SU1520023A1 - Automatic machine for loading indicator tubes - Google Patents
Automatic machine for loading indicator tubes Download PDFInfo
- Publication number
- SU1520023A1 SU1520023A1 SU884407581A SU4407581A SU1520023A1 SU 1520023 A1 SU1520023 A1 SU 1520023A1 SU 884407581 A SU884407581 A SU 884407581A SU 4407581 A SU4407581 A SU 4407581A SU 1520023 A1 SU1520023 A1 SU 1520023A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- carriage
- blanks
- pressing
- rods
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к промышленности строительства и стройматериалов, к стекольному производству, к области изготовлени индикаторных трубок и может быть использовано в химической и фармацевтической област х. Цель изобретени - расширение технологических возможностей, обеспечива снар жени групп заготовок разной высоты. Дл этого в автомате каждый механизм подъема и поджима группы заготовок выполнен в виде кинематически св занной с кулачковым валом каретки с демпфирующими элементами и взаимодействующих со штоками рычагов с ограничител ми. Каретка и рычаги установлены на общей оси с возможностью поворота. Кажда из группы заготовок 2, попавших на рабочую позицию, прижимаетс в средней части планкой 29 к верхней 30 и нижней центрирующим призмам. Под действием копира каретка 12 поворачиваетс на оси 13, поворачива рычаги 15. Рычаги 15 поднимают штоки 22 с наход щимис на столиках 25 заготовками 2 трубок, поджима их верхние торцы к базовой поверхности 31 механизма снар жени . 3 ил.The invention relates to the construction and building materials industry, to glass production, to the field of manufacturing indicator tubes, and can be used in the chemical and pharmaceutical fields. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities, ensuring the provision of groups of blanks of different heights. To do this, in an automatic machine, each mechanism for lifting and pressing a group of blanks is made in the form of a carriage kinematically connected with a camshaft with damping elements and interacting with the rods of levers with stops. The carriage and levers are mounted on a common axis with the possibility of rotation. Each of the group of blanks 2 that hit the working position is pressed in the middle part of the strap 29 against the upper 30 and lower centering prisms. Under the action of the copier, the carriage 12 rotates on the axis 13, turning the levers 15. The levers 15 raise the rods 22 with the billet 2 tubes located on the tables 25, pressing their upper ends to the base surface 31 of the gear. 3 il.
Description
(Л(L
/5/five
1515
технологических возможностей, обеспечива снар жени групп заготовок разной высоты. Дл этого в автомате-каждый механизм подъема и поджима группы заготхэвок выполнен в виде кинематически св занной с кулачковым валом каретки с демпфирующими элементами и взаимодействукхцих со штокйми рычагов с ограничител ми. Каретка и рычаги . установлены на общей оси с возможностью поворота. Кажда из группы заготовок 2, попавших на рабочую позицию, прршснмаетс в средней части планкой 29 к верхней 30 и нижней центрирующим призмам. Под действием копира каретка 12 поворачиваетс на оси 13, поворачива рычаги 15, Рычаги 15 поднимают шток 22 с наход щимис на столиках 25 заготовками 2 трубок,.поджима их верхние торцы к базовой поверхности 31 механизма снар жени , 3 ил.technological capabilities, ensuring the provision of groups of blanks of different heights. For this, in the automaton — each mechanism for lifting and pressing the group of zagrotechs is made in the form of a carriage kinematically connected with the camshaft with damping elements and interacting with the stock levers with limiters. Carriage and levers. mounted on a common axis with the possibility of rotation. Each of the group of workpieces 2 that hit the working position is shown in the middle part of the strap 29 towards the upper 30 and lower centering prisms. Under the action of the copier, the carriage 12 rotates on the axis 13, turning the levers 15, the levers 15 raise the stem 22 with the billet 2 tubes located on the tables 25, pressing their upper ends to the base surface 31 of the gear mechanism, 3 or more.
Изобретение относитс к про1« 1шлен ности строительства и стройматериалов , к стекольному производству, к области изготовлени индикаторных трубок и может быть использовано в химической и фармацевтической облас- тих,The invention relates to the construction of the construction and building materials, glass production, the manufacture of indicator tubes and can be used in the chemical and pharmaceutical fields,
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей, обеспечива снар жение групп заготовок разной высоты.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities, providing equipment for groups of workpieces of different heights.
На фиг, 1 изображен автомат, общий вид; на фиг, 2 - механизм подъем и поджима, поперечный разрез; на фиг, 3 - вид А на фиг, 2 (с подн тыми заготовками).Fig, 1 shows the machine, a general view; Fig, 2 - mechanism for lifting and pressing, cross section; Fig. 3 is a view A of Fig. 2 (with raised blanks).
Автомат снар жени индикаторных трубок содержит бункер 1 дл заготовок 2 трубок, механизм 3 подачи заготовок , грейферный механизм 4 перемещени заготовок, механизм 5 вставки детали обтекатель, механизм 6 подачи наполнител (индикаторной массы), TiexaHHSM 7 вставки детали сетка, механизм 8 контрол наличи сетки, механизм 9 выгрузки трубок, а также механизмы 10 подъема и поджима группы заготовок на рабочих позици х. Все элементы автомата закреплены на станине 11, Автомат имеет привод с кулачковым валом 20 и систему управлени (не показана). Каждый механизм 10 подъема и поджима группы заготовок включает в себ каретку 12, установленную с возможностью поворота на оси 13, концы которой жестко закреплены в кронштейне 14. На оси 13 такжеThe indicator tube loading machine contains a hopper 1 for blanks 2 tubes, a mechanism for feeding blanks 3, a grab mechanism 4 for moving workpieces, a mechanism for inserting a workpiece part, a mechanism for feeding a filler (indicator mass), a grid for inserting parts of a mesh 8. , the mechanism 9 for unloading the tubes, as well as the mechanisms 10 for lifting and pressing the group of blanks at the working positions. All elements of the machine are fixed on the frame 11, the machine has a drive with a cam shaft 20 and a control system (not shown). Each mechanism 10 lifting and pressing the group of blanks includes a carriage 12 mounted to rotate on an axis 13, the ends of which are rigidly fixed in the bracket 14. On the axis 13 also
установ11аны двуплечие рычаги 15, снабженные ограничител ми 16 поворота, Под плечом 17 рычага 15 в каретке 12 размещены демпфирующие элементы 18, Каретка 12 св зана шарнирпо-рычажнойtwo shoulders levers 15 are installed, equipped with limiters 16 of rotation, Damping elements 18 are placed under the shoulder 17 of the lever 15, Carriage 12 is connected to the hinge lever
0 0
0 0
5five
д с d c
5five
св зью 19с соответствующим копиром кулачкового вала 20,,connection 19 with a corresponding cam cam shaft 20
Над плечом 17 каждого рычага 15 располагаетс нижний торец 21 вертикального штока 22, установленного в направл ющих втулках 23, размещенных в корпусе 24, закрепленном на ст&ни- не 11, На верхнем конце штока 22 закреплен опорный столик 25 с нижней центрирующей призмой дл заготовок. На штоке 22 между направл ющими втулками 23 закреплена вилка 26, в которую упираетс пружина 27 возврата, Випка 26 и закрепленный в корпусе 2А винт 28 предназначены дл предотвращени поворота штока 22 и установки уровн столика 25 по высоте.Above the shoulder 17 of each lever 15, there is a lower end 21 of a vertical stem 22 installed in guide sleeves 23 placed in a housing 24 fixed to station 11, and a supporting table 25 with a lower centering prism is fixed at the upper end of the stem 22 . A plug 26 is fastened on the rod 22 between the guide sleeves 23, against which the return spring 27 abuts, Vipka 26 and the screw 28 fixed in the housing 2A are designed to prevent the rod 22 from turning and setting the level of the table 25 in height.
Автомат работает следукщим образом .The machine works as follows.
Заготовки 2 укладываютс горизонтально в бункер 1, откуда они извле- саютс механизмом 3 одновременно по нескольку штук (в приведенном примере по три штуки) и перевод тс в вер- ;тикальное положение. Линейка грейферного механизма 4 захватывает группу заготовок 2 и транспортирует их вдоль автомата последовательно на позиции снар жени и контрол . Механизм 5 вставл ет обтекатели внутрь заготовок 2, Механизм 6 засыпает в них дозу наполнител , после чего механизм 7 вставл ет сетки. Механизм 8 определ ет наличие сеток в заготовках 2 и выбраковывает заготовки, оказавшиес без сеток. Механизм 9 выводит снар женные трубки из автомата.The blanks 2 are stacked horizontally in the hopper 1, from where they are removed by the mechanism 3 at the same time several pieces (in the example shown, three pieces) and transferred to the vertical position. The line of the clamshell mechanism 4 captures a group of blanks 2 and transports them along the machine sequentially to the position of equipment and control. The mechanism 5 inserts the fairings inside the blanks 2, the mechanism 6 drops the dose of the filler in them, after which the mechanism 7 inserts the nets. Mechanism 8 determines the presence of grids in the blanks 2 and discards blanks that turn out to be without grids. Mechanism 9 removes the loaded tubes from the machine.
Механизмы 10 подъема и поджима заготовок к базовым поверхност м механизмом снар жени работают следующим образом. Кажда из групп заготовок 2, попавших на рабочую позицТ По, прижимаетс .в средней части планкой 29 к верхней 30 и нижней центрирующим призмам,The mechanisms 10 for lifting and pressing the blanks to the base surfaces by the mechanism of work work as follows. Each of the groups of blanks 2 that hit the working position Po is pressed in the middle part of the strip 29 against the upper 30 and lower centering prisms,
II
Под действием соответствующего копира кулачкового вала 20 и шарнир- но-рычажной св зи 19 каретка 12 поворачиваетс на оси 13, поворачива через демпфирующие элементы 18 рычаги 15, которые, преодолева действие пружин 27, поднимают штоки 22 с наход щимис на столиках 25 заготовками 2 трубок, поджима их верхние ториы к базовой поверхности 31 механизма снар жени .Under the action of the corresponding cam cam shaft 20 and the hinged link 19, the carriage 12 rotates on the axis 13, turning the levers 15 through the damping elements 18, which, overcoming the action of the springs 27, lift the rods 22 with 2 tubes on the tables 25 pressing their upper thoriums against the base surface 31 of the mechanism.
По окончании технологической операции каретка 12 поворачиваетс в обратном направлении. Штоки 22 со столиками 25 под действием пружин 27 опускаютс , занима первоначальное .положение, Грейферньй механизм 4 переносит группу заготовок на следующую позицию. Цикл повтор етс .Upon completion of the process operation, the carriage 12 rotates in the opposite direction. The rods 22 with the tables 25 under the action of the springs 27 are lowered, occupying the initial position, the Grab mechanism 4 transfers the group of blanks to the next position. The cycle is repeated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884407581A SU1520023A1 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Automatic machine for loading indicator tubes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884407581A SU1520023A1 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Automatic machine for loading indicator tubes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1520023A1 true SU1520023A1 (en) | 1989-11-07 |
Family
ID=21367645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884407581A SU1520023A1 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | Automatic machine for loading indicator tubes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1520023A1 (en) |
-
1988
- 1988-04-08 SU SU884407581A patent/SU1520023A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 659354, кл. В 23 Р 21/00, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2707572A (en) | Article transfer apparatus | |
SU1520023A1 (en) | Automatic machine for loading indicator tubes | |
US3411266A (en) | Loading machine | |
SU1445906A2 (en) | Automatic operator | |
SU1098049A1 (en) | Apparatus for assembling armature unit with pusher of hermetically sealed relay | |
SU1393587A1 (en) | Loading device | |
EP0166471A1 (en) | Equipment for loading bars to be machined on a device for presenting and feeding said bars to a machine tool | |
SU1705017A1 (en) | Apparatus for the piece-by-piece delivery of workpieces | |
EP0462081A1 (en) | An automatic machine for force-fitting drilled, shaped elements onto a shaft | |
SU1313643A1 (en) | Charging-discharging arrangement to metal-cutting machine | |
SU1437184A1 (en) | Work loading device | |
SU1282921A1 (en) | Automatic machine for sorting articles | |
CN217516176U (en) | Conveying device for gear machining | |
SU1397245A1 (en) | Loading device | |
SU1296358A1 (en) | Device for loading/unloading flanged workpieces in automatic lathes | |
SU1389981A1 (en) | Loading device | |
SU1024232A1 (en) | Multiposition machine tool | |
SU457505A1 (en) | Pipe transfer device | |
SU1454642A1 (en) | Apparatus for successive delivery of work | |
SU1632734A1 (en) | Automatic multistation assembly machine | |
SU1359095A1 (en) | Satellite-type automatic assembly line | |
SU1222606A1 (en) | Device for piecewise delivery of cylindrical articles | |
SU410918A1 (en) | ||
SU1425030A1 (en) | Arrangement for automatic change of tool units | |
SU1248762A1 (en) | Work-loading arrangement |