SU1516424A1 - Способ регулировани т ги судового машущего движител - Google Patents

Способ регулировани т ги судового машущего движител Download PDF

Info

Publication number
SU1516424A1
SU1516424A1 SU874262572A SU4262572A SU1516424A1 SU 1516424 A1 SU1516424 A1 SU 1516424A1 SU 874262572 A SU874262572 A SU 874262572A SU 4262572 A SU4262572 A SU 4262572A SU 1516424 A1 SU1516424 A1 SU 1516424A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wing
swinging
propeller
shipъs
flaps
Prior art date
Application number
SU874262572A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Павлович Каян
Леонид Филиппович Козлов
Валентин Николаевич Глушко
Анатолий Алексеевич Афонин
Александр Миэльсович Бурденко
Original Assignee
Институт гидромеханики АН УССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт гидромеханики АН УССР filed Critical Институт гидромеханики АН УССР
Priority to SU874262572A priority Critical patent/SU1516424A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1516424A1 publication Critical patent/SU1516424A1/ru

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к движител м с колеблющимс  рабочим органом в виде крыла малого удлинени . Цель изобретени  - повышение эффективности путем обеспечени  в любом режиме работы движител  максимальной т ги. Измер ютс  скорость VX набегающего потока, амплитуды A0 и β соответственно линейных и угловых колебаний крыла, а также частота F. Угловые колебани  отстают по фазе от линейных на ϕ/2. Между измер емыми величинами, варьиру  β0, непрерывно поддерживают соотношение: β0 = (6.A0/B-30).LG(VX/4A0F)-(22-6(A0/B), где B - хорда крыла. Способ обеспечивает т гу, близкую к максимальной при 0,1+1. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к судострое- .нию, в частности к движител м с колеблющимс  рабочим органом в виде крыла малого удлинени .
Цель изобретени  - повышение эффективности путем обеспечени  в любом режиме работы движител  максимальной т ги.
На чертеже изображена принципиальна  блок-схема, реализующа  предлагаемый способ.
Способ осуществл ют следующим образоь.
Рабочему органу установленного на транспортном средстве машущего движител  в виде жесткого пр моугольного крыла малого удлинени  (около 3) с хордой профил  задают линейные перпендикул рно передней кромке крыла и угловые относительно нее же гармонические колебани  с амплитудой и /Зд град соответственно синусоидального (или близкого к нему)
вида и частотой f 1/с, причем угловые колебани  происход т относительно линейных с запаздыванием по фазе на /2. С помощью приводного механизма и системы управлени  угловую амплитуду колебаний задают таким образом, чтобы ее величина при любом режиме работы машущего движител  бьта св зана с величиной скорости Vjj м/с набегающего потока и с величиной средней за период колебаний крыла поперечной скорости Vv,q) 4Ap-f м/с соотношением /3„ (6А - 30)x.lg(,,cp ) + (22-бА), где
АО
А -г лежит в пределах 0,1-1,0, b
и затем поддерживают указанную величину /ip в течение работы машущего движител . Одновременно с помощью специальных датчиков, установленных на приводных элементах крыла, осуществл ют посто нный контроль величин /Ьо , АО и f, а также v ив слу«
СП
а to
4:
чае изменени  во врем  работы машущего движител  одной из них или нес- колысих, производ т с помощью микропроцессорного устройства и приводных механизмов корректировку величины /Зо таким образом, чтобы она снова удовлетвор ла указанному соотношению,
Предлагаемьгй способ может быть реализован с помощью автоматизиро- ванной системы управлени  приводом машущего движител , принципиальна  блок-схема которой изображена на чертеже. Потребл ема  от источника 1 питани  (например, типа аккуму- л торной батареи или судовой электросети ) электр}гческа  энерги  поступае на входы регул торов 2 и 3 напр жени  электроприводов линейных и угловых колебаний крыла и затем через соответствующие полупроводниковые преобразователи 4 и 5 к электродвигател м 6 и 7 приводов линейных и угловых колебаний крыла, которые уже непосредственно или опосредованно св заны с исполнительными органами 8 и 9, обеспечивающими линейные и угловые перемещени  крыла 10,
Задающее устройство 11 формирует закон движени  плавсредства (разгон торможение, равномерное движение). Сигналы от задающего устройства 11 и от датчиков 12-14 об амплитуде Ад и частоте f аинейны} . колебаний крыл об а плигхд : р, i fnoBhix о,1 ебаний крьша ь о г хорости v ., тающего поточа поступают на входы микропро- iTeccopHor.j KOffnJteKca 15 который в соответствии с заданной программой., учитьшаюгцей «ыполиение приведенного
5
соотношени  между величинами /з, v, , Ар и f, выдает сигналы управлени  регул торами 2 и 3 напр жени  и полупроводниковыми преобразовател ми 4 и 5 приводов линейных и угловых колебаний крыла 10, осуществл   таким образом как регулирование потока электрической энергии дл  обеспечени  заданного закона движени  транспортного средства, так и оптимальные соотношени  между кинематическими характеристиками линейных и угловых колебаний крыла, обеспечивающие получение максимальной т ги машущим движителем .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Способ регулировани  т ги судового машущего движител , основанный на изменении амплитуды угловых колебаний крыла в зависимости от скорости набегающего потока, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  эффективности путем обеспечени  в любом режиме работы движител  максимальной т ги, амплитуду угловых колебаний крыла измен ют в соответствии с зависимостью
    (6 - 30) l(,)
    +(22-6 ), b
    г да Ад амплитуда ;Я1тейньгх колебаний
    крыла;
    v - скорость набегающего потока; f - частота колебаний крыла; b - размер хорды крыла.
SU874262572A 1987-03-24 1987-03-24 Способ регулировани т ги судового машущего движител SU1516424A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874262572A SU1516424A1 (ru) 1987-03-24 1987-03-24 Способ регулировани т ги судового машущего движител

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874262572A SU1516424A1 (ru) 1987-03-24 1987-03-24 Способ регулировани т ги судового машущего движител

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1516424A1 true SU1516424A1 (ru) 1989-10-23

Family

ID=21311110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874262572A SU1516424A1 (ru) 1987-03-24 1987-03-24 Способ регулировани т ги судового машущего движител

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1516424A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101797971A (zh) * 2010-04-08 2010-08-11 北京航空航天大学 一种仿鳕鱼机器人
CN101659319B (zh) * 2009-09-30 2012-05-23 北京航空航天大学 一种适用于机器鱼的单自由度拍动机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент FR № 2278565, кл. В 63 Н 1/36, 1976. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101659319B (zh) * 2009-09-30 2012-05-23 北京航空航天大学 一种适用于机器鱼的单自由度拍动机构
CN101797971A (zh) * 2010-04-08 2010-08-11 北京航空航天大学 一种仿鳕鱼机器人
CN101797971B (zh) * 2010-04-08 2012-12-19 北京航空航天大学 一种仿鳕鱼机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940002927B1 (ko) 가변속 풍력 터빈 발전기의 효율 개선방법 및 발전기 제어장치
US9194369B2 (en) Control of a wind turbine, rotor blade and wind turbine
US4347036A (en) Fluid energy converting method and apparatus
IE53230B1 (en) Exploitation of wind energy for producing electrical power
JP2003028071A (ja) ハイブリッド建設機械の駆動制御装置、ハイブリッド建設機械及びその駆動制御プログラム
CN112937820B (zh) 仿生机器金枪鱼
SU1516424A1 (ru) Способ регулировани т ги судового машущего движител
CN100555833C (zh) 热电式合成射流压电微驱动器装置及控制方法
JPH05284778A (ja) 電動機の可変速駆動システム
SU1615056A1 (ru) Способ регулировани т ги судового машущего движител
CN114771787A (zh) 一种水下机器人矢量推进器的控制系统、控制方法及矢量角度选择方法
RU2326787C2 (ru) Способ управления крылом, помещенным в текучую среду, при его взаимодействии с этой средой и устройство для его осуществления
CN109667714A (zh) 液体静压变桨系统及其控制方法
Miller et al. Reconfigurable synthetic jet actuation and closed-loop flow control
CN219733559U (zh) 一种车载气压驱动发电系统
US4516459A (en) Drive-control system for a microtome, in particular an ultramicrotome
WO1981001867A1 (en) Fluid energy converting method and apparatus
GB2155880A (en) Increasing the efficiency of bladed rotors
KR100514497B1 (ko) 탄성 날개면을 구비한 초소형 비행체 날개 장치
RU2229986C2 (ru) Энергетическая установка транспортного средства
CN110588933B (zh) 一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法
CN116604954B (zh) 一种用于热敏打印机步进电机的控制方法
SU997215A2 (ru) Электропривод с подчиненным регулированием параметров
Masaki et al. Wind tunnel test for BVI noise and vibration reduction using blade active control
JPH0623681Y2 (ja) タ−ビン発電装置