RU1796444C

RU1796444C - Nut wrench

Info

Publication number: RU1796444C
Application number: SU904886345A
Authority: RU
Inventors: Борис Аркадьевич Певнев; Андрей Анатольевич Тресцов
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1993-02-23

Abstract

Изобретение относитс к механизированному инструменту. Цель изобретени - упрощение конструкции. При включении привода 2 вращение его выходного вала 3 через первую ступень планетарного редуктора передаетс на водило 12 и соединенный с ним посредством профильного валика 28 общий валик 23. При этом происходит заклинивание тел 26 качени между обойThe invention relates to a power tool. The purpose of the invention is to simplify the design. When the drive 2 is turned on, the rotation of its output shaft 3 through the first stage of the planetary gearbox is transmitted to the carrier 12 and the common roller 23 connected to it via the profile roller 28. In this case, the rolling bodies 26 are jammed between the two

Description

мой 25 и общим валиком 23. Обойма 25 вместе со стаканом 20 и центральным зубчатым колесом 8 третьей ступени начинает вращатьс совместно с общим валиком 23. Далее вращение центрального зубчатого колеса 8 через третью ступень планетарного редуктора передаетс на шпиндель 4, который осуществл ет ускоренную зат жку резьбового соединени . При достижении предварительно заданного крут щего момента устройство Контрол крут щего момента осуществл ет переключение привода 2 на режим реверса. При вращении приводаmine 25 and the common roller 23. The ring 25 together with the cup 20 and the central gear 8 of the third stage begins to rotate together with the common roller 23. Next, the rotation of the central gear 8 through the third stage of the planetary gear is transmitted to the spindle 4, which performs an accelerated tightening threaded connection. When a predetermined torque is reached, the torque control device switches the drive 2 to the reverse mode. When the drive rotates

2 в противоположном направлении вращение его выходного вала 3 также через первую ступень планетарного редуктора передаетс на общий валик 23, при этом обойма 24 через тела 26 качени соедин етс с последним. Вращение обоймы 24 через ступенчатую по длине втулку 19 передаетс на центральное зубчатое колесо 7 с наружными зубь ми второй ступени и через сателлиты 16- центральному зубчатому колесу 10 с внутренними зубь ми второй ступени со стаканом 20. Вращение последнего через третью ступень передаетс на шпиндель 4. 3 ил.2 in the opposite direction, the rotation of its output shaft 3 is also transmitted through the first stage of the planetary gear to the common roller 23, while the cage 24 is connected to the last through the rolling bodies 26. The rotation of the cage 24 through the stepwise lengthwise bush 19 is transmitted to the central gear 7 with the outer teeth of the second stage and through the satellites 16, the central gear 10 with the internal teeth of the second stage and the cup 20. The rotation of the latter through the third stage is transmitted to the spindle 4. 3 ill.

Изобретение относитс к механизированному инструменту и может быть ис- пользовано в различных отрасл х промышленности дл зат жки резьбовых соединений.The invention relates to a power tool and can be used in various industries to tighten threaded joints.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 изображен общий вид гайковерта; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2.In FIG. 1 shows a general view of a wrench; in FIG. 2 - section aa in figure 1; in FIG. 3 - section BB in figure 2.

Гайковерт содержит составной корпус 1, размещенные в нем привод 2 с выходным валом 3, шпиндель 4 с головкой 5 под ключ на конце, кинематически св занный с валом 3 через трехступенчатый планетарный редуктор , включающий центральные зубчатые колеса 6,7 и 8 с наружными зубь ми, центральные зубчатые колеса 9, 10 и 11 с внутренними зубь ми, из которых 9 и 11 закреплен, в составном корпусе 1, и водила 12,13 и 14 с установленными в них сателлитами 15, 16 и 17, устройство 18 контрол крут щего момента и механизм переключе- ни скоростей. Центральное зубчатое коле- со 6 с наружными зубь ми первой ступени соединено с выходным валом 3. Водило 13 второй ступени закреплено в составном корпусе 1. На центральных зубчатых колесах 7 и 8 с наружными зубь ми второй и третьей ступени закреплены ступенчата по длине втулка 19 и стакан 20. Центральное зубчатое колесо 10 с внутренними зубь ми второй ступени размещено в составном корпусе 1 с возможностью вращени и закреп- лено на стакане 20. В водиле 12 первой ступени выполнено центральное профильное отверстие 21. В центральном зубчатом колесе 7 с наружными зубь ми второй ступени выполнено сквозное центральное 6тверстие 22.The wrench contains a composite housing 1, a drive 2 with an output shaft 3 located therein, a spindle 4 with a turnkey head 5 at the end kinematically connected to the shaft 3 via a three-stage planetary gearbox including central gears 6,7 and 8 with external teeth , the central gears 9, 10 and 11 with internal teeth, of which 9 and 11 are fixed, in the composite housing 1, and drove 12,13 and 14 with the satellites 15, 16 and 17 installed in them, the torque control device 18 and gear shifting mechanism. The central gearwheel 6 with the outer teeth of the first stage is connected to the output shaft 3. The carrier 13 of the second stage is fixed in the composite housing 1. On the central gears 7 and 8 with the external teeth of the second and third stage, the steps 19 along the length are fixed and cup 20. The central gear wheel 10 with the internal teeth of the second stage is rotatably mounted in the composite housing 1 and mounted on the cup 20. In the carrier 12 of the first stage, a central profile hole 21 is made. In the central gear wheel 7 s the outer teeth of the second stage are made through the Central 6 hole 22.

Механизм переключени скоростей выполнен в виде двух противоположно-направленных муфт свободного кода, включающих общий валик 23, наружные обоймы 24 и 25 и размещенные между ними тела 26 качени . Наружные обоймы 24 и 25 закреплены в ступенчатой по длине втулке 19 и стакане 20 соответственно. В общем валике 23 выполнено центральное профильное отверстие 27, идентичное центральному профильному отверстию 21 водила 12. Валик 23 соединен с водилом 12 первойступе- . ни профильным валиком 28, концы которого размещены в центральных профильных отверсти х 21 и 27 водила 12 первой ступени и общего валика 23 соответственно. Средн часть профильного валика 28 размещена с возможностью вращени в сквозном центральном отверстии 22 центрального зубчатого колеса 7 с наружными зубь ми второй ступени.The speed switching mechanism is made in the form of two oppositely directed free code couplings, including a common roller 23, outer cages 24 and 25 and rolling bodies 26 located between them. The outer clips 24 and 25 are fixed in a stepwise lengthwise sleeve 19 and a glass 20, respectively. In the common roller 23, a central profile hole 27 is made identical to the central profile hole 21 of the carrier 12. The roller 23 is connected to the carrier 12 of the first stage. nor a profile roller 28, the ends of which are located in the central profile holes 21 and 27 of the carrier 12 of the first stage and the common roller 23, respectively. The middle part of the profile roll 28 is rotatably disposed in the through central hole 22 of the central gear 7 with the outer teeth of the second stage.

Водило 14 третьей ступени при помощи шлицев 29 соединено со шпинделем 4. Наружна обойма 24 первой муфты свободного хода установлена с возможностью вращени в стакане 20.The carrier 14 of the third stage is connected by means of splines 29 to the spindle 4. The outer race 24 of the first freewheel is rotatably mounted in the barrel 20.

Гайковерт работает следующим образом .The wrench works as follows.

При,включении привода 2 вращение его выходного вала 3 через центральное зубчатое колесо 6 с наружными зубь ми первой ступени передаетс на сателлиты 15, которые обкатываютс по центральному зубчат тому колесу 9 с внутренними зубь ми, передают вращение водилу 12 и св занным с ник} профильному валику 28 и валику 23. При вращении валика 23 происходит заклинивание тел 26 качени между последним и наружной обоймой 25 муфты свободного кода , котора начинает вращатьс совместно с общим валиком 23 и через стакан 20 увлекает за собой центральное зубчатое колесо 8 с наружными зубь ми третьей ступени планетарного редуктора. Далее вращение через третью ступень планетарного редуктора передаетс на шпиндель 4, который осуществл ет ускоренную зат жку резьбового соединени . В это врем втора ступень планетарного редуктора не работает. Центральное зубчатое колесо 7 с наружными зубь ми второй ступени совместно со ступенчатой по длине втулкой 19 и наружной обоймой 24 свободно вращаетс относительно профильного валика 28 и общего валика 23.When the drive 2 is turned on, the rotation of its output shaft 3 through the central gear 6 with the outer teeth of the first stage is transmitted to the satellites 15, which run around the central gear of that wheel 9 with the internal teeth, transmit the rotation to the carrier 12 and the profile profile connected to the nickname} the roller 28 and the roller 23. When the roller 23 rotates, the rolling bodies 26 jam between the last and the outer clips 25 of the free code clutch, which begins to rotate together with the common roller 23 and carries the central gear Olesen 8 with outer teeth of the third-stage planetary gearbox. Further, rotation through the third stage of the planetary gearbox is transmitted to the spindle 4, which accelerates the tightening of the threaded connection. At this time, the second stage of the planetary gearbox is not working. The central gear wheel 7 with the outer teeth of the second stage together with the stepwise lengthwise bush 19 and the outer race 24 freely rotates relative to the profile roll 28 and the common roll 23.

При достижении предварительно заданного момента зат жки устройство 18 контрол крут щего момента осуществл ет остановку привода 2, а затем включает его в режим реверса. При вращении привода 2 в обратном направлении вращение его выходного вала через первую ступень планеФ о р м у л а и з о б р е т е н и Гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем привод с выходным валом, шпиндель с головкой под ключ на конце, кинематически св занный с выходным валом через трехступенчатый планетарный редуктор, включающий центральные зубчатые колеса с наружными и внутренними зубь ми соответственно и водила с сателлитами , механизм переключени скорости вращени шпиндел , кинематически св зывающий выходное звено одной из ступеней планетарного редуктора или с входным или с выходным звеном последующей ступени, и устройство контрол крут щего момента, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, центральное зубчатое колесо с внутренними зубь ми второй ступени размещено в корпусе с возможностью вращени , водило второй ступени закреплено в корпусе, центральное зубчатоеWhen a predetermined tightening torque is reached, the torque control device 18 stops the drive 2 and then turns it on in reverse mode. When the drive 2 is rotated in the opposite direction, the rotation of its output shaft through the first stage of the plan is carried out. A wrench containing a housing, a drive located in it with an output shaft, a spindle with a turnkey head on at the end, kinematically connected to the output shaft via a three-stage planetary gearbox, including central gears with external and internal teeth, respectively, and a carrier with satellites, a mechanism for switching the speed of rotation of the spindle kinematically connecting the output link of one from the stages of a planetary gearbox with either an input or output link of a subsequent stage, and a torque control device, characterized in that, in order to simplify the design, the central gear wheel with internal teeth of the second stage is rotatably mounted in the housing, it drove the second stage fixed in the housing, central gear

тарного редуктора также передаетс на общий валик 23, при этом происходит заклинивание тел 26 качени между общим валиком 23 и наружной обоймой 24, котора The tare gearbox is also transferred to a common roller 23, with the rolling bodies 26 jamming between the common roller 23 and the outer race 24, which

начинает вращатьс совместно с общим валиком 23 и через ступенчатую по длине втулку 19 увлекает за собой центральное зубчатое колесо 7с наружными зубь ми второй ступени планетарного редуктора, которое через сателлиты 16 передает вращение стакану 20 и центральному зубчатому колесу 8 с наружными зубь ми третьей ступени и далее через третью ступень плане/арного редуктора - на шпиндель 4. В это врем starts to rotate together with the common roller 23 and, through a stepwise lengthwise sleeve 19, carries the central gear 7 with the outer teeth of the second stage of the planetary gear, which through the gears 16 transmits the rotation to the cup 20 and the central gear 8 with the outer teeth of the third stage and further through the third stage of the plan / gearbox - to spindle 4. At this time

обойма 25 свободно вращаетс относительно общего валика 23. В результате осуществл етс зат жка резьбового соединени с меньшей угловой скоростью, но с большим крут щим моментом. По достижении заданного момента зат жки устройство 18 контрол крут щего момента отключает привод 2.the collar 25 rotates freely relative to the common roller 23. As a result, the threaded joint is tightened at a lower angular velocity, but with a higher torque. Upon reaching the specified tightening torque, the torque control device 18 turns off the drive 2.

колесо с наружными зубь ми второй ступени выполнено с центральным отверстием, в водиле первой ступени выполнено центральное профильное отверстие, а механизм переключени скоростей выполнен в виде ступенчатой по длине втулки, закрепленной одним концом на центральном зубчатом колесе с наружными зубь ми второй ступени, стакана, закрепленного одним концом в центральном зубчатом колесе с внутренними зубь ми второй ступени, двух противоположно направленных муфт свободного хода, включающих общий валик с центральным профильным отверстием, наружные обоймы, одна из которых закреплена в ступенчатой по длине втулке, друга - в средней части стакана и профильного валика, концы которого закреплены в профильных отверсти х водила первой ступени и общего валика противоположно направленных муфт свободного хода.the wheel with the outer teeth of the second stage is made with a central hole, the central profile hole is made in the carrier of the first stage, and the gearshift mechanism is made in the form of a sleeve stepped along the length of the sleeve, fixed at one end to the central gear wheel with the outer teeth of the second stage, the cup fixed one end in the central gear wheel with internal teeth of the second stage, two oppositely directed freewheels, including a common shaft with a central profile hole m, outside the cage, one of which is fixed in speed along the length of the sleeve, the other - in the middle of the glass and the profile roller, the ends of which are fixed in the relevant holes of the carrier of the first stage and the overall roller opposing freewheels.

L.L.

,J, J

Физ.1Phys. 1

5-55-5