1,1 Изобретенче относитс к электротехнике , а именно к производству электромагнитных реле, и может быть использовано с максимальной эффектив ностью при массовом производстве. Известно приспособление дл сборки толкател с корем реле РЭС-49, выполненное в виде корпуса с пазом дл толкател и окном дл кор f1 J. Оператор вручную вкладывает толкатель , корь, подводит приспособление под сварочную головку и вынимает пинцетом готовый узел. Известен полуавтомат, содержащий корпус, поворотный стол с приспособлени ми дл фиксации собираемых деталей , каретки, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позици х, и сварочную головку. Оператор вручную загружает детали в приспособление, сварка и съем осуществл етс автоматически 2J, Недостатком указанного устройства вл етс отсутствие механизмов автоматической загрузки деталей, т.е. низка производительность. Цель изобретени - повышение производительности сборки путем обеспечени возможности ее автоматизации. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл сборки узла кор с толкателем герметичного реле, содержащее корпус, поворотный стол с приспособлени ми дл фиксации собираемых деталей, каретки, подвижные в радиальном направлении и установлен 1ые на рабочих позици х, и сварочную головку, снабжено манипул торами дл подачи толкател и кор , манипул тор дл подачи толкател выполнен в виде Г-образного кронштейна с электромагнитным захватом и опоры , опора выполнена в виде пр моугол ного корпуса с двум сквозными отвер сти ми, указанный электромагнитный захват укреплен на одном из плеч Г-о разного кронштейна с возможностью пе ремещени параллельно другому его плечу, указанный Г-образный кронштей снабжен двум колонками дл установки в сквозных отверсти х опоры, причем указанна опора укреплена на одной и кареток, манипул тор дл подачи кор выполнен в виде другого Г-образного кронштейна с захватом, упоров-защело и выталкивател , захват вьшолнен в ви де двух рычагов первого рода, оси которых параллельны одна другой и гьлос 49 кости указанного поворотного стола, на торцах плеч.обоих рычагов захвата, обращенных к указанному поворотному столу, выполнены пазы по форме кор в плане, на противоположньЕХ торцах )Плеч рычагов выполнены зубцы, предназначенные дл взаимодействи с указанИыми упорами-защелками, укрепленными на указанном другом Г-образном кронштейне , указанный вытаошиватель выполнен в виде ступенчатого цилиндра с посадочным окном, по геометрической форме совпадающим с наружным контуром собираемого кор , и установлен на корпусе устройства. На фиго1 показана схема расположени механизмов устройства; на фиг.2 -. манипул тор подачи толкател j на фиг.З - манипул тор подачи кор . Устройство содержит корпус 1, поворотный стол 2 с приспособлени ми 3 дл фиксации собираемых деталей, каретки 4, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позици х, и сварочную головку 5. Устройство снабжено манипул торами дл подачи толкател 6 и кор 7. Манипул тор дл подачи толкател 6 выполнен в виде Г-образного кронштейна 8 с электромагнитным захватом 9 и опоры 10, укрепленной на одной из кареток 4. Опора 10 выполнена в виде пр моугольного корпуса с двум сквозными отверсти ми. Электромагнитный захват 9 укреплен на одном из плеч кронштейна 8 с возможностью перемещени параллельно другому его плечу. Кронштейн 8 снабжен двум колонками 11 дл установки в сквозных отверсти х опоры 10. Отсекатель 12 вл етс составным элементом механизма ориентации толкател 6, содержащего вибробункер 13 и питатель 14. Кронштейн 8 и каретка 4 св заны между собой пружиной 15. На одном из плеч кронштейна 8 установлен микропереключатель 16. Манипул тор подачи кор 7 выполнен в виде другого Г-образного кронштейна 17 с захватом, упоров-защелок 18 и выталкивател 19. Захват выполнен в виде двух рычагов ,20 и 21 первого рода. Оси обоих рычагов параллельны друг другу в плоскости поворотного стола 2. На торцах плеч рычагов 20 и 21, обращенных к столу 2, выполнены пазы по форме кор в с плане. На противоположных торцах плеч рычагов 20 и 21 выполнены зубцы, предназначенные дл взаимодействи с упо рами-защелками 18. Выталкиватель 19 вьтолнен в виде ступенчатого цилиндр с посадочным окном, по геометрической форме совпадающим с наружным контуром собираемого кор , и установлен на корпусе 1. Упор 22 и защел ка 18 укреплены на отдельных корпуса ( не показаны). Кронштейн 17 снабжен двум колонками 23, установленными в опоре 24, укрепленной на одной из кареток 4. Кронште.йны 17 и каретка 4 соединены пружиной 25. Описьшаемый манипул тор снабжен упорами 26 и 27. Такими же упорами снабжен манипул тор подачи толкател . Устройство работает следующим -образом . В исходном положении механизмы манипул тора подачи толкател установлены , как показано на фиг.2а. При этом отсекатель 12 подводит толкател 6 под зев электромагнитного захвата 9 и, поднима сь вместе с ним, включа ет через микропереключатель 16 захва 9. После опускани отсекател 12 кро штейн 8 переводитс влево (фиг.26) совместно с кареткой 4. Приспособление 3, поднима сь вместе ё захватом 9, выключает электромагнит и толкатель остаетс в приспособлении. Приспособление опускаетс , и цикл загрузки толкател закончен. В исходном положении механизмы ма нипул тора подачи кор установлены, как показано на фиг.За. При этом выталкиватель 19 с корем 7, поднима сь , поднимает рычажный захват с рычагами .20 и 21. Так как от воздейстВИЯ упора 22 рычаг 20 повернут, то корь 7 попадает между пазами рычагов 20 и 21. При дальнейшем подъеме зуб 28 соскальзывает с упора 22 и рычаг 20 прижимает корь 7 к рычагу 21, Якорь 7 охвачен. Выталкиватель 19 опускаетс , а кронштейн 17 переезжает .в позицию, показанную на фиг.Зб. Приспособление 3, поднима сь, поднимает корь 7, при этом 29 рычага 21 наезжает на защелку 18, рычаг 21 поворачиваетс , оставл корь 7 в приспособлении 3, на котором ранее уложен толкатель 6. Приспособление опускаетс , кронштейн 17 возвращаетс в исходное положение, зуб 28 рычага 20 наталкиваетс на упор 22, устройство подготовлено к новому циклу. Так как все приспособлени 3, наход сь на поворотном столе 2, поочередно подход т под описанные манипул торы, устройство работает в автоматическом- цикле. Каждое приспособление подводитс под сварочную головку 5. Детали свариваютс и на следующей позиции автоматически сбрасываютс в тару. Регулировка крайних положений кронштейнов 8 и 17 осуществл етс упорами 26 и 27. Крайнее левое положение фиксируетс кареткой 4, крайнее правое самими кронштейнами 8 и 17 относительно каретки 4. С этой целью каждый из кронштейнов установлен на колонках 11 и 23. Описанна конструкци позвол ет создать высокопроизводительный автомат с годовым экономическим эффектом 36,68 тыс.руб.1.1 Inventively relates to electrical engineering, namely the production of electromagnetic relays, and can be used with maximum efficiency in mass production. A device for assembling a pusher with a bark of a RES-49 relay, made in the form of a housing with a groove for the pusher and a window for the core f1 J, is known. The operator manually inserts the pusher, measles, brings the device under the welding head and removes the finished unit with tweezers. A semiautomatic device is known, comprising a housing, a rotary table with fixtures for fixing the assembled parts, carriages that are movable in the radial direction and installed at work positions, and a welding head. The operator manually loads the parts into the fixture, welding and removal is carried out automatically 2J. The disadvantage of this device is the absence of automatic loading mechanisms, i.e. low productivity The purpose of the invention is to increase the productivity of an assembly by enabling its automation. The goal is achieved by the fact that the device for assembling the core assembly with the push relay of a sealed relay, comprising a housing, a rotary table with fixtures for fixing the assembled parts, carriages that are movable in the radial direction and installed first in the working positions, and a welding head supplying the pusher and core, the manipulator for supplying the pusher is made in the form of an L-shaped bracket with an electromagnetic pickup and a support, the support is made in the form of a rectangular angle housing with two through holes, This electromagnetic grip is mounted on one of the arms of a different bracket with the possibility of moving parallel to the other arm, the said l-shaped bracket is equipped with two columns for installation in the through-holes of the support, the support being fixed on one and the carriages, the feed core is made in the form of another L-shaped bracket with a grip, stops-latch and a pusher, the grip is made in the form of two levers of the first kind, the axes of which are parallel to each other and are 49 the ends of the shoulders of both gripping arms facing the specified turntable are grooves in the shape of the core in plan, on the opposite ends of the arms) The shoulders of the levers are made teeth designed to interact with the indicated latching fasteners fixed on the indicated other L-shaped bracket, the indicated beater made in the form of a stepped cylinder with a landing window, which coincides geometrically with the outer contour of the core being assembled, and is mounted on the device case. Fig. 1 shows the layout of the mechanisms of the device; figure 2 -. manipulator feed pusher j on fig.Z - feed manipulator box. The device includes a housing 1, a rotary table 2 with fixtures 3 for fixing the assembled parts, carriages 4 that are movable in the radial direction and installed at work positions, and a welding head 5. The device is equipped with manipulators for feeding the pusher 6 and the core 7. Manipulator for feeding the pusher 6 is made in the form of an L-shaped bracket 8 with an electromagnetic gripper 9 and a support 10 fixed on one of the carriages 4. The support 10 is made in the form of a rectangular case with two through holes. The electromagnetic gripper 9 is fixed on one of the arms of the bracket 8 with the possibility of movement parallel to the other shoulder. The bracket 8 is provided with two columns 11 for installation in the through holes of the support 10. The cutter 12 is an integral part of the orientation mechanism of the pusher 6 containing the vibrating hopper 13 and the feeder 14. The bracket 8 and the carriage 4 are interconnected by a spring 15. On one of the arms of the bracket 8, a microswitch 16 is installed. The supply key manipulator cor 7 is made in the form of another L-shaped bracket 17 with a grip, latch 18 and an ejector 19. The grip is made in the form of two levers, 20 and 21 of the first kind. The axes of both levers are parallel to each other in the plane of the rotary table 2. At the ends of the shoulders of the levers 20 and 21 facing the table 2, the grooves are shaped in the shape of a core in the plan. At the opposite ends of the shoulders of the levers 20 and 21, teeth are made to interact with the snap pins 18. The pusher 19 is made in the form of a stepped cylinder with a landing window, which geometrically coincides with the outer contour of the core being assembled, and is mounted on the housing 1. The stop 22 and the latch 18 is mounted on separate enclosures (not shown). The bracket 17 is provided with two columns 23 installed in the support 24, mounted on one of the carriages 4. The crown 17 and the carriage 4 are connected by a spring 25. The registerable manipulator is equipped with stops 26 and 27. The same feed lever is equipped with a push handle. The device works as follows. In the initial position, the mechanisms of the pusher feeding manipulator are installed, as shown in Fig. 2a. In this case, the cutter 12 brings the pusher 6 under the shed of the electromagnetic gripper 9 and, lifting together with it, switches on the gripper 9 through the microswitch 16. After the cutter 12 is lowered, the matte 8 is shifted to the left (Fig. 26) together with the carriage 4. Device 3, lifting together the gripper 9 switches off the electromagnet and the pusher remains in the device. The fixture is lowered and the loading cycle of the pusher is completed. In the initial position, the mechanisms of the feed feeding control mechanism are installed, as shown in Fig. 3a. At the same time, the ejector 19 with the bark 7, lifting, lifts the lever grip with the levers .20 and 21. Since the lever 20 is rotated by the stop 22, the lever 20 rotates, the measles 7 fall between the grooves of the levers 20 and 21. With a further rise, the tooth 28 slides off the stop 22 and the lever 20 presses the measles 7 to the lever 21, the Anchor 7 is gripped. The ejector 19 is lowered and the bracket 17 moves to the position shown in FIG. 3. The device 3, lifting, lifts the measles 7, while 29 levers 21 slides over the latch 18, the lever 21 rotates, leaving the measles 7 in the fixture 3, on which the plunger 6 is previously placed. The fixture lowers, the bracket 17 returns to its original position, the tooth 28 lever 20 bumps against stop 22, the device is prepared for a new cycle. Since all devices 3, located on the turntable 2, are in turn suitable for the described manipulators, the device operates in an automatic cycle. Each fixture is supplied under the welding head 5. The parts are welded and in the next position are automatically dropped into the container. The extreme positions of the brackets 8 and 17 are adjusted by stops 26 and 27. The leftmost position is fixed by the carriage 4, the rightmost by the brackets 8 and 17 themselves relative to the carriage 4. For this purpose, each of the brackets is mounted on columns 11 and 23. The design described allows high-performance machine with an annual economic effect of 36.68 thousand rubles.
10 /510/5
cpus.Zcpus.Z