SU1705060A1

SU1705060A1 - Nut runner

Info

Publication number: SU1705060A1
Application number: SU894734682A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Полетучий; Аркадий Владимирович Высоцкий
Original assignee: Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского
Priority date: 1989-09-04
Filing date: 1989-09-04
Publication date: 1992-01-15

Abstract

Изобретение относитс к механизированному инструменту. Цель изобретени - повышение эффективности за счет увеличени нагрузочной способности волновой передачи. После включени привод 23 он через планетарную передачу вращает приводной вал 12 и основной и дополнительный генераторы 9 и 10 волн, но так как кулачкова полумуфта 32 поджата пружиной 3 к кулачковой полумуфте 30, соединенной внутренними зубь ми с жестким зубчатым колесом 6, волнова переда1 11 9 7 101 8 12 19 Я 2014 ча тер ет тали волн вращаютс что и ген происходи рез ьбовог т жки возр бе, в рез та 32 нач сительно вала 12 по леса 7 и 8 часовой ст и дополнит хода закли зываютс п корпуса 1 шпиндель 3 угловой ск ченный кру мое резьбо жении пред пластины 2 чаг 36 воз ключатель вод 23, 3 Фиг 1 / / / i / , . / 5 3432306 15 П1818 12 19 Я 2014 ча тер ет подвижность, поэтому все детали волновой передачи и шпиндель 3 вращаютс с той же угловой скоростью, что и генераторы 9 и 10. При этом происходит ускоренное свинчивание рез ьбового соединени , а по мере ого за - т жки возрастает сопротивление в резьбе , в результате кулачкова полумуфта 32 начинает проскальзывать относительно полумуфты 30. При вращении вала 12 по часовой стрелке гибкие колеса 7 и 8 поворачиваютс против часовой стрелки, при этом основна и дополнительна муфты свободного хода заклиниваютс , колеса 7 и 8 оказываютс подпружиненными относительно корпуса 1 упругими пластинами 22, а шпиндель 3 вращаетс с замедленной угловой скоростью, передава увеличенный крут щий момент на зат гиваемое резьбовое соединение. При достижении предельного момента зат жки пластины 22 изгибаютс так, что рычаг 36 воздействует на конечный выключатель 37, который отключает привод 23, 3 ил. 21 26 Ft Лч -г о ел о о оThis invention relates to a mechanized tool. The purpose of the invention is to increase efficiency by increasing the load capacity of the wave transmission. After switching on the drive 23, it rotates the drive shaft 12 and the main and additional generators 9 and 10 waves through a planetary gear, but since the cam half coupling 32 is preloaded by the spring 3 to the cam half coupling 30 connected by internal teeth with a hard gear wheel 6, the wave transmission 11 11 7,101 8 12 19 I 2014 the hour loses the waves that rotate as the gene occurs, the retraction takes place, the retraction of the 32 shaft of the shaft 12 through the forest 7 and the 8 o'clock position and completes the course of closure of the housing 1 spindle 3 angular screwed round thread before the plate 2 chag 36 Water switch 23, 3 Fig 1 / / / i /,. / 5 3432306 15 П1818 12 19 Я 2014 ч loses mobility, therefore all parts of the wave transmission and spindle 3 rotate at the same angular speed as the generators 9 and 10. At the same time, accelerated screwing of the screw connection occurs. - pulling increases the resistance in the thread, as a result of the cam half coupling 32 begins to slip relative to the coupling half 30. When the shaft 12 is rotated clockwise, the flexible wheels 7 and 8 rotate counterclockwise, the main and additional freewheels wedge to The tires 7 and 8 are spring-loaded relative to the housing 1 by the elastic plates 22, and the spindle 3 rotates at a slower angular speed, transferring an increased torque to the tightenable threaded connection. When the maximum tightening torque is reached, the plates 22 are bent so that the lever 36 acts on the limit switch 37, which turns off the drive 23, 3 or less. 21 26 Ft Lch-g oh oh oh oh oh oh

Description

к мехг.Ннлиto mehg.Nnli

5ЫТГ: 5YTG:

и демонтажаand dismantling

Изобретение- о томитс роваииому инс r.yiл:; -: гу иInvention of Tomits Rove Inspection r.yil :; -: gu and

ИСПОЛЬЗОВАНО ДЛИ DURABLE USE

резьбовых соединений..threaded connections ..

Изсест-.м гайковерт, содержании корпус, размещенные п ней turiKH/i.e ii., даигч -тсль, снизанную с дзига ел.м . полнозую передачу и у свободногоIzvest-.m wrench, housing maintenance, placed on it turiKH / i.e ii., Digest-weight, lowered from jiga el. Fully transfer and have free

У ОД.At the OD.

Наиболее близки/А к предлоге;(.у по техничо осей сущности ьаллегс гайковерт, содержащим кг.рпус , размещенные в не.м шпиндель с головкой под ключ и- конце, приво с ЕЫХО.ЯМЫМ валом, во г.ювуо передачу, включающую жесткое, колесо, соединенное со ипинделем, гибкое колесо, кинематически св занный с выходным валом приходной оал и генератор волн, закрепленный на приводном валу, муфту свободного хода, включающую обойму, зие . дочку и размеченные между ними тела качени , равномерно расположенные по окружности и закрепленные одним концом в корпусе упругие пластины, кулачковую муфту, включающую подпружиненные друг к две полумуфту, конечный выключатель и рычаг, предназначенный дл взаимодействи с поел эд ни;/.The closest / A to the preposition; (. The technical axis of the essence is a lightweight wrench containing kg.rpus, placed in a new spindle with a turnkey head and end, driven with an EYHO. WASHED shaft, in a new transmission, including rigid, wheel connected to the i-pin, flexible wheel, kinematically connected to the output shaft, a receiving shaft and a wave generator mounted on the drive shaft, a freewheel coupling including a clip, sia daughter and marked rolling bodies between them, evenly spaced around the circumference and secured at one end in the case elastic plates, a cam clutch including two coupling halves which are spring-loaded to each other, a limit switch and a lever designed to interact with the second half; /.

Недостатком известного гайковерта вл етс низка эффективность, что объ сн етс низкой нагрузочной способностью передачи, работающей только с одним гибким колесом.A disadvantage of the known nutrunner is its low efficiency, which is explained by the low loading capacity of the transmission operating with only one flexible wheel.

Цель изобретени - повьииение эффективности гайковерта за счет увеличени нагрузочной способности волновой передачи.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the wrench by increasing the load capacity of the wave transmission.

Поставленна цель достигаетс тем что гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем ипнндель с головкой под ключ на , привод с выходным валом, волновую передачу, рключающую жесткое колесо, соединенное со шпинделем, гибкое колесо, кинематически св занней с выходным валом приводной вал и генератор волн закрепленный на природном валу, муфт спсбодного хода, включающую обойму, зрездочку и размещенные между ними тела качени , равномерно расположенHS is по окружности и закрепленные одним концом п корпусе упругие пласти- i.-.i, кулачковую муфту, включающую подпру кинснкг друг к другу дпе полу , конечный иыкл; .п ель и рычаг,The goal is achieved by the fact that a wrench, comprising a housing, located therein a knob with a turnkey head, a drive with an output shaft, a wave drive, an engaging hard wheel connected to the spindle, a flexible wheel, is kinematically connected with the output shaft, a drive shaft and a wave generator mounted on a natural shaft, couplings with a free course, including a ferrule, a cutter and rolling bodies placed between them, are evenly spaced around the circumference and fixed at one end of the casing elastic plies i .-. i, jaw coupling, This turns the subspace kinsnkg together dpe floor final iykl; spruce and lever

5five

00

5five

предназначенный дл взаимодействи с последним, г.набжен дополнительной полнопой передачей, жесткое колесо кспгфой расположено параллельно основному и согдии но со шпинделем, гиОиое колесо располопено коаксиаль- но основному, а генератор коли размещен параллельно основному и соединен с последний, дополнительной муфтой свободного хода, размещенной параллельно основной, обойма которой установлена внутри гибкого колеса дополнительной волновой передачи, звездочка соединена со звездочкой осно вной муфты свободного хода и со свободными концами упругих пластин, обойма муфты свободного хода размещена внутри гибкого колеса и соединена с ним, кинематическа св зь приводного и выходного валов выполнена в виде планетарного редуктора, включающего центральные зубчатые колеса с наружными и внутренними зубьи звездочке дополнительной муфты свободного хода соответственно, и закрепленное на -приводном валу водило с сателлитами, одна кулачкова полумуфта закреплена на торце жесткого колеса дополнительной волновой передачи , друга выполнена с внутренними зубь ми, ответными зубь м гиб- кого колеса дополнительной волновойdesigned to interact with the latter, equipped with an additional full gear, the hard wheel is parallel to the main and Sogdia but with a spindle, the bog wheel is coaxially fixed with the main one, and the generator if placed parallel to the main one and connected to the latter with an additional one-way clutch placed parallel to the main one, the cage of which is installed inside the flexible wheel of the additional wave transmission, the sprocket is connected with the asterisk of the main one-way clutch and with the free and the ends of the elastic plates, the freewheel cage is placed inside the flexible wheel and connected to it, the kinematic connection of the drive and output shafts is made in the form of a planetary gearbox, including central gears with outer and inner gears with an additional sprocket sprocket, respectively, and fixed on - the drive shaft drove with the satellites, one cam half coupling fixed on the end of the hard wheel of the additional wave transmission, the other is made with internal teeth, the response mi tooth m flexible wheel additional wave

передачи, а рычаг закреплен на наружной цилиндрической поверхности центрального зубчатого колеса с внутренними зубь ми.the gears, and the lever is fixed on the outer cylindrical surface of the central gear with internal teeth.

На.фиг. 1 изображен гайковерт, общпй вид, продольный разрел; на фиг.2 кулачкова муфта, узел I на фиг.1; на фиг. 3 профиль кулачка кулачковой муфты, вид Л на фиг.2.On. 1 shows a wrench, general view, longitudinal rifling; in Fig.2 the Cam clutch, the node I in Fig.1; in fig. 3 is a cam cam profile, view L in FIG.

Гайковерт содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлен шпиндель 3 с головкой k под ключ на конце, основную и дополнительную волновые передачи, включающие соединенные со шпинделем 3 OCHOEJHOG 5 и дополнительное 6 жесткие зубчатые колеса , вход щие в зацепление с последними основное 7 и дополнительное 8 гибкие зубчатые колеса и установленные внутри последних основной 9 и дополнительный 10 генераторы поли, ко- торие имеют обцин корпус 11, и припод- ной. па л 12, H.-I котором установлен общий корпус 11. Основное 7 и дополнительное 8 гиОкиа колесо имеют внутренние «алицы 13 и Н соотоетственно. Внутри осноьнпго 7 и дополнительного 8 гибких колес размешен;.) основна и дополнительна; муфты ci-оСодного хода, включающие ос занные со шлицами 13 и 1 основную 15 и дополнительную 16 обоймы, ролики 17 и 1Й и основную 19The wrench includes a housing 1, in which a spindle 3 with a turnkey k head at the end, a main and additional wave transmissions, including OCHOEJHOG 5 connected to spindle 3 and an additional 6 rigid gears, which engage the latter 7 and Additional 8 flexible gears and main generators 9 installed inside the latter and additional 10 poly generators, which have an obtsin casing 11, and a high one. Pa l 12, H.-I of which the general case 11 is installed. The main 7 and additional 8 hyOquia wheels have internal “13 and H” values. Inside the main 7 and an additional 8 flexible wheels are placed ;.) basic and optional; Couplings ci-osodnogo move, including zosanny with slots 13 and 1 main 15 and additional 16 clips, rollers 17 and 1Y and main 19

которые возбуждают на .основном и дополнительном гибких зубчатых колесах 7 и 8 соответственно бегущую полну деформации, движущуюс , с той же скоростью, что и генераторы волн. В исходном положении кулачкова полумуфты 32 поджата пружиной 3 к кулачковой полумуфге 30 и соедин етwhich excite on the main and additional flexible gear wheels 7 and 8 respectively running full of deformation, moving with the same speed as the wave generators. In the initial position, the cam half coupling 32 is preloaded by the spring 3 to the cam half half 30 and connects

и дополнительную 20 зпездочки, соеди- 10 посредством внутренних зубьев 33 дополнительные гибкое колесо 8 с жестким зубчатым колесом 6. В таком положении волнова передача тер ет подвижность, т.е. все ее составные . части: основные и дополнительные генераторы 9 и 10 волн, гибкие зубчатые колеса 7 и 8 и жесткие зубчатые колеса 5 и 6 вращаютс с одинаковой скоростью и в одном направлении . При этом шпиндель 3 с головкой k под ключ вращаетс с той же угловой скоростью и в том же направлении, что и приводной вал 12. Это направление совпадает с направлением холостого хода муфты свободного хода, поэтому она расцеплена и не преп тствует вращению основного и дополнительного гибких зубчатых колес 7 и 8. В это врем шпиндель 3 осуществл ет ускореннее навинчисание резьбового элемента (не показан) .and an additional 20 star gear, connecting 10 by means of internal teeth 33 an additional flexible wheel 8 with a rigid gear wheel 6. In this position, the wave transmission loses mobility, i.e. all its components. parts: the primary and secondary generators 9 and 10 waves, flexible gear wheels 7 and 8, and rigid gear wheels 5 and 6 rotate at the same speed and in the same direction. At the same time, the spindle 3 with the turnkey head k rotates at the same angular speed and in the same direction as the drive shaft 12. This direction coincides with the idle direction of the one-way clutch, therefore it is disengaged and does not prevent the main and additional flexible gears 7 and 8. At this time, the spindle 3 accelerates the threaded member (not shown).

неннь о между собой ступицей 21. В ступице 21 равномерно по окружности закреплены концы упругих пластин 22, а друп е их концы закреплены в корпусе 1, На корпусе 1 установлен привод 23 15 с выходным вален 2, который св зан с приводным валом 12 чс-рел планстар - ный редуктор, включающий центральные зубчатые ко есл 25 и 26 с наружными и внутренними зубь ми, закрепленные 20 на выходном оллу 2k и дополнительной звездочке 20 соответственно, и закрепленное на приподном палу 12 водило 27 с сателлитами 28. Центрирование ступицы 21 в корпусе 1 осуществл етс по-2- средством переходника 29, Жесткое колесо 6 дополнительной волновой передачи кинематически св зано с дополнительным гибким колесом 8 кулачковой муфты, включающей кулачковую полу- 30 муфту 30 со скошенными торцовыми кулачками 31, закрепленную на торце жесткого колеса 6 дополнительной волновой передачи, и ответную ей кулачковую полумуфту 32 с ответными 35 скощенными торцовыми кулачками 33, подпружиненную к первой пружиной 3 и имеющую внутренние зубь 35, ответные зубь м исполнительного гибкого колеса 8. На наружной циг.индрч- 40 ческой поверхности центрального зубчатого колеса .6 с внутренними зубь ми закреплен оь чаг 3, предназна- ченный дл взл модейстди с конечным выключателе,-. 37, закрепленном п кор- 45 пусе 1.There is a hub between them 21. In the hub 21, the ends of the elastic plates 22 are evenly circumferentially fixed, and the ends of them are fixed in the housing 1. On the housing 1 there is a drive 23 15 with an output shaft 2, which is connected to the drive shaft 12 hours rel planstar gearbox, including central gear teeth 25 and 26 with outer and inner teeth, fixed 20 on the output olla 2k and additional sprocket 20, respectively, and fixed on the free-wheeling 12, drove 27 with satellites 28. Centering the hub 21 in the housing 1 performed by -2 Your adapter 29, Rigid wheel 6 of an additional wave transfer is kinematically connected with an additional flexible cam wheel 8, including a cam half 30 clutch 30 with beveled face cams 31 fixed on the end of the hard wheel 6 additional wave transmission, and a cam half coupling 32 in response to it with counter 35 skushennym mechanical cams 33, spring-loaded to the first spring 3 and having internal teeth 35, counter teeth of the executive flexible wheel 8. On the outer tsig.indrch- 40 the surface of the cent A fixed gear .6 with internal teeth is fixed on chag 3, intended for use with a limit switch, -. 37, fixed to corpus 45 1.

Основной генератор 9 волн взаимодействует непосредственно с основным колесом 7, п дополнительный сеThe main generator of 9 waves interacts directly with the main wheel 7, n additional se

полнительные гибкое колесо 8 с жестким зубчатым колесом 6. В таком положении волнова передача тер ет подвижность, т.е. все ее составные . части: основные и дополнительные генераторы 9 и 10 волн, гибкие зубчатые колеса 7 и 8 и жесткие зубчатые колеса 5 и 6 вращаютс с одинаковой скоростью и в одном направлении . При этом шпиндель 3 с головкой k под ключ вращаетс с той же угловой скоростью и в том же направлении, что и приводной вал 12. Это направление совпадает с направлением холостого хода муфты свободного хода, поэтому она расцеплена и не преп тствует вращению основного и дополнительного гибких зубчатых колес 7 и 8. В это врем шпиндель 3 осуществл ет ускореннее навинчисание резьбового элемента (не показан) .Complementary flexible wheel 8 with a rigid gear wheel 6. In this position, the wave transmission loses mobility, i.e. all its components. parts: the primary and secondary generators 9 and 10 waves, flexible gear wheels 7 and 8, and rigid gear wheels 5 and 6 rotate at the same speed and in the same direction. At the same time, the spindle 3 with the turnkey head k rotates at the same angular speed and in the same direction as the drive shaft 12. This direction coincides with the idle direction of the one-way clutch, therefore it is disengaged and does not prevent the main and additional flexible rotations gears 7 and 8. At this time, the spindle 3 accelerates the threaded member (not shown).

При зат жке резьбового элемента возрастает момент на шпинделе 3, при зток возрастают также распорные усили между торцовыми кулачками 31 и 33 кулачковых полумуфт 30 и 3-2, что приводит к выходу кулачков 33 из за- .цеплени с торцовыми кулачками 31 и, соответственно, с дополнительным жест ким зубчатым колесом 6. В этом состо нии основные и дополнительные гибкие зубчатые колеса 7 и 8 волновой передачи получаю 1 возможность относительного вращени .When the threaded element is tightened, the moment on the spindle 3 increases, and the spreading forces between the end cams 31 and 33 of the cam half couplings 30 and 3-2 also increase with stock, which causes the cams 33 to get out of engagement with the end cams 31 and, respectively, with an additional stiff gear wheel 6. In this state, the main and additional flex gears 7 and 8 of the wave transmission get 1 possibility of relative rotation.

При вращении приводного ала 12 по часовой стрелке (со стороны двигател ) гпЗкие зубчатые колеса 7 и 8 начнут поворачиватьс против часосюй стрелки. Оснопна и дополнительна When the drive ala 12 is rotated clockwise (from the engine side), the cogwheel gears 7 and 8 will begin to turn against the hour hand. Osnopna and extra

неэатор Ю вог.н взаимодействует с до- 50 -муфты свободного хода при этом закли- пслнительнь М гибким колесом 8 через оболочку осноачого гибкого колеса 7the neuator U vog.n interacts with the pre-50 one-way clutch while jamming the M with the flexible wheel 8 through the shell of the base flexible wheel 7

Гайковерт работает следующим образом .The wrench works as follows.

После включени привода 23 он через планетарнуо перелому працает пригодно пал 12 и основной и дополнительный генераторы 9 Ю воли,After turning on the drive 23, he fractures the planetary fracture through planetary 12 and the main and additional generators of the 9 th will,

НИЗ.ЗПТС.Я и гибкие зубмэтые колеса 7 и 8 оказь иаотс соединенными со ступицей 21,но так как ступица 21 подпружинена относительно корпуса 1 набором упру- 55 гих пластин 22, то гибкие зубчатые когесй 7 и 8 затсэнлхивлютсп относительно ксрпуса 1. В пс НОРОЙ передаче ; С за торможенными гибкими зубчатыми колесами жесткие зубчатые г .-элссл 5 и 6LOW.ZPTS.I and flexible zubmaye wheels 7 and 8 turn out to be connected to hub 21, but since hub 21 is spring-loaded relative to body 1 by a set of 55 flexible plates 22, then flexible serrated coils 7 and 8 of zatsenhlivyyutsp relative to kprpusa 1. V ps NORA transmission; With braked flexible cogwheels rigid cogged r. Elsl 5 and 6

посредством внутренних зубьев 33 дополнительные гибкое колесо 8 с жестким зубчатым колесом 6. В таком положении волнова передача тер ет подвижность, т.е. все ее составные . части: основные и дополнительные генераторы 9 и 10 волн, гибкие зубчатые колеса 7 и 8 и жесткие зубчатые колеса 5 и 6 вращаютс с одинаковой скоростью и в одном направлении . При этом шпиндель 3 с головкой k под ключ вращаетс с той же угловой скоростью и в том же направлении, что и приводной вал 12. Это направление совпадает с направлением холостого хода муфты свободного хода, поэтому она расцеплена и не преп тствует вращению основного и дополнительного гибких зубчатых колес 7 и 8. В это врем шпиндель 3 осуществл ет ускореннее навинчисание резьбового элемента (не показан) . by means of internal teeth 33, an additional flexible wheel 8 with a rigid gear wheel 6. In this position, the wave transmission loses mobility, i.e. all its components. parts: the primary and secondary generators 9 and 10 waves, flexible gear wheels 7 and 8, and rigid gear wheels 5 and 6 rotate at the same speed and in the same direction. At the same time, the spindle 3 with the turnkey head k rotates at the same angular speed and in the same direction as the drive shaft 12. This direction coincides with the idle direction of the one-way clutch, therefore it is disengaged and does not prevent the main and additional flexible gears 7 and 8. At this time, the spindle 3 accelerates the threaded member (not shown).

При зат жке резьбового элемента возрастает момент на шпинделе 3, при зток возрастают также распорные усили между торцовыми кулачками 31 и 33 кулачковых полумуфт 30 и 3-2, что приводит к выходу кулачков 33 из за- .цеплени с торцовыми кулачками 31 и, соответственно, с дополнительным жеским зубчатым колесом 6. В этом состо нии основные и дополнительные гибкие зубчатые колеса 7 и 8 волновой передачи получаю 1 возможность относительного вращени .When the threaded element is tightened, the moment on the spindle 3 increases, and the spreading forces between the end cams 31 and 33 of the cam half couplings 30 and 3-2 also increase with stock, which causes the cams 33 to get out of engagement with the end cams 31 and, respectively, with an additional hard gear 6. In this state, the main and additional flexible gears 7 and 8 of the wave transmission get 1 possibility of relative rotation.

При вращении приводного ала 12 п часовой стрелке (со стороны двигател ) гпЗкие зубчатые колеса 7 и 8 начнут поворачиватьс против часосюй стрелки. Оснопна и дополнительна When rotating the drive ala 12p clockwise (from the engine side), the cogwheel gears 7 and 8 will begin to turn against the hour hand. Osnopna and extra

-муфты свободного хода при этом закли- - freewheel clutches at the same time

НИЗ.ЗПТС.Я и гибкие зубмэтые колеса 7 и 8 оказь иаотс соединенными со ступицей 21,но так как ступица 21 подпружинена относительно корпуса 1 набором упру- гих пластин 22, то гибкие зубчатые когесй 7 и 8 затсэнлхивлютсп относительно ксрпуса 1. В пс НОРОЙ передаче С за торможенными гибкими зубчатыми колесами жесткие зубчатые г .-элссл 5 и 6LOW.ZPTS.I and the flexible zubmaye wheels 7 and 8 turned out to be connected to the hub 21, but since the hub 21 is spring-loaded relative to the housing 1 by a set of elastic plates 22, the flexible toothed gear wheels 7 and 8 of the zatsenhlivyyutsp relative to the krpusa 1. V ps NORA transmission C braked flexible cogwheels rigid cogged r. elsl 5 and 6

и с& зачный с ними шпиндель 3 с головкой под ключ продол-чдот вращатьс в том же направлении ,что и приподной пал 12 с генераторами 9 и 10 воли, но с меньшей скоростью, определ емой пере- даточним отношением г-олновой передачи , и многократным усилением момента. С увеличением момента зат кки увелииваетс угол поворота упругих пластин JQ торой расположено параллельно основ22 относительно корпуса 1, а также ступицы 21 св занных с ней центрального колеса 26 с внутренними зубь ми с рычагом 36 относительно корпуса 1. При достижении заданной величины15 момента зат жки рычаг 3& поворачиваетс на угол, определ емый изгибной жесткостью набора упругих пластин 22, и воздействует на концевой выключатель 37, который выключает привод 23. 20 ка соединена со звездочкой основнойand with each other, the spindle 3 with the turnkey head will continue to rotate in the same direction as the main shaft 12 with the generators 9 and 10 will, but with a lower speed determined by the transfer ratio r-oln transmission and multiple moment gain. As the tightening torque increases, the angle of rotation of the elastic plates JQ of the torus increases parallel to the base 22 relative to the housing 1, as well as to the hub 21 of the associated central wheel 26 with internal teeth with the lever 36 relative to the housing 1. When the specified torque is reached 15, the lever 3 & rotates at an angle determined by the flexural rigidity of the set of elastic plates 22, and acts on the limit switch 37, which turns off the actuator 23. The 20 ka is connected to the main asterisk

После этого гайковерт переставл ют на другое резьбовое соединение и весьAfter that, the wrench is relocated to another threaded connection and the whole

муфты свободного хода и со свободными концами упругих пластин, обойма муфты свободного хода размещена внутри гибкого колеса и соединена с ним, кинематическа св зь приводного и выходного валов выполнена в виде планетарного редуктора, включающего центральные зубчатые колеса с наружными и внутренними зубь ми, закрепленные на выходном валу и звездочке дополнительной муфты свободного хода соответственно, и закрепленное на приводном валу водило с сателлитами, одна кулачкова полумуфта закреплецикл повтор етс следовательности,freewheel couplings and with free ends of elastic plates, the freewheel sleeve is placed inside the flexible wheel and connected to it, the kinematic connection of the drive and output shafts is made in the form of a planetary gearbox including central gears with outer and inner teeth fixed on the output the shaft and the sprocket of the additional freewheel, respectively, and the carrier mounted on the drive shaft with the satellites, one cam half coupling fixed clip is repeated in a sequence,

в вышеописанной поформула изобретени in the above formula of the invention

Гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем шпиндель с головкой под ключ на конце, привод с выходным 30 валом, волновую передачу, включающую жесткое колесо, соединенное со шпинделем, гибкое колесо, кинематически св занный с выходным валом приводной вал и генератор волн, закреп- ,,- на на торце жесткого колеса дополниленный на приводном валу, муфту свободного хода, включающую обойму, звездочку и размещенные между ними тела качени , рапномерно расположенные по окружности и закрепленные одним концом в корпусе упругие пластины , кулачковую муфту, включающую под40A wrench, comprising a housing, a spindle with a turnkey head at the end thereof, a drive with an output shaft 30, a wave transmission, including a rigid wheel connected to the spindle, a flexible wheel, a drive shaft kinematically connected to the output shaft, and ,, - on the end of the hard wheel supplemented on the drive shaft, a freewheel sleeve, including a ferrule, an asterisk and rolling bodies placed between them, uniformly spaced around the circumference and fixed at one end in the housing elastic plates, cams uh clutch including under 40

тельной волновой передачи, друга выполнена с внутренними зубь ми, ответными зубь м гибкого колеса дополнительной волновой передачи, а рычаг закреплен на наружной цилиндрической поверхности центрального зубчатого колеса с внутренними зубь ми .The wave drive of the other is made with internal teeth, the counter teeth of the flexible wheel of the additional wave transfer, and the lever is fixed on the outer cylindrical surface of the central gear wheel with internal teeth.

пружиненные одна к другой две полу4spring one to the other two semi4

муфты, конечный выключатель и рычаг, предназначенный дл взаимодействи с последним,.о тли ающий- с тем, что, с целью повышени эффективности за счет увеличени нагрузочной способности волновой передачи , он снабжен дополнительной волновой передачей, жесткое колесо конону и соединено со шпинделем, гибкое колесо расположено коаксиально основному, а генератор волн размещен параллельно основному и соединен с последним, дополнительной муфтой свободного хода, размещенной параллельно основной, обойма которой установлена внутри гибкого колеса дополнительной волновой передачи, звездоч5clutches, a limit switch and a lever designed to interact with the latter, because of the fact that, in order to increase efficiency by increasing the load capacity of the wave transmission, it is equipped with an additional wave transmission, the rigid conon wheel and connected to the spindle are flexible the wheel is located coaxially to the main one, and the wave generator is placed parallel to the main one and connected to the latter, an additional one-way clutch, placed parallel to the main one, the holder of which is installed inside the flexible additional wave gear wheels, sprocket 5

0 0

муфты свободного хода и со свободными концами упругих пластин, обойма муфты свободного хода размещена внутри гибкого колеса и соединена с ним, кинематическа св зь приводного и выходного валов выполнена в виде планетарного редуктора, включающего центральные зубчатые колеса с наружными и внутренними зубь ми, закрепленные на выходном валу и звездочке дополнительной муфты свободного хода соответственно, и закрепленное на приводном валу водило с сателлитами, одна кулачкова полумуфта закреплеfreewheel couplings and with free ends of elastic plates; an additional freewheel sprocket and sprocket, respectively, and a carrier with satellites fixed to the drive shaft, one cam half coupling fixed

52225gL52225gL

SXSsSSxsss

фиг.2.figure 2.

ВиЗАVisa

фигзfih

Claims

The claims of the clutch, the limit switch and the lever, designed to interact with the latter, from the point of view of the fact that, in order to increase efficiency by increasing the load capacity of the wave transmission, it is equipped with an additional wave transmission, whose rigid wheel is parallel to the main one and connected to the spindle, the flexible wheel is coaxial to the main one, and the wave generator is parallel to the main one and connected to the last additional freewheel placed in parallel The main shaft, the cage of which is installed inside the flexible wheel of the additional wave transmission, the sprocket is connected to the sprocket of the main freewheel and the free ends of the elastic plates, the cage of the freewheel is located inside the flexible wheel and connected to it, the kinematic connection of the drive and output shafts is made as

A wrench containing a housing, a spindle with a planetary gear head therein, including central gears with external and internal teeth, a key lock at the end, a drive with an output shaft, a wave transmission including a hard wheel connected to the spindle, a flexible wheel, kinematically connected to the output shaft, the drive shaft and the wave generator mounted on the drive shaft, a freewheel, including a cage, sprocket and rolling elements between them, evenly spaced around the circumference and elastic plates fixed at one end in the housing, a cam clutch, including two half-spring-loaded semi-hollow on the output shaft and sprocket of the additional freewheel, respectively, and mounted on the drive shaft with satellites, one cam coupling mounted on the end of the hard wheel of the additional wave transmission the other is made with internal teeth corresponding to the teeth of the flexible wheel of the additional wave transmission, and the 4Q lever is fixed to the outer cylindrical surface of the central cogwheel with internal teeth.

Fig.2.

8iZA

Editor I. Bandura Compiled by Y. Sergeev Tehred A. Kravchuk Proofreader L. Obruchar Order 157 Circulation Subscribed

VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5

Production and Publishing Plant Patent, Uzhgorod, st. Gagarina, 101