SU1516424A1 - Способ регулировани т ги судового машущего движител - Google Patents
Способ регулировани т ги судового машущего движител Download PDFInfo
- Publication number
- SU1516424A1 SU1516424A1 SU874262572A SU4262572A SU1516424A1 SU 1516424 A1 SU1516424 A1 SU 1516424A1 SU 874262572 A SU874262572 A SU 874262572A SU 4262572 A SU4262572 A SU 4262572A SU 1516424 A1 SU1516424 A1 SU 1516424A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wing
- swinging
- propeller
- shipъs
- flaps
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к судостроению, в частности к движител м с колеблющимс рабочим органом в виде крыла малого удлинени . Цель изобретени - повышение эффективности путем обеспечени в любом режиме работы движител максимальной т ги. Измер ютс скорость VX набегающего потока, амплитуды A0 и β соответственно линейных и угловых колебаний крыла, а также частота F. Угловые колебани отстают по фазе от линейных на ϕ/2. Между измер емыми величинами, варьиру β0, непрерывно поддерживают соотношение: β0 = (6.A0/B-30).LG(VX/4A0F)-(22-6(A0/B), где B - хорда крыла. Способ обеспечивает т гу, близкую к максимальной при 0,1+1. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к судострое- .нию, в частности к движител м с колеблющимс рабочим органом в виде крыла малого удлинени .
Цель изобретени - повышение эффективности путем обеспечени в любом режиме работы движител максимальной т ги.
На чертеже изображена принципиальна блок-схема, реализующа предлагаемый способ.
Способ осуществл ют следующим образоь.
Рабочему органу установленного на транспортном средстве машущего движител в виде жесткого пр моугольного крыла малого удлинени (около 3) с хордой профил задают линейные перпендикул рно передней кромке крыла и угловые относительно нее же гармонические колебани с амплитудой и /Зд град соответственно синусоидального (или близкого к нему)
вида и частотой f 1/с, причем угловые колебани происход т относительно линейных с запаздыванием по фазе на /2. С помощью приводного механизма и системы управлени угловую амплитуду колебаний задают таким образом, чтобы ее величина при любом режиме работы машущего движител бьта св зана с величиной скорости Vjj м/с набегающего потока и с величиной средней за период колебаний крыла поперечной скорости Vv,q) 4Ap-f м/с соотношением /3„ (6А - 30)x.lg(,,cp ) + (22-бА), где
АО
А -г лежит в пределах 0,1-1,0, b
и затем поддерживают указанную величину /ip в течение работы машущего движител . Одновременно с помощью специальных датчиков, установленных на приводных элементах крыла, осуществл ют посто нный контроль величин /Ьо , АО и f, а также v ив слу«
(Л
СП
а to
4:
чае изменени во врем работы машущего движител одной из них или нес- колысих, производ т с помощью микропроцессорного устройства и приводных механизмов корректировку величины /Зо таким образом, чтобы она снова удовлетвор ла указанному соотношению,
Предлагаемьгй способ может быть реализован с помощью автоматизиро- ванной системы управлени приводом машущего движител , принципиальна блок-схема которой изображена на чертеже. Потребл ема от источника 1 питани (например, типа аккуму- л торной батареи или судовой электросети ) электр}гческа энерги поступае на входы регул торов 2 и 3 напр жени электроприводов линейных и угловых колебаний крыла и затем через соответствующие полупроводниковые преобразователи 4 и 5 к электродвигател м 6 и 7 приводов линейных и угловых колебаний крыла, которые уже непосредственно или опосредованно св заны с исполнительными органами 8 и 9, обеспечивающими линейные и угловые перемещени крыла 10,
Задающее устройство 11 формирует закон движени плавсредства (разгон торможение, равномерное движение). Сигналы от задающего устройства 11 и от датчиков 12-14 об амплитуде Ад и частоте f аинейны} . колебаний крыл об а плигхд : р, i fnoBhix о,1 ебаний крьша ь о г хорости v ., тающего поточа поступают на входы микропро- iTeccopHor.j KOffnJteKca 15 который в соответствии с заданной программой., учитьшаюгцей «ыполиение приведенного
5
соотношени между величинами /з, v, , Ар и f, выдает сигналы управлени регул торами 2 и 3 напр жени и полупроводниковыми преобразовател ми 4 и 5 приводов линейных и угловых колебаний крыла 10, осуществл таким образом как регулирование потока электрической энергии дл обеспечени заданного закона движени транспортного средства, так и оптимальные соотношени между кинематическими характеристиками линейных и угловых колебаний крыла, обеспечивающие получение максимальной т ги машущим движителем .
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ регулировани т ги судового машущего движител , основанный на изменении амплитуды угловых колебаний крыла в зависимости от скорости набегающего потока, отличающийс тем, что, с целью повьшени эффективности путем обеспечени в любом режиме работы движител максимальной т ги, амплитуду угловых колебаний крыла измен ют в соответствии с зависимостью(6 - 30) l(,)+(22-6 ), bг да Ад амплитуда ;Я1тейньгх колебанийкрыла;v - скорость набегающего потока; f - частота колебаний крыла; b - размер хорды крыла.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874262572A SU1516424A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Способ регулировани т ги судового машущего движител |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874262572A SU1516424A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Способ регулировани т ги судового машущего движител |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1516424A1 true SU1516424A1 (ru) | 1989-10-23 |
Family
ID=21311110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874262572A SU1516424A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Способ регулировани т ги судового машущего движител |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1516424A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101797971A (zh) * | 2010-04-08 | 2010-08-11 | 北京航空航天大学 | 一种仿鳕鱼机器人 |
CN101659319B (zh) * | 2009-09-30 | 2012-05-23 | 北京航空航天大学 | 一种适用于机器鱼的单自由度拍动机构 |
-
1987
- 1987-03-24 SU SU874262572A patent/SU1516424A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент FR № 2278565, кл. В 63 Н 1/36, 1976. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101659319B (zh) * | 2009-09-30 | 2012-05-23 | 北京航空航天大学 | 一种适用于机器鱼的单自由度拍动机构 |
CN101797971A (zh) * | 2010-04-08 | 2010-08-11 | 北京航空航天大学 | 一种仿鳕鱼机器人 |
CN101797971B (zh) * | 2010-04-08 | 2012-12-19 | 北京航空航天大学 | 一种仿鳕鱼机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR940002927B1 (ko) | 가변속 풍력 터빈 발전기의 효율 개선방법 및 발전기 제어장치 | |
US9194369B2 (en) | Control of a wind turbine, rotor blade and wind turbine | |
US4347036A (en) | Fluid energy converting method and apparatus | |
IE53230B1 (en) | Exploitation of wind energy for producing electrical power | |
JP2003028071A (ja) | ハイブリッド建設機械の駆動制御装置、ハイブリッド建設機械及びその駆動制御プログラム | |
CN112937820B (zh) | 仿生机器金枪鱼 | |
SU1516424A1 (ru) | Способ регулировани т ги судового машущего движител | |
CN100555833C (zh) | 热电式合成射流压电微驱动器装置及控制方法 | |
JPH05284778A (ja) | 電動機の可変速駆動システム | |
SU1615056A1 (ru) | Способ регулировани т ги судового машущего движител | |
CN114771787A (zh) | 一种水下机器人矢量推进器的控制系统、控制方法及矢量角度选择方法 | |
RU2326787C2 (ru) | Способ управления крылом, помещенным в текучую среду, при его взаимодействии с этой средой и устройство для его осуществления | |
CN109667714A (zh) | 液体静压变桨系统及其控制方法 | |
Miller et al. | Reconfigurable synthetic jet actuation and closed-loop flow control | |
CN219733559U (zh) | 一种车载气压驱动发电系统 | |
US4516459A (en) | Drive-control system for a microtome, in particular an ultramicrotome | |
WO1981001867A1 (en) | Fluid energy converting method and apparatus | |
GB2155880A (en) | Increasing the efficiency of bladed rotors | |
KR100514497B1 (ko) | 탄성 날개면을 구비한 초소형 비행체 날개 장치 | |
RU2229986C2 (ru) | Энергетическая установка транспортного средства | |
CN110588933B (zh) | 一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法 | |
CN116604954B (zh) | 一种用于热敏打印机步进电机的控制方法 | |
SU997215A2 (ru) | Электропривод с подчиненным регулированием параметров | |
Masaki et al. | Wind tunnel test for BVI noise and vibration reduction using blade active control | |
JPH0623681Y2 (ja) | タ−ビン発電装置 |