SU1517055A1

SU1517055A1 - Тренажер дл персонала транспортных средств

Info

Publication number: SU1517055A1
Application number: SU874316354A
Authority: SU
Inventors: Игорь Николаевич Крушельницкий; Анатолий Михайлович Ступак
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4220
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1989-10-23

Abstract

Изобретение относитс к средствам обучени , а именно к тренажерам дл персонала транспортных средств. Целью изобретени вл етс повышение точности имитации колебаний транспортного средства при его движении. Тренажер содержит кабину 1, подвешенную на тросах 2, 7 относительно рамы 3, элементы нат жени 4 и привод, содержащий мотор-редуктор 11, кривошип 12, шатун 13, св занный с подвеской кабины. При включении привода за счет гибкости тросов и смещений центра масс кабины относительно опоры обеспечиваютс колебани кабины вокруг осей X, Y, Z. 4 ил.

Description

1 .(21) 4316354/40-11

(22) 09JO,87

(46) 23о10,89, Бюл. № 39

(72) ИоНо Крушельницкий и АоМ, Сту- пак

(53) 629„113(088о8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 1048500, кло G 09 В 9/02, 1982.

(54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ПЕРСОНАЛА ТРАН- СРЕДСТВ

(57) Изобретение относитс к средствам обучени , а именно к трена- жерам дл персонала транспо1этных

средств Целью изобретени вл етс повышение точности имитации колебаний транспортного средства при его движении Тренажер содержит кабину, 1, подвешенную на тросах 2,7 относительно рамы 3, элементы нат жени 4 и привод, содержащий мотор- редуктор 11, кривошип 12, шатун 13, св занный с подвеской кабины При включении привода за счет гибкости тросов и смещений центра масс кабины относительно опоры обеспечиваютс колебани кабины вокруг осей X, Y, Z, 4 ил„

15 14

и 18 9 1 1

(Л

ел

о ел ел

г

Изобретение относитс к средствам обучени , а именно к тренажерам дл персонала транспортных средств

Целью изобретени вл етс повышение точности имитации колебаний транспортного средства,

На фиг о 1 изображен тренажер дл персонала транспортных средств, общий вид; на фиго 2 - привод колебаний кабины, тросы подвески и опоры креплени кабины; на фиг. 3 - тренажер , план; на фиг. 4 - тренажер, аксонометри „

Тренажер дл персонала транспортных средств содержит кабину 1, подвешенную в передней части на тросе 2, закрепленном на неподвижной раме 3 элементами 4 нат жени Кабина 1 крепитс на тросе 2 с помощью двух опор 5, у которых трос стрем нками 6 жестко соедин етс с ней, в задней части кабины 1 подвешена тросом 7 за опору 8, представл ющую собой цапфу 9, закрепленную на кронштейне 10 кабины 1 о

На наружную поверхность цапфы 9 одета бронзова втулка, на которой установлена петл троса 7„ Мотор- редуктор 11 с помощью болтов жестко закреплен на площадке рамы 3„ На валу мотор-редуктора 11 установлен кривошип 12, соединенный с шатуном 13, который в средней части соединен вращающейс осью 14 с кареткой 15, совершающей возвратно-поступательное движение на расположенных горизонтально валах 16, которые закреплены с помопц ю кронштейнов 17 на раме 3„ На другом конце шатуна 13 установлена ось 18с бронзовой втулкой, на которой закреплен верхний конец троса 7 о

Дп установки тренажера в учебны классах на раме 3 размещены регулируемые опоры 19 о

Тренажер дл персонала транспортных средств работает следующим образом .

При включенном мотор-редукторе 1 вращаетс кривошип 12 и шатун 13 совершает вращательное движение отно- ситепьно оси 14 и поступательное дв0

5

0

5

0

5

0

5

0

Claims

жение в направлении перемещени ка- ч ретки 15 При перемещении оси 18 шатуна 13 через трос 7 передаетс усилие на опору 8 и происходит поворот кабины 1 относительно троса 2 (угол о/ , фиг„1) с одновременным поворотом кабины относительно цапфы 9 опоры 8 (угол /i , фиг. 2) вследствие смешени (L , фиг„2) центра масс кабины относительно опоры 8 и поворотом кабины в горизонтальной плоскости (угол , фиг.З), Указанный поворот кабины в трех направлени х одновременно возможен вследствие гибкости тросов 2 и 7 подвески кабины Трос 2 устанавливаетс на раме 3 с определенным провисанием (прогибом ) , который подбираетс экспериментально . С ростом прогиба троса 2 увеличиваетс амплитуда колебаний кабины 1 при одной и той же скорссти вращени вала мотор-редуктора 11. Формула изобретени

Тренажер дл персонала транспортных средств, содержащий кабину, установленную посредством подвески на раме, на которой закреплен двигатель, кинематически св занный через привод с кабиной, отличающий- с тем, что, с целью повышени точности имитации колебаний кабины транспортного средства, подвеска кабины вьтолнена в виде закрепленного на раме троса, расположенного спереди кабины в ее поперечной плоскости и закрепленного на кабине посредством двух опор, равнорасположен- ных относительно центра ее масс, и другого троса шарнирно прикрепленного одним концом к задней части кабины со смещением относительно ее центра масс, а другим - к приводу кабины, выполненному в виде Кинематически св занного с двигателем кривошипа , соединенного с шатуном, в 1средней части соединенного поворотной осью с кареткой установленной в направл ющих, закрепленных в поперечной плоскости кабины, а свободным концом св занного с другим концом другого троса подвески кабиныо

/

6 Фиг.г