SU1615056A1 - Способ регулировани т ги судового машущего движител - Google Patents

Способ регулировани т ги судового машущего движител Download PDF

Info

Publication number
SU1615056A1
SU1615056A1 SU884499832A SU4499832A SU1615056A1 SU 1615056 A1 SU1615056 A1 SU 1615056A1 SU 884499832 A SU884499832 A SU 884499832A SU 4499832 A SU4499832 A SU 4499832A SU 1615056 A1 SU1615056 A1 SU 1615056A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wing
oscillations
amplitude
angular
shipъs
Prior art date
Application number
SU884499832A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Николаевич Глушко
Владимир Павлович Каян
Леонид Филиппович Козлов
Виктор Александрович Кочин
Original Assignee
Институт гидромеханики АН УССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт гидромеханики АН УССР filed Critical Институт гидромеханики АН УССР
Priority to SU884499832A priority Critical patent/SU1615056A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1615056A1 publication Critical patent/SU1615056A1/ru

Links

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области судостроени , в частности к судовым движител м с колеблющимс  рабочим органом. Предлагаемый способ управлени  позвол ет обеспечить максимальную величину гидромеханического КПД в любом режиме работы машущего движител , представл ющего собой жесткое пр моугольное крыло малого удлинени , совершающего линейные перпендикул рно передней кромки и угловые относительно нее же гармонические колебани . Предлагаемый способ может быть реализован с помощью автоматизированной системы управлени  приводом движител , позвол ющей получать данные о кинематических параметрах его движени  и формировать оптимальное соотношение между ними в соответствии с зависимостью βо=-(6A0/B+25)LG(VX/4A0F)+(23-4A0/B), где β0 - амплитуда угловых колебаний крыла, А0 - амплитуда линейных колебаний крыла, VX - скорость движени  судна, F - частота колебаний крыла, B - хорда крыла.

Description

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к судовым движител м с колеблющимс  рабочим органом в виде крыла малого удлинени .
Цель изобретени  - повыщение эффективности путем обеспечени  максимальной величины гидромеханического КПД в любом режиме работы.
Способ осуществл етс  следующим образом .
Рабочему органу транспортного средства в виде жесткого пр моугольного крыла малого удлинени  задают линейные перпендикул рно передней кромки крыла и угловые относительно нее же гармонические колебани  с амплитудами Лд и Рр соответственно синусоидального (или близкого к нему ) вида и частотой /, причем угловые колебани  Рд происход т относительно линейных с запаздыванием по фазе на . С помощью приводного механизма и системы управлени  амплитуду угловых колебаний задают таким образом, чтобы ее величина при любом режиме работы машущего движител  была св зана с величиной скорости Li движени  судна, амплитудой Ад и частотой линейных колебаний f соотношением вида
(6Л+25)/Жт.)+(23-4Л),
где ,
1,0. ,
о:
ел
о
СП О5
С помощью специальных датчиков, установленных на приводных элементах крыла, осуществл ют посто нный контроль величин Л). Л х- РО случае изменени  во врем  работы одной (или нескольких) из них, с помощью микропроцессорного устройства и приводных механизмов осуществл -т
ют корректировку величины таким образом, :чтобы она снова удовлетвор ла указанному выше соотношению.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Способ регулировани  т ги судового машущего движител , основанный на изменении амплитуды угловых колебаний крыла в зависимости от скорости набегающего по- ;тока, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности путем обеспечени  максимальной величины гидромеханического
    КПД в любом режиме работы движител , амплитуду р, угловых колебаний крыла измен ют в соответствии с зависимостью
    ()/g()+(23-4),
    где Лд-амплитуда линейных колебаний крыла;
    УХ - поступательна  скорость движени  судна;
    b - хорда крыла;
    f - частота колебаний крыла.
SU884499832A 1988-10-31 1988-10-31 Способ регулировани т ги судового машущего движител SU1615056A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884499832A SU1615056A1 (ru) 1988-10-31 1988-10-31 Способ регулировани т ги судового машущего движител

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884499832A SU1615056A1 (ru) 1988-10-31 1988-10-31 Способ регулировани т ги судового машущего движител

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1615056A1 true SU1615056A1 (ru) 1990-12-23

Family

ID=21406654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884499832A SU1615056A1 (ru) 1988-10-31 1988-10-31 Способ регулировани т ги судового машущего движител

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1615056A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №1516424, кл. В 63 Н 1/36, 1987. За вка № 4262572/31-11, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6185470B1 (en) Neural network predictive control method and system
RU2086476C1 (ru) Вертолет с одним несущим винтом и способ компенсации реактивного момента несущего винта одновинтового вертолета
Triantafyllou et al. Optimal thrust development in oscillating foils with application to fish propulsion
GR940300078T1 (en) System for controlling higher harmonic vibrations in helicopter rotor blades.
US6671590B1 (en) Method and system for active noise control of tiltrotor aircraft
CN112937820B (zh) 仿生机器金枪鱼
SU1615056A1 (ru) Способ регулировани т ги судового машущего движител
GB2197276A (en) Improvements in airships
CN109153437A (zh) 用于控制船的推进单元的振动的方法和控制设备
SU1516424A1 (ru) Способ регулировани т ги судового машущего движител
JPH05284778A (ja) 電動機の可変速駆動システム
CN114771787A (zh) 一种水下机器人矢量推进器的控制系统、控制方法及矢量角度选择方法
GB2111144A (en) Planetary gearing for driving a generator at constant speed
RU2248302C1 (ru) Судовая движительная установка типа "поворотная колонка"
JP2021175655A (ja) 無人飛行体
RU2172700C2 (ru) Способ создания движущей силы аппарата в текучей среде и движитель для его осуществления
CN110588933B (zh) 一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法
US4516459A (en) Drive-control system for a microtome, in particular an ultramicrotome
JP3229104B2 (ja) 振動翼制御推進機付ビークル
GB2213448A (en) A multicyclical rotor blade control
CN1326747C (zh) 具有两个发动机的发动机设备
RU2018618C1 (ru) Способ создания крутильных колебаний
SU1625760A1 (ru) Киль
SU1444628A1 (ru) Стенд дл гидродинамических исследований движителей типа машущее крыло
CA1234017A (en) Method and apparatus for reducing vibration