KR940002927B1 - 가변속 풍력 터빈 발전기의 효율 개선방법 및 발전기 제어장치 - Google Patents

가변속 풍력 터빈 발전기의 효율 개선방법 및 발전기 제어장치 Download PDF

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유나이티드 테크놀로지스 코포레이션
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Abstract

내용 없음.

Description

가변속 풍력 터빈 발전기의 효율 개선방법 및 발전기 제어장치
제1도는 본 발명에 따른 작동을 포함하는 여러 가변속 풍력 터빈 작동 옵션을 설명하는 전력대 풍속 곡선도.
제2도는 무차원 포맷으로 제1도에 도시된 가변속 작동 옵션을 도시하는 특정 풍력 터빈 회전자 성능 맵에 대한 도시도.
제3도는 가변속 발전기용 풍력 터빈 발전기의 제어기에 대한 개략적 블럭도.
제4도는 추력(推力)대 풍속의 구성도.
제5도는 추력대 속도비의 구성도.
제6도는 본 발명의 기술이 합체된 가변속 풍력 터빈에 대한 개략적 블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
40 : 가변속 토르크 제어식 발전기 42 : 회전자 제어기
45,63 : 기어박스 50 : 다이나믹 토르크 제어기
53 : 회전자 64 : 저속 측부
65 : AC발전기 67 : 고속 측부
69 : 주파수 변환기 71 : 가변속 풍력 터빈 제어기
74 : 속력감지기 76 : 전력감지기
78 : 회전자 제어기
본 발명은 풍력 터빈, 특히 개선된 효율로 작동하는 가변속 터빈용 토르크 제어기에 관한 것이다. 가변속 풍력 터빈 발전기용의 종래 기술의 설계원리는 다음의 방법을 이용한다.
1) 한정 토르크 이하에서는 일정속도비(CVR) 가변속 작동을 한다. 이와같은 페이즈로 작동하는 동안 회전자 속력은 풍속에 선형으로 비례한다. 토르크는 풍속의 제곱으로 증가하고 전력은 풍속의 세제곱으로 증가한다. 피치각(가변피치 프로펠러용) 또는 편요동각(고정피치 프로펠러용)은 일정하게 유지된다.
2) 한정 토르크 이상에서는(VCR)가변속 작동을 한다. 토르크 한계에 이르는 풍속 이상에서, 토르크는 일정하게 유지되고, 속도비는 일정하게 유지되며, 회전자 속력은 풍속에 대해 선형으로 변한다. 전력도 또 한 풍속에 대해 선형으로 증가한다. 날개 피치각 또는 편요동 방향은 토르크를 일정하게 유지하도록 조정된다.
3) 일정 전력 작동을 한다. 회전자 속력 및 전력 한계에 이를때, 피치 및 편요동 제어를 이용하여 회전자 속력 및 토르크를 일정하게 유지함으로써 전력이 일정하게 유지된다.
본 발명의 목적은 가변속 풍력 터빈 발전기의 효율을 증가시키는 것이다.
본 발명에 따르면, 본 토르크의 한계에 이르는 풍속 이상에서 토르크는 일정하게 유지되지만 회전자 속력은 일정 속도비 작동이 종래 기술에서처럼 계속될 경우에서 보다 높은 비율로 증가하도록 허용된다. 이것은 회전자 속력이 최적 성능을 유지하는 방식으로 증가할 수 있도록 허용하고, 일정 토르크 레벨로 제어함으로써 이루어진 다. 따라서, 전력은 종래의 기술에서처럼 일정속도비 작동이 이용될 경우 얻어지는 비율보다 더 큰 비율로, 한정 토르크 이상으로 증가하도록 허용된다. 전력은 종래의 기술에서처럼 속력 또는 전력 한계에 이를때까지 증가한다. 그러나, 이 레벨은 종래 기술에서 보다 낮은 풍속에 도달된다. 본 발명에 따른 회전자 성능의 견지에서 생각하면, 속도비는 회전자 속력이 한정 토르크 이상으로 증가할때 증가한다. 최적 전력비 및 그에 따른 전력은 일정 토르크로 제어하면서, 전력 및 회전속력 한계에 이를때까지 모든 속도비에 대한 회전자 성능 엔벨로프를 따름으로써 이루어진다. 따라서, 속도비가 증가하는 동안, 전력비는 일정속도비로 작동하는 동안 작동한 최대점에서 약간 감소한다.
본 발명은 일정속도비 작동에 의해 지시된것 보다 빠른 비율로 회전자 속력을 증가시킴으로써 터빈 발전기 한계에 이르는 풍속 이상에서 추가 전력이 회복되는 가변속 풍력 터빈 발전기에 대한 새로운 설계 원리를 알려주는 것이다. 최대 가능 전력은 프리세트 토르크 한계를 유지하면서 얻어진다. 본 명세서에 발표된 설계 원리를 이용하는 풍력 터빈 발전기의 에너지 출력에 있어서의 연간 증가는 종래 기술 보다 약 5% 정도이 다.
본 발명의 목적, 특성 및 장점은 첨부 도면에서 도시된 바와같이, 본 발명의 양호한 실시예의 상세한 설명에서 명백히 알수 있다.
제1도는 풍속에 대한 가변속 풍력 터빈 발전기의 전력 출력의 구성도이다. 특정 풍력 한정 토르크에 대응하는 선택된 속력(10) 이하에서 터빈은 점 A(12)와 점 B(13 ) 사이의 점의 궤적으로 표시된 바와같은 일정속도비(풍속에 대한 날개끝 속력)로 작동된다. 점 A에서 B까지 토르크는 풍속의 제곱에 비례하고 출력전력은 풍속의 세제곱에 비례한다. 따라서, 점 A에서 B까지의 점의 궤적(11)은 발전기의 전력출력에 대한 세제곱 함수이다.
배경기술에서 설명된 바와같이, 가변속 풍력 터빈 발전기에 대한 종래 기술의 설계 원리는(본 발명의 경우에 있어서와 같이) 한정 토르크가 이루어지는 풍속 이상에서 토르크를 일정치로 제한하고, 속도비가 한정 토르크 이상의 속력에서 일정하게 유지되어, 회전자 속력이 풍속에 대해 선형으로 변하게 하는 것이다. 따라서, 종래기술에서, 제1도의 점 B(13)에서 점 D(15)까지의 점의 궤적(14)으로 표시된 바와같이 전력도 또한 풍속에 대해 선형으로 증가한다. 날개 피치각 및 편요동 방향이 점 A에서 점 B까지 일정하게 유지되는 반면, 전력을 토르크 한계 이상으로 증가시키면서 토르크를 일정하게 유지하는 종래 기술의 방법은 점 B에서 점 D로 날개 피치각 또는 편요동 방향을 변경시키는 것이다. 회전자 속력 및 전력 한계에 이르는 점 D에서, 더큰 피치 또는 편요동 방향 변화를 이용하여 즉, 좀더 실효있는 피치 또는 편요동 제어를 이용하여 회전자 속력 및 토르크를 일정하게 유지함으로써 전력이 일정하게 유지된다. 점 E에서 차단 풍속에 이르고, 피치 또는 편요동각이 변결되어 회전자가 멈추게 된다.
제2도에는 종래 기술과 본 발명에 따른 가변속 작동 사이의 차이를 나타내는 풍력 터빈 회전자용 성능맵에 대한 도시도가 제공된다. 제2도는 특정 회전자에 대한 최대 전력비대 속도비의 구성도를 도시한 것이다. 특정 회전자 날개 현 분포, 비틀림 분포 , 두께 분포 등에 따라서 성능 곡선은 회전자 형태중에서 상당히 변한다. 전력비 (PR)는 풍력에 의해 제공된 전력에 의해 나누어진 풍력 터빈의 실제 전력 출력으로 규정된다. 환언하면, 전력비는 풍력에 의해 제공된 유효 전력을 얻는데 있어서 풍력 터빈 회전자의 효율을 나타낸다. 속도비(VR)는 회전자의 날개끝 속력을 풍속으로 나눈 것이다. 회전자 성능맵은 어떤 날개 모양에 대해 실제를 유지하며, 상술된 바와같이 회전자의 특정 형태에 따라 변할 것이다. 제2도에 도시된 점(20)은 점 A(12)에서 점 B(13)까지의 제1도의 궤적(11)에 대한 작동과 대응하는 최대 일정전력비 및 일정속도비의 점을 나타낸 것이다. 따라서, 제1도의 점의 궤적(11)을 따라 작동함으로써 제2도의 점(20)에서 대응하게 머무름으로써 최대효율을 얻을 수 있다. 회전자 토르크에 반작용하는 방해 토르크는 발전기를 통해 제어되어, 회전자 회전속력과 인입풍속 사이에 고정비율을 유지한다 이와같은 토르크 제어로, 회전자 성능 피크에서 고정된 속도비를 유지한다. 이것은 점 A-B(20)에서 제2도에 개략적으로 도시된다. 제1도의 점의 궤적 (14)을 따라서 점 B(13)에서 점 D(15)까지 토르크 한계 이상으로 작동속력을 상승하는 것에 대한 종래 기술의 방법은 점 A-B(20)에서 제1도의 점 D(15)와 대응하는 점 D(24)로 일정속도비로 감소하는 전력을 갖는 선로(22)로 제2도에 도시된다. 본 발명의 기술에서 알수 있는 바와 같이, 점 A-B(20)에서 점 C(28)까지의 최적 성능곡선 상의 선로(26)를 따라서 토르크 한계 이상으로 작동함으로써 더많은 전력을 얻는 것은 좋은 아이디어이다. 이러한 방식으로 전력비는 종래 기술에 따른 전력비에 있어서의 대응하는 큰 변화량 대신 본 발명에 따른 소량만 감소된다.
따라서, 토르크 한계에서의 점 B(13)에서 점의 궤적(14) 대신 점의 괘적(34)을 따라서 점 C(33)까지의 작동은 본 발명에 의해 이루어진다. 이 작동은 발전기에서 일정한 토르크 억제를 명령하고, 인입 풍속과 관련하여 회전자 속력이 한정 토르크 이하보다 빠른 비율로 증가하도록 허용함으로써 이루어진다. 이러한 모드는 회전자를 더높은 전력비로 유지하고 일정 토르크를 유지하면서 속도비가 증가할 수 있게 한다. 점 C에서 전력 또는 속력한계에 이르면, 종래 기술에서 처럼 회전자 속력은 더이상 증가되지 않고 전력은 점 C에서 선로(35)를 따라서 점 D까지, 그리고 점 E까지 일정하게 유지된다. 따라서, 제1도의 빗금친 부분 BCD는 본 발명에 따라 작동된 풍력 터빈 발전기에 의해 얻어진 추가 에너지에 비례한다.
제3도는 본 발명이 다음에 설명되는 바와같이 이행된 가변속 발전기용 풍력 터빈 발전기 제어장치를 도시한 것이다. 풍력 터빈 발전기의 토르프 한계 이하에서, 제 3도의 제어기는 발전기 토르크 제어기(40)에 의해 발전기 토르크를 제어하는 모드로 작동한다. 토르크 한계 이상에서, 회전자 제어기(42)는 피치변화에 의해 회전자 속력을 제어한다. 종래 기술에서 피치변화가 토르크 한계 이상에서 영향을 받아서, 회전자의 날개끝 속도가 풍속에 대해 일정하게 유지됨으로써 전력을 선형으로 증가시키는 반면, 본 발명에 따른 기체 역학적 회전자 제어기(42)는 최대 전력 출력을 유지하도록 일정 각도로 작동하거나 또는 아주 조금 변한다. 회전자 속력은 제2도의 성능 엔벨로프에 따라 증가하며, 회전자의 전력비대 속력비의 관계를 유지한다.
회전자(43)에 충돌하는 바람에 의해 발생되는 회전자 축대(41)상의 기체역학적 토르크(QSHART1)는 가변속 토르크 제어식 발전기(40)에 의해 공급된 대항 토르크 (QE)에 의해 반발된다. 축대(41)상의 회전자 회전속력(NROTOR)는 제2도에 도시된 회전자 특성을 따라서, 풍력에 의해 회전자(43)에 공급된 입력을 평행상태로 만든다. 기어박스(45)는 축대(41) 상의 회전자 속력을 축대(49)상의 감지기(47)에 의해 감지된 발전기속력(NGDN)으로 증가시킨다. 이 속력증가로, 발전기(40)에 의해 반발될 축대(49)상에서 기어박스 비에 의해 회전자 토르크의 일부인 토르크(QSHAFT2)를 발생한다.
한정 토르크 이하에서, 스케줄(44)은 발전기에 의해 전달된 전력의 레벨을 나타내는 라인(46)상에서 감지 된 출력전력에 응답한다. 스케줄은 라인(48)상의 발전기속력 기준신호를 다이나믹 토르크 제어기(50)에 제공하고, 토르크 제어기(50)는 라인(48)상의 속력 기준신호와 라인(51)상의 발전기 속력 신호 사이의 차에 응답한다. 발전기(47)는 명령된 토르크에 응답하고, 발전기 속력 및 전력이 점의 궤적(26)에 의해 제2도에 설명된 일정한 토르크 범위를 포함하는 스케줄(44)을 따라 수렴하게 한다. 회전자(53)를 통하여 발전기에 의해 발0생된 토르크는 터빈 축대(41)와 반응하여, 풍속과 관련하여 고정된 회전자 속력을 유지한다.
발전기 속력 비교기(55)는 발전기 현재 속력의 상태에 따라 피치 또는 편요동각(β)의 제어를 변경한다. 발전기의 최대 허용 속력 이하의 발전기 속력에서, 스캐줄(54)이 뒤따른다. 한정 토르크 이하의 영역에서, β는 스케줄(44)에 따라 회전자 속력을 유지하는 토르크 제어기(50)에 의해 일정하게 유지된다.
한정 토르크 이상의 풍속과 최대 허용 속력 이하의 회전자 속력에서, β는 스케줄(54)에 따라 일정한 토르크를 유지하면서, 회전자 속력의 함수로서 최적 전력을 유지하도록 변화된다. 피치 제어식 터빈의 경우, 라인(57)상의 스캐줄 제어기(54) (βREF)의 출력은 회전자를 희망위치로 옮기도륵 라인(59)에 의해 도시된 연결부를 작동시키는 피치각 작동기를 명령하는 회전자 제어기에 전달된다. 편요동 제어 터빈의 경우, 스케줄(54)의 출력은 최적 전력을 얻기 위하여 일정하게 유지된다.
구조상 또는 성능 고려로 인해서 발전기 속력이 시스템 상의 최대 한계에 이를때, 속력 비교기는 일정속력을 유지하는 각 제어기(56)로 제어를 스위치한다. 제어기 (56)는 실제 발전기속력을 최대 속력과 비교하고, 일정한 회전자 속력을 유지하는 피치 또는 편요동각을 명령한다. βREF신호는 제어기(56)에서 라인(57)을 따라서 회전자 제어기(42)로 전달되고, 회전자 제어기(42)는 피치 또는 편요동 작동기가 회전자를 희망 위치로 이동시키도록 명령한다. 전력은 토르크도 또한 한정 토르크 값에서 유지되므로 이 일정 회전자 신호에서 일정하게 유지된다.
따라서, 회로 및 가변속 발전기 전기성분을 포함하는 제3도의 설명이 본 발명의 기술을 실행하도록 만들어질 수 있음은 이 기술분야의 기술자에 의해 이해될 것이다. 본 발명의 기술 이해를 돕도록 여러 기능 블럭 및 스케줄을 이용하여 제3도에 도시되었지만, 설명된 제어기능은 CPU, I/O, ROM, RAM등을 포함하는 신호 프로세서를 포함 디지탈 실시예에 의해 설명될 것이다.
예를들면, 제6도는 본 발명의 기술이 합체된 가변속 풍력 터빈을 개략적 블럭도 형태로 도시한 것이다.
여기서 풍력 터빈(58)은 터빈 회전자 축대(60)를 구비하여, 축대(60)의 한 단부에 있는 허브(61)는 허브에 부착된 적어도 하나의 날개(62)를 구비한다. 기어박스 (63)는 터빈 회전자 축대의 다른 단부에 부착된 저속 측부(64)를 구비한다. AC발전기 (65)는 기억박스의 고속 측부(67)에 부착된 발전기 회전자 축대(66)를 구비한다. 터빈 회전자 토르크(QS)는 발전기 회전자를 구동한다. 발전기는 입력 터빈 회전자 토르크에 대항하는 공기갭 토르크 (QE)를 제공한다. AC발전기는 라인(68)상의 가변 주파수 AC를 주파수 변환기(69)에 제공하고, 주파수 변환기(69)는 전력 그리드(70a)에 차례로 제공하는 라인(70)상의 가변주파수 AC를 고정 주파수 AC로 변환한다.
가변속 풍력 터빈 제어기(71)는 신호 프로세서(72)를 포함하며, 프로세서(7 2)에는 CPU(72a)와, 비스(72c)와 접속되는 I/O(입출력)장치(72b)가 있다. 신호 프로세서는 ROM(72d) 및 RAM(72e) 뿐만아니라 다른 하드웨어(도시안됨)도 포함한다. 신호 프로세서의 I/O장치는 발전기 축대 속력에 응답하는 속력감지기(74)에 의해 제공되는 라인(73)상의 감지된 발전기 속력신호(NG)에 응답한다. I/O장치(724)는 라인(68)상에 서 주파수 변환기에 제공된 전력의 크기에 응답하는 전력감지기(76)로 부터의 라인(75)상의 감지된 전력신호(PE)에도 응답한다. 가변속 풍력 터빈 제어기(71)는 신호 프로세서를 이용하여, 최대 효율을 얻기위해 감지된 전력대 발전기 속력을 규정하는 함수에 따라 발전기 공기갭 토르크가 얼마이어야 하는가를 결정한다. 이 레벨이 얼마이어야 하는가를 결정한 후 신호처리기는 라인(77)상의 발전기 토르크 명령신호를 I/O장치 (72b)를 통하여 주파수 변환기에 제공된다.
주파수 변환기는 예를들면, DC링크예 의해 연결된 사이클로 변환기 또는 정류기-반전기 쌍일수도 있다.
이러한 형태의 주파수 변환기와 그외의 다른 것들은 이 기술에서 공지되어 있고 본 명세서에서 상세히 논의될 필요가 없다. 전자식 변환기는 주파수 변환기를 통해 흐르는 전력의 흐름을 제어하기 위해 위상 제어식 SCR을 이용한다. 이것은 실제 및 반발 전력을 제어하기 위하여 사용 그리드의 위상에 대하여 SCR게이트의 위상각 잊 점화를 제어함으로써 실행된다. 따라서, 토르크 명령 신호에 응답하고 주파수 변환기내의 SCR에 대해 트리거링 펄스를 제공하는 주파수 변환기 내에는 트리거회로(도시안됨)가 있다. 주파수 변환기 및 트리거링 회로에 대한 상세한 설명은 본 명세서에서는 필요하지 않으며, 이러한 상세한 설명은 이 기술에 있어서 공지되어 있으므로 제시되지 않을 것이다.
회전자 제어기(78)는 기체역학적 토르크 제어를 한다. 이것은 피치 또는 편요동 제어의 형태를 취한다. 기체역학적 토르크 명령신호는 신호 프로세서에 의해 라인 (78a)상에서 회전자 제어기(78)에 제공된다. 회전자 제어기는 기체역학적 토르크 제어를 하는 라인(79)상의 기계적 출력신호를 제공한다.
구동 시스템 토르크에 대한 물리적 한계 내에서 에너지를 최대로 얻어내기 위해 회전자 속력을 조정하는 방법 및 장치가 위에서 설명되었지만, 공개된 조정방법으로 인해 생기는 증가된 출력으로 부터 유발된 하드웨어 가격이 있음을 고려해야 한다.
추력 증가에 대한 가격 양상에 대해 고려해볼때, 속력대 전력의 조정을 위한 경제적 최적 방향을 배경기술 부분에서 위에서 설명된 종래 기술의 방향과 위에서 설명된 에너지 최대 획득방법 사이에 있다. 따라서, 실제로 한계 토르크가 처음 발생되는 점 이상에서의 회전자 속력제어는 풍속의 증가에도 불구하고 회전자 추력을 유지하는 방식으로 이루어질 수 있다.
제4도에서 알수 있는 바와같이, 회전자 추력은 점 B(80)에서 점 C(82)로 급속히 증가한다. 선로(84)는 제1도의 점의 궤적(34)과 대응한다. 이와같이 증가된 추력은 이 작동모드에서 예기된 경제적 개선에 대해 악영향을 미쳤다. 위에서 설명된 B에서 C까지의 선로는 추력을 매우 급속히 증가시킨다. 한편, 종래기술(CVR 작동으로 위에서 설명됨)은 일단 한계 토르크에 이르면(제1도의 점의 궤적(14)에 대응하는 점 B(80)에서 점 D까지의 선로(86)를 따라서) 추력에 있어서 슬럼프률 나타낸다. 선로 B(80) 내지 F(90)는 일정한 토르크를 유지하면서 추력이 일정하게 유지되는 것에서 선택된다.
제5도는 주어진 회전자와 가변속 작동선로에 대한 추력비 특성을 나타낸 것이다. 도시된 바와같이, 추력비와 추력은 최적 전력 선로인 점 A-B(72)에서 점 C(94)까지의 선로를 따라서 증가한다. 점 A-B(92)에서 점 D(98)까지의 선로(96)를 따라서 추력비는 풍속의 제곱보다 빠르게 하강하고, 따라서 추력은 풍속이 증가함에 따라 감소한다. 삼각형영역 A-B-C-D사이에서 선택된 또다른 선로는 회전자 속력이 증가하게 함으로써 전력이 증가됨과 동시에, 점의 궤적이 일정한 추력과 일정한 토르크를 유지하는 곳에서 결정될 수 있다. 이것을 이루기 위해, 터빈 회전자의 피치 또는 편요동각은 이러한 점의 궤적을 유지하도록 조정되어야 한다. 물론, 선택된 궤적은 특정 설정치에 따라 상당히 변할것이다.
또다른 예로써, 회전자 속력은 타워 원가 및 구동 시스템 원가가 얻어지는 증가된 에너지 값과 최적으로 연계되는 방식으로, 한계 토르크가 우선으로 발생된 점 이상으로 제어된다.

Claims (8)

  1. 가변속 풍력 터빈 발전기의 효율을 개선하기 위한 방법에 있어서, 풍력 터빈의 토르크 한계 이하에서 회전자 날개끝 속력을 풍속에 대하여 선택된 일정 속도비로 조정하기 위하여 발전기 토르크를 제어하는 단계와, 토르크 한계 이상에서 회전자 날개끝 속력을 속력 또는 전력 한계까지 일정 속도비에 의해 지시된 것보다 큰 속력으로 조정하기 위하여 발전기 토르크를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속 풍력 터빈 발전기의 효율 개선 방법.
  2. 제1항에 있어서, 토르크 한계 이상에서 발진기 토르크를 제어하는 단계를 일정 토르크 값을 유지하면서 전력출력을 가능한 최대값으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 개선된 효율로 가변속 풍력 터빈 발전기를 제어하는 장치에 있어서, 감지된 터빈 발전기 속력신호를 제공하기 위하여 풍력 터빈 회전자 또는 발전기 회전자 속력에 응답하는 속력감지기와, 감지된 전력신호를 제공하기 위하여 발전기의 전력출력에 응답하는 전력감지기와, 풍력 터빈의 토르크 한계 이하에서 터빈 회전자 날개끝 속력을 토르크를 일정하계 유지하면서 속력 또는 전력한계까지 토르크 한계 이상에서 일정 속도비에 의해 지지된 것 보다 큰 속력으로 그리고 풍속에 대해 선택된 일정속도비로 조정하기 위하여, 발전기 토르크를 제어하기 위해 풍력 터빈 발전기 토르크 제어신호를 제공하기 위해 감지된 속력 신호와 감지된 전력 신호에 응답하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변속 풍력 터빈 발전기 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 제어기는 토르크 한계 이상에서 전력출력을 풍속의 세제곱과 전력비와의 곱의 함수로 증가시키는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 한정 토르크 이상에서 회전자 날개끝 속력을 조정하기 위한 발전기 토르크 제어단계는 일정 토르크값을 유지하면서, 풍속 증가에도 불구하고 회전자 추력을 일정하게 유지하는 방식으로 전력출력을 증가시키는 것을 특징을 하는 방법.
  6. 제3항에 있어서, 상기 가변속 풍력 터빈 발전기 제어장치는 터빈 회전자의 기체 역학적 토르크를 변경시키기 위하여 기체역학적 토르크 명령신호에 응답하는 기체역학적 토르크 제어기를 더 포함하며, 제어기는 일정한 토르크값을 유지하면서 풍속 증가에도 불구하고 회전자 추력을 기체역학적으로 일정하게 유지하는 방식으로 토르크한계 이상에서 전력 출력을 증가시키기 위하여, 기체역학적 제어시의 변경을 명령하기 위하여 기체역학적 토르크 명령신호를 제공하기 위해 감지된 속력 신호에 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 한정 토르크 이상에서 날개끝 속력을 제어하는 단계는 풍력 터빈 타워가격 및 터빈 구동시스템 가격이 증가된 에너지 획득값과 관련하여 최적으로 되게 하는 방식으로 전력 출력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제3항에 있어서, 제어기는 풍력 터빈 타워의 가격과 풍력 터빈 구동시스템의 가격이 증가된 에너지 획득값과 관련하여 최적으로 되게 하는 방식으로 토르크 한계 이상에서 전력 출력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 제어장치.
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