 is self-adjusting through the nut hole due to the radial and angular displacement of the spindle 4, which through the segment supports 21 moves the cups 22 in the housing 1, which are spring-loaded in the axial direction by the springs 23, due to the presence of spherical surfaces on the self-aligning: their washers 38 and the gaps between the teeth 35 and 36 of the bushings 34 and the teeth of the toothed coupling halves 29 and 30 compensate for the angular and radial displacements of the spindle 4,

Затем включают привод 2, от которого вращение через муфту 8 и волновой редуктор передаетс шпинделю 4. В процессе вращени последнего рабоча головка 6 совмещаетс с гран ми гайки, под действием пружины шпиндель 4 вместе с рабочей головкой 6 перемещаетс в осевом направлении, и головка 6 надежно охватывает гайку.Then, the drive 2 is turned on, from which rotation through the coupling 8 and the wave gear is transmitted to the spindle 4. During the rotation of the latter, the working head 6 is aligned with the faces of the nut, under the action of the spring, the spindle 4 together with the working head 6 moves in the axial direction, and the head 6 is reliably covers the nut.

В начальньй момент зат жки резьбового соединени , пока сопротивление в .резьбе зат гиваемого резьбового соединени мало, гибкое колесо 10 и св занное с ним с одной стороны через зубчатые полумуфты 12 и 13 жесткое . зубчатое колесо И и звездочка 16 муфты свободного хода с другой стороны вращаютс как одно целое с большой угловой скоростью, равной угловой скорости привода 2, С этой же угловой скоростью вращаетс и шпиндель 4 с рабочей головкой 6, осуществл ускоренное навинчивание гайки. По мере навинчивани гайки сопротивление в резьбе возрастает, при этом падает углова скорость вращени шпиндел 4 иAt the initial moment of tightening the threaded connection, as long as the resistance in the thread of the tightening threaded connection is small, the flexible wheel 10 and connected to it on one side through the toothed coupling half 12 and 13 are rigid. the gear wheel And and the sprocket 16 of the freewheel on the other hand rotate as one unit with a high angular speed equal to the angular speed of the drive 2. With the same angular speed, the spindle 4 with the working head 6 rotates, accelerating the nut. As the nut is screwed in, the resistance in the thread increases, and the rotational speed of the spindle 4 decreases and

св занного с ним жесткого колеса 11, гибкое колесо 10 начинает поворачиватьс в противоположную сторону вращени генератора 9 волн и через звездочку 16, тела 19 качени , обойму 17 и упругие элементы 20 замыкаетс на корпусе 1, т.е. становитс неподвижным . Пру остановившемс гибком колесе 10 и вращающемЪ генераторе 9 волн жесткое зубчатое колесо 11 и св занный с последним шпиндель 4 начинают вращатьс с замедленной скоростью, передава при этом большой крут щийthe rigid wheel 11 associated with it, the flexible wheel 10 begins to rotate in the opposite direction of rotation of the wave generator 9 and through the sprocket 16, the rolling body 19, the yoke 17 and the elastic elements 20 are closed on the housing 1, i.e. becomes still. At the stop of the flexible wheel 10 and the rotating wave generator 9, the hard gear wheel 11 and the spindle 4 associated with the latter begin to rotate at a slow speed, transferring a large rotational speed

ленную на ступице гибкого зубчатого колеса звездочку, установленную в корпусе с возможностью вращени обо му с рычагом на торце дл периодиче кого взаимодействи с конечным выкл чателем, размещенные между звездочк и обоймой тела качени и упругие элементы, соедин ющие в тангенциаль ном направлении обойму с корпусом, отличающийс тем, что, с целью pacшIipeни технологических возможностей за счет обеспечени за |Т жки и разборки многошпиндельнымиA sprocket mounted on the hub of a flexible gear wheel mounted in the housing for rotation with both the lever on the end for periodic interaction with the end switch, located between the sprocket and the rolling body and elastic elements connecting in the tangential direction the shell with the housing, characterized in that, in order to increase technological capabilities due to the provision of multi-spindle storage and disassembly

2020

момент, осуществл зат жку резьбово- (з гайковертами резьбовых соединений, го соединени . При этом зубчата полумуфта 12 проскальзывает относительно зубчатой полумуфты 13, котора перемещаетс вдоль шпонки 41, сжима пружину 14. По мере зат жки резьбового соединени возрастает реактивный момент, под действием которого поворачиваетс обойма 17, при этом упругие элементы 20, соедин ющие ее с корпусом 1, изгибаютс пропорциональ- 25 но моменту зат жки резьбового соединени . По достижении требуемого момента зат жки обойма 17 муфты свободного хода поворачиваетс на определенный угол и, воздейству рычагом 18 на конечный выключатель 15, отключает привод 2. На этом процесс зат жки резьбового соединени заканчиваетс . Дл регулировани момента зат жки резьбового соединени измен ют угловое положение конечного выключател 15 или измен ют жесткость набора упругих элементов путем подбора их количества,moment tightening threaded (threaded nut wrench, joint connection. At that, the gear coupling half slides relative to the gear coupling half 13, which moves along the key 41, compressing the spring 14. As the threaded connection tightens, the reactive torque increases, under the action of which the yoke 17 is rotated, while the elastic elements 20 connecting it with the body 1 are bent in proportion to the tightening torque of the threaded joint. When the required tightening torque is reached, the yoke 17 Yes, it turns at a certain angle and, acting by the lever 18 on the limit switch 15, turns off the drive 2. This completes the tightening process of the threaded connection. selection of their quantity

30thirty

имеющих погрешности взаимного распо ложени , и привалочных поверхностей шпиндель выполнен с центральным скв зным ступенчатым отверстием и шлица ми на свободном конце, а гайковерт снабжен размещенными в корпусе и по пружиненными в радиальном направлен самоустанавливающимис сегментными опорами, охватывающими шпиндель, ра мещенным в центральном отверстии шпиндел и подпружиненным в осевом направлении в сторону головки под ключ центром и закрепленным в корпу се упругим в радиальном направлении уплотнением дл взаимодействи с на ружной цилиндрической поверхностью шпиндел , одна из торцовых зубчатых полумуфт закреплена на жестком зубч том колесе, друга установлена на ступице гибкого зубчатого колеса с возможностью совместного вращени и относительного осевого перемещени и подпружинена в сторону первой зубчатой полумуфты,а кинематическа св зьhaving mutual positioning errors and the mating surfaces, the spindle is made with a central hole with a stepped hole and splines at the free end, and the wrench is provided with radially positioned self-aligning segment supports covering the spindle and located in the central hole of the spindle and spring-loaded in the axial direction towards the head of the turnkey center and secured in the body with a radially elastic seal to interact with the outer The cylindrical surface of the spindle, one of the face gear half couplings is fixed on a hard gear wheel, the other is mounted on the hub of a flexible gear wheel with the possibility of joint rotation and relative axial movement and is spring-loaded towards the first gear half coupling, and the kinematic link

3535

Форму.л а изобретени Formula of invention

Claims

1. A wrench, comprising a housing, a drive mounted thereon with an output shaft, a spindle with a head key at the end of the housing, a wave transmission comprising a wave generator connected to the output shaft, flexible and enclosing a rigid gear connected to the output shaft wheels, the latter is kinematically connected on the one hand to the spindle, on the other to the flexible gear wheel through the face gear coupling in the form of two toothed coupling halves which are electrically connected to the end drive the first switch, the overrunning clutch including a foothold

A sprocket mounted on the hub of a flexible gear wheel mounted in the housing for rotationally turning the yoke with a lever on the end for periodic interaction with the final switch, placed between the asterisk and the rolling body and the elastic elements connecting the yoke in the tangential direction, different By the fact that, in order to increase the technological capabilities by providing back-up and disassembly of multi-spindle

nut wrenches,

having inaccuracies in their mutual position, and the mating surfaces, the spindle is made with a central through stepped hole and splines at the free end, and the wrench is provided with self-aligning segment bearings spring-loaded in the radial direction and spanning the spindle and placed in the central hole of the spindle and spring-loaded towards the head of the turnkey center and secured in the housing by a radially elastic seal to interact with the outer cylindrical surface of the spindle, one of the face gear half couplings is fixed on a rigid gear wheel, the other is mounted on the hub of a flexible gear wheel with the possibility of simultaneous rotation and relative axial movement and is spring-loaded towards the first gear half coupling, and the kinematic coupling of a hard gear with a spindle is in the form two gear half couplings with internal teeth and hubs, one of which is rigidly connected with a rigid gear wheel, the other

has internal birds, counter spindle splines, for interacting with the latter, bushings with external teeth at the ends, with corresponding corresponding toothed coupling halves with internal teeth, and placed in the spring sleeve and. self-aligning washers located at its ends for engaging TopuaNM hubs of the hard gear and spindle, respectively, with TopuaNM.

2. A wrench according to claim 1, characterized in that the resilient seal is made in the form of an annular elastic shell and an i-shaped section, fixed by the outer ring in the housing, and connected to its inner

cuff ring for engagement with the cylindrical surface of the spindle.

yf 39 tS 31 S

II

"7

25

38 30

36 FOR fS35 3 ".

fig1

n ta

J

;BUT

PhagT.